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公开(公告)号：CN114489060A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042657.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船编队控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：为目标编队规划通过目标障碍区的第一避障路径；若第一避障路径规划失败，则将目标编队拆分为多个第一子编队，第一子编队的编队队形与第一子编队在目标编队中的编队队形一致；分别为每个第一子编队规划第二避障路径，其中，当第一子编队根据第一子编队对应的第二避障路径通过目标障碍区时、第一子编队的编队队形不变；若第一子编队的第二避障路径规划成功，则根据第一子编队对应的第二避障路径控制第一子编队通过目标障碍区。通过上述方法，可以在无人船编队遇到障碍时保持良好的编队队形，保证无人船编队的跟踪特性。
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公开(公告)号：CN117889839A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311700900.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图管理方法、地图管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标环境的至少两个栅格地图，其中，不同栅格地图的获取渠道不同；融合所述至少两个栅格地图，得到所述目标环境的全局地图；在全局地图数据库中存储所述全局地图。通过本申请方案，可获得高准确度的全局地图，为显示操控系统的路径规划提供数据支持。
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公开(公告)号：CN116049456A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211162956.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/56 , G06F16/587 , G06F16/23
Abstract: 本申请适用于数字地图技术领域，提供了一种瓦片地图生成方法、装置及终端设备，包括：监测用户终端发送的生成请求，生成请求用于指示生成海图中局部区域对应的瓦片地图；若第一数据库中存在与生成请求相匹配的第一瓦片地图，则将第一瓦片地图发送给用户终端，其中第一数据库用于存储海图中多个局部区域各自对应的瓦片地图；若第一数据库中不存在与生成请求相匹配的第一瓦片地图，则根据生成请求生成第二瓦片地图，将第二瓦片地图发送给用户终端。通过上述方法，可以解决海图更新周期长、维护难度高以及海图存储成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117896054A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311670126.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本申请公开了一种加密通信方法、加密通信装置、水上设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过预设的密码本解析岸基发送的指示消息，确定所述指示消息的指示意图，其中，所述密码本基于随机数矩阵而创建；确定响应于所述指示意图的答复；通过所述密码本及所述答复生成反馈消息；向所述岸基发送所述反馈消息。本申请方案可满足无人艇等水上设备的通信可靠的需求。
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公开(公告)号：CN111812610B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010603915.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于海事监管技术领域，提供了一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质，其中，水上目标监管系统至少包括岸基雷达端、岸基服务器及无人艇；所述岸基雷达端，用于扫描指定水域，确定位于该指定水域的水上目标的第一目标数据；发送该第一目标数据，所述第一目标数据至少包括所述水上目标的位置信息；所述岸基服务器，用于获取所述岸基雷达端发送的所述第一目标数据；若根据所述第一目标数据判定所述水上目标异常，则发送航行任务信息，所述航行任务信息至少包括所述第一目标数据；所述无人艇，用于获取所述航行任务信息，根据所述航行任务信息抵达所述水上目标的所在位置并执行预设任务。本申请实施例能够提高水上目标监管效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320660B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110497005.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种无人艇协同救援方法，应用于无人艇协同系统，无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，M个救援艇用于对待救援人员实施救援，该方法包括：处理器获取待救援人员的救援信息；处理器根据救援信息确定待救援人员的救援区域；处理器根据救援区域中待救援人员的位置信息，分别确定救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇的救援路线；每个救援艇根据救援子区域中每个救援艇的救援路线将待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇，从而提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN118348980A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410388370.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种多级无人艇编队任务分配方法、装置及无人艇系统，可以提高无人艇编队的任务执行效率以及任务执行可靠性。其中，多级无人艇编队任务分配方法包括：设定集群中所有无人艇中的其中一条无人艇为集群中心船；基于成员海洋测量效率、成员海洋测量能力以及第一编队规模，将所有无人艇分为多个一级编队；基于第二编队规模，将一级编队中的无人艇分为多个二级编队；根据集群中一级编队的一级编队海洋测量效率以及一级编队海洋测量能力，将海洋测量任务分割为与一级编队的数量对应的多个第一任务区；将每个第一任务区分别分割为与二级编队的数量对应的多个第二任务区。
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公开(公告)号：CN114489060B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210042657.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船编队控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：为目标编队规划通过目标障碍区的第一避障路径；若第一避障路径规划失败，则将目标编队拆分为多个第一子编队，第一子编队的编队队形与第一子编队在目标编队中的编队队形一致；分别为每个第一子编队规划第二避障路径，其中，当第一子编队根据第一子编队对应的第二避障路径通过目标障碍区时、第一子编队的编队队形不变；若第一子编队的第二避障路径规划成功，则根据第一子编队对应的第二避障路径控制第一子编队通过目标障碍区。通过上述方法，可以在无人船编队遇到障碍时保持良好的编队队形，保证无人船编队的跟踪特性。
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公开(公告)号：CN113419631B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110744987.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种编队控制方法、编队控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，其中，所述眼球焦点位置由眼动装置采集并发送；检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域；若所述地理坐标的连线构成封闭区域，则将处于所述封闭区域内的无人智能设备确定为一个集群。通过本申请方案，简化了编队控制的过程，丰富了编队控制的方式。
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公开(公告)号：CN113741415A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110774068.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取多个第一目标区域，所述第一目标区域为从路径规划起点到路径规划终点之间的预设范围内的历史航行区域；生成所述多个第一目标区域之间的第一路径，所述第一路径表示将所述多个第一目标区域连接在一起的最短路径；根据所述第一路径确定第二路径，所述第二路径为从所述路径规划起点到所述路径规划终点之间的最短路径。通过上述方法，可以有效提高无人船返航的效率及返航的成功率。
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