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公开(公告)号：CN118651393A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410711719.X
申请日：2024-06-03
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： B63H9/061
摘要： 本发明提供了一种风帆机构及航行设备，其中风帆机构包括：风帆轴、与风帆轴连接的风帆、与风帆连接的前翼轴、与前翼轴连接的前翼以及前翼驱动件；风帆能够绕风帆轴转动，前翼轴位于风帆的前侧，前翼能够绕前翼轴转动，前翼驱动件用于驱使前翼轴绕前翼轴转动至目标角度，使风帆的攻角变大。通过采用上述技术方案，风帆机构通过转动前翼给出的固定偏角，提升风帆的攻角，有利于提升航行设备的航速；通过一个前翼驱动件来偏转前翼，省去风帆轴上的伺服机，提升了航行设备的装载能力；具有前翼的风帆可以在风帆的侧面形成涡旋气流，涡旋气流紧贴着风帆的背风面流动，推迟气流和风帆面的分离点，在减小阻力的同时提升风帆的前进推力。
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公开(公告)号：CN118457868A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410615041.5
申请日：2024-05-16
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 中国救援广东机动专业支队
IPC分类号： B63C9/00 , G01K13/02 , G01K13/024 , H05B3/06 , B63C9/13
摘要： 本申请适用于入水感应技术领域，提供了一种入水感应装置、入水检测方法、入水感应系统及救生圈。上述入水感应装置包括第一温度采集模块、加热模块、第二温度采集模块和控制模块，第一温度采集模块采集第一温度，并将第一温度传送至控制模块，第一温度为入水感应装置周围的温度。第二温度采集模块采集加热模块的温度，并将加热模块的温度传送至控制模块。控制模块根据第一温度确定目标温度范围，并控制加热模块加热，使加热模块加热到目标温度，目标温度在目标温度范围内，在加热模块的温度小于目标温度范围中的最小温度时，确定入水感应装置为入水状态。本申请实施例提供的入水感应装置避免了其误触发，提高入水感应装置的感应精度。
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公开(公告)号：CN116132927B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211504056.1
申请日：2022-11-28
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人设备集群消息的服务质量保证方法及系统，通过接收客户端的消息发送请求；根据消息发送请求得到集群信息和质量服务级别；根据集群信息向对应的多个消息接收端发送集群消息；接收消息接收端基于质量服务级别发送的响应消息；即在接到客户端的消息发送请求后，根据消息发送请求得到集群信息和质量服务级别，基于集群信息发送消息并接收消息接收端的响应消息，以确定消息的接收状态并反馈给客户端，从而保证集群消息的至多服务一次、至少服务一次和只服务一次等多级服务质量，且降低客户端的协议开端，从而增强了集群系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115051919B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210764355.2
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L69/16
摘要： 本申请公开了一种OTA升级系统及OTA升级方法，该OTA升级系统包括：安装代理模块及升级服务模块，所述升级服务模块位于云端，所述安装代理模块位于船艇端；所述升级服务模块，用于确定所述安装代理模块的状态值，还用于针对所述安装代理模块，根据所述状态值触发对应的升级交互操作；其中，所述安装代理模块及所述升级服务模块之间基于NIO机制进行通信，且采用基于套接字的自定义数据协议。通过本申请方案，可实现对船艇的OTA升级。
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公开(公告)号：CN117470247B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311744300.6
申请日：2023-12-19
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种路径规划方法及路径规划控制器，解决了现有技术中无人艇的路径规划的方法存在时间代价及高分辨率之间不可兼得的技术问题。本发明提供的一种路径规划方法，变尺度A*规划算法的搜索基础为多层具有不同分辨率的栅格地图，分辨率低的栅格地图为分辨率高的栅格图按照规则合并得到，在大面积的空旷区域，可以通过栅格图的多级合并而得到较少的栅格图，在查找可通行的邻域栅格时，在空旷区域选择大尺度的低分辨率栅格，在狭缝、障碍附近选择小尺度的高分辨率栅格，可大大减少搜索步数，加快搜索速度，并保持较高的分辨率，如此迭代操作，进而快速找到最优的从起点抵达规划目标点的路径，实现规划精度较高的同时，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN117889839A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311700900.2
申请日：2023-12-11
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种地图管理方法、地图管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标环境的至少两个栅格地图，其中，不同栅格地图的获取渠道不同；融合所述至少两个栅格地图，得到所述目标环境的全局地图；在全局地图数据库中存储所述全局地图。通过本申请方案，可获得高准确度的全局地图，为显示操控系统的路径规划提供数据支持。
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公开(公告)号：CN117792462A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311645304.9
申请日：2023-12-01
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了面向无人设备的北斗管理系统及方法、北斗管理平台，可以实现北斗管理系统的平台化和规范化管理。其中，面向无人设备的北斗管理系统包括：应用组件，所述应用组件构造为获取针对无人设备的命令执行请求；服务组件，所述服务组件与所述应用组件通信连接；指挥机设备组件，所述指挥机设备组件与所述服务组件、北斗指挥机通信连接，所述指挥机设备组件构造为根据所述命令执行请求，控制所述北斗指挥机向无人设备发出指挥指令；其中，所述应用组件接收所述无人设备的应用信息，所述指挥机设备组件接收所述北斗指挥机的应用信息，所述服务组件用于在所述应用组件以及所述指挥机设备组件之间进行数据传递以及应用信息的隔离。
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公开(公告)号：CN115630185B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211163607.2
申请日：2022-09-23
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/532 , G01B11/00
摘要： 本申请公开了一种重定位方法、水面航行器及存储介质。该方法包括：在构建环境的点云地图的过程中，根据关键帧构建重定位数据库；在对水面航行器重定位的过程中，计算查询帧的原始Scan context描述子，其中，查询帧为在水面航行器的当前位置所获取到的环境点云数据帧；对查询帧的原始Scan context描述子进行第一变换操作及第二变换操作，得到多个待查询Scan context描述子；分别将每个待查询Scan context描述子与重定位数据库进行匹配；根据匹配结果确定水面航行器的位姿。本申请方案可提升通过Scan context描述子对船舶进行重定位的准确度。
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公开(公告)号：CN117470247A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311744300.6
申请日：2023-12-19
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种路径规划方法及路径规划控制器，解决了现有技术中无人艇的路径规划的方法存在时间代价及高分辨率之间不可兼得的技术问题。本发明提供的一种路径规划方法，变尺度A*规划算法的搜索基础为多层具有不同分辨率的栅格地图，分辨率低的栅格地图为分辨率高的栅格图按照规则合并得到，在大面积的空旷区域，可以通过栅格图的多级合并而得到较少的栅格图，在查找可通行的邻域栅格时，在空旷区域选择大尺度的低分辨率栅格，在狭缝、障碍附近选择小尺度的高分辨率栅格，可大大减少搜索步数，加快搜索速度，并保持较高的分辨率，如此迭代操作，进而快速找到最优的从起点抵达规划目标点的路径，实现规划精度较高的同时，提高了计算效率。
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