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公开(公告)号：CN116132927B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211504056.1
申请日：2022-11-28
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人设备集群消息的服务质量保证方法及系统，通过接收客户端的消息发送请求；根据消息发送请求得到集群信息和质量服务级别；根据集群信息向对应的多个消息接收端发送集群消息；接收消息接收端基于质量服务级别发送的响应消息；即在接到客户端的消息发送请求后，根据消息发送请求得到集群信息和质量服务级别，基于集群信息发送消息并接收消息接收端的响应消息，以确定消息的接收状态并反馈给客户端，从而保证集群消息的至多服务一次、至少服务一次和只服务一次等多级服务质量，且降低客户端的协议开端，从而增强了集群系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115051919B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210764355.2
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L69/16
摘要： 本申请公开了一种OTA升级系统及OTA升级方法，该OTA升级系统包括：安装代理模块及升级服务模块，所述升级服务模块位于云端，所述安装代理模块位于船艇端；所述升级服务模块，用于确定所述安装代理模块的状态值，还用于针对所述安装代理模块，根据所述状态值触发对应的升级交互操作；其中，所述安装代理模块及所述升级服务模块之间基于NIO机制进行通信，且采用基于套接字的自定义数据协议。通过本申请方案，可实现对船艇的OTA升级。
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公开(公告)号：CN115630185B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211163607.2
申请日：2022-09-23
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/532 , G01B11/00
摘要： 本申请公开了一种重定位方法、水面航行器及存储介质。该方法包括：在构建环境的点云地图的过程中，根据关键帧构建重定位数据库；在对水面航行器重定位的过程中，计算查询帧的原始Scan context描述子，其中，查询帧为在水面航行器的当前位置所获取到的环境点云数据帧；对查询帧的原始Scan context描述子进行第一变换操作及第二变换操作，得到多个待查询Scan context描述子；分别将每个待查询Scan context描述子与重定位数据库进行匹配；根据匹配结果确定水面航行器的位姿。本申请方案可提升通过Scan context描述子对船舶进行重定位的准确度。
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公开(公告)号：CN116540209A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310004156.6
申请日：2023-01-03
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种应用于点云增稠的摆动装置、凸轮机构及低速移动机构，通过设置设备安装架，设备安装架的第一侧安装点云设备；摆动旋转轴，摆动旋转轴设置于设备安装架的第二侧，设备安装架绕摆动旋转轴转动；以及凸轮，凸轮绕凸轮旋转轴转动且凸轮的外表面与设备安装架的第二侧表面相切；即利用凸轮带动设备安装架往复摆动，继而带动设置于设备安装架上的点云设备往复摆动，以扩大点云设备的扫描范围，从而实现低点云密度点云设备的点云增稠，并且通过设计凸轮的轮廓，以实现设备安装架和点云设备的匀速摆动，从而保证点云设备所扫描范围内的点云稠密度的一致性，从而提高点云设备的扫描效果和定位精度。
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公开(公告)号：CN115225715A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210764358.6
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/60 , H04L67/562 , H04L67/141
摘要： 本申请公开了一种数据交互方法，该方法应用于数据交互系统，该系统包括：寻址服务模块，一个以上消息服务模块及一个以上消息代理模块，寻址服务模块及消息服务模块位于云端，消息代理模块位于设备端；该方法包括：存在数据交互需求的目标消息代理模块向寻址服务模块发送寻址请求；寻址服务模块在一个以上消息服务模块中为目标消息代理模块分配目标消息服务模块；目标消息代理模块与已分配的目标消息服务模块建立长连接，并通过长连接与目标消息服务模块进行数据交互；其中，目标消息代理模块与寻址服务模块及目标消息服务模块之间均采用自定义数据协议。通过本申请方案，实现了对复杂设备端(例如船艇)数据的高效收发。
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公开(公告)号：CN115051919A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210764355.2
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L69/16
摘要： 本申请公开了一种OTA升级系统及OTA升级方法，该OTA升级系统包括：安装代理模块及升级服务模块，所述升级服务模块位于云端，所述安装代理模块位于船艇端；所述升级服务模块，用于确定所述安装代理模块的状态值，还用于针对所述安装代理模块，根据所述状态值触发对应的升级交互操作；其中，所述安装代理模块及所述升级服务模块之间基于NIO机制进行通信，且采用基于套接字的自定义数据协议。通过本申请方案，可实现对船艇的OTA升级。
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公开(公告)号：CN115225715B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210764358.6
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/60 , H04L67/562 , H04L67/141
摘要： 本申请公开了一种数据交互方法，该方法应用于数据交互系统，该系统包括：寻址服务模块，一个以上消息服务模块及一个以上消息代理模块，寻址服务模块及消息服务模块位于云端，消息代理模块位于设备端；该方法包括：存在数据交互需求的目标消息代理模块向寻址服务模块发送寻址请求；寻址服务模块在一个以上消息服务模块中为目标消息代理模块分配目标消息服务模块；目标消息代理模块与已分配的目标消息服务模块建立长连接，并通过长连接与目标消息服务模块进行数据交互；其中，目标消息代理模块与寻址服务模块及目标消息服务模块之间均采用自定义数据协议。通过本申请方案，实现了
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公开(公告)号：CN116029500A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211599146.3
申请日：2022-12-12
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/109
摘要： 本申请公开了一种任务编排方法及装置，其中，任务编排方法包括获取任务需求和航线规划；所述任务需求包括每个任务对应的航次作业区、任务设备要求及作业海况要求；根据所述任务需求和所述航线规划，设置所述航次作业区的作业区信息；以及根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排。本申请可以解决航海任务编排难度较高的问题。
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公开(公告)号：CN113591592B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN117806310A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311631791.3
申请日：2023-11-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本申请提供的基于水上无人设备的任务规划系统及水上无人设备，包括岸基系统和艇端系统，其中岸基系统进行任务设定，将任务数据和单元数据进行编辑，发送相关设定信息至艇端系统，艇端系统对设定信息进行处理，从而生成复杂的任务航线。岸基系统仅向艇端系统发送相关设定信息，降低了水上无人设备和岸基系统之间的网络带宽要求，提高了任务规划的灵活性，可以确保水上无人设备可接受少部分数据并顺利作业。然后，当水上无人设备按照任务设定执行时，将其卫星定位信息序列发送至岸基系统，岸基系统可以对水上无人设备进行实时监控，或进行任务数据回放与质量评估。
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