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公开(公告)号：CN113419631B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110744987.8
申请日：2021-06-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种编队控制方法、编队控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，其中，所述眼球焦点位置由眼动装置采集并发送；检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域；若所述地理坐标的连线构成封闭区域，则将处于所述封闭区域内的无人智能设备确定为一个集群。通过本申请方案，简化了编队控制的过程，丰富了编队控制的方式。
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公开(公告)号：CN115690286B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211278336.5
申请日：2022-10-19
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于计算机图形学技术领域，提供了一种三维地形生成方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取地形数据；根据所述地形数据在预设引擎中生成基本地形；基于所述基本地形添加第一地形特征，获得目标地形；对所述目标地形进行图形渲染，获得虚拟三维地形，所述虚拟三维地形用于对无人船进行避障训练。本申请通过在预设引擎中生成基本地形，根据基本地形获取目标地形并进行渲染，可以在三维场景中自动化、程序化生成模型并进行渲染，以其降低对三维建模软件的依赖，减少创建三维地形所需的工作量的问题。
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公开(公告)号：CN117896054A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311670126.5
申请日：2023-12-06
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本申请公开了一种加密通信方法、加密通信装置、水上设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过预设的密码本解析岸基发送的指示消息，确定所述指示消息的指示意图，其中，所述密码本基于随机数矩阵而创建；确定响应于所述指示意图的答复；通过所述密码本及所述答复生成反馈消息；向所述岸基发送所述反馈消息。本申请方案可满足无人艇等水上设备的通信可靠的需求。
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公开(公告)号：CN111812610B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010603915.7
申请日：2020-06-29
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
摘要： 本申请适用于海事监管技术领域，提供了一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质，其中，水上目标监管系统至少包括岸基雷达端、岸基服务器及无人艇；所述岸基雷达端，用于扫描指定水域，确定位于该指定水域的水上目标的第一目标数据；发送该第一目标数据，所述第一目标数据至少包括所述水上目标的位置信息；所述岸基服务器，用于获取所述岸基雷达端发送的所述第一目标数据；若根据所述第一目标数据判定所述水上目标异常，则发送航行任务信息，所述航行任务信息至少包括所述第一目标数据；所述无人艇，用于获取所述航行任务信息，根据所述航行任务信息抵达所述水上目标的所在位置并执行预设任务。本申请实施例能够提高水上目标监管效率。
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公开(公告)号：CN115690286A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211278336.5
申请日：2022-10-19
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于计算机图形学技术领域，提供了一种三维地形生成方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取地形数据；根据所述地形数据在预设引擎中生成基本地形；基于所述基本地形添加第一地形特征，获得目标地形；对所述目标地形进行图形渲染，获得虚拟三维地形，所述虚拟三维地形用于对无人船进行避障训练。本申请通过在预设引擎中生成基本地形，根据基本地形获取目标地形并进行渲染，可以在三维场景中自动化、程序化生成模型并进行渲染，以其降低对三维建模软件的依赖，减少创建三维地形所需的工作量的问题。
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公开(公告)号：CN113419631A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110744987.8
申请日：2021-06-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种编队控制方法、编队控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，其中，所述眼球焦点位置由眼动装置采集并发送；检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域；若所述地理坐标的连线构成封闭区域，则将处于所述封闭区域内的无人智能设备确定为一个集群。通过本申请方案，简化了编队控制的过程，丰富了编队控制的方式。
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公开(公告)号：CN307874723S
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202230446823.2
申请日：2022-07-14
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带无人船操控图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于水面休闲平台船端控制系统的应用操作。
其中主视图为首页的显示界面，点击主视图右上角“...”选项，进入变化状态图1；长按变化状态图1中部的小船，进入变化状态图2；点击变化状态图1左下角的画笔图标选项，进入变化状态图3；点击变化状态图3顶部从右往左数第二个的对钩图标选项，进入变化状态图4；点击变化状态图4右侧第一个的视频监控图标选项，进入变化状态图5；点击变化状态图5“前置摄像头”弹窗中右侧的全屏图标选项，进入变化状态图6；点击主视图右下角的“3D”窗口选项，进入变化状态图7；点击主视图右侧的船体模型，进入变化状态图8。
7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机、智能电视、学习机、智能手表、远程可视对讲机。
8.本外观设计产品中主视图、变化状态图1‑变化状态图7的深色单一色块属于可变化的内容画面。
变化状态参考图1‑7对应为变化状态图1‑变化状态图7在使用状态下的参考图。-
公开(公告)号：CN307442814S
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202130870668.2
申请日：2021-12-29
申请人： 珠海云航智能技术有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带无人船操控用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于无人船艇的操控。
主视图为无人船艇操控首页的显示界面，点击主视图顶部中央的“L30‑003UK”，切换不同的操控模式，进入变化状态图1；点击变化状态图1顶部中央的“L30‑003UK”，切换不同的操控模式，进入变化状态图2；点击主视图左上角的任务面板，进入变化状态图3；点击变化状态图3任务列表中任意航路点，进入变化状态图4；点击变化状态图4左下角的设备控制面板，进入变化状态图5；点击主视图右上角第一个的设置图标选项，进入变化状态图6；点击变化状态图6右侧的手动模式，打开船艇摄像头后，进入变化状态图7；点击变化状态图2底部的“急停”的图标选项，进入变化状态图8。
7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机、智能电视、学习机、智能手表、远程可视对讲机。-
公开(公告)号：CN306871350S
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202130355656.6
申请日：2021-06-09
申请人： 珠海云航智能技术有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带船艇设备操控用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于船艇设备的操控。
主视图为概览页的显示界面，点击主视图顶部导航栏中的“PMS”，进入变化状态图1，为能效管理的显示界面；点击变化状态图1顶部导航栏中的“主机”，进入变化状态图2；长按或双击变化状态图2顶部导航栏的“主机”，弹出下拉选项，进入变化状态图3；点击变化状态图3弹出选项中的“推进电机”，进入变化状态图4；点击变化状态图3弹出选项中的“舵”，进入变化状态图5；点击变化状态图3弹出选项中的“翻斗”，进入变化状态图6；点击变化状态图3弹出选项中的“离合器”，进入变化状态图7；点击变化状态图3弹出选项中的“外机”，进入变化状态图8；点击变化状态图2顶部导航栏中的“燃油舱”，进入变化状态图9；长按或双击变化状态图9顶部导航栏的“燃油舱”，弹出下拉选项，进入变化状态图10；点击变化状态图10弹出选项中的“电量和电池”，进入变化状态图11；点击变化状态图10弹出选项中的“发电机j监控”，进入变化状态图12；点击变化状态图10顶部导航栏中的“感知设备”，进入变化状态图13；点击变化状态图13顶部导航栏中的“通信设备”，进入变化状态图14；点击变化状态图14顶部导航栏中的“灯光设备”，进入变化状态图15；点击变化状态图15顶部导航栏中的“船舱和污水”，进入变化状态图16；点击变化状态图16右上角的摄像头图标选项，进入变化状态图17；点击变化状态图17右上角的齿轮图标选项，进入变化状态图18；点击变化状态图18左侧导航栏中的“常用设备”，进入变化状态图19；点击变化状态图19右上角的齿轮图标右侧的头像图标选项，进入变化状态图20；点击变化状态图20右上角最右端的告警铃图标选项，进入变化状态图21。
7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机、智能电视、学习机、智能手表、远程可视对讲机。
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