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公开(公告)号：CN113741415B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110774068.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取多个第一目标区域，所述第一目标区域为从路径规划起点到路径规划终点之间的预设范围内的历史航行区域；生成所述多个第一目标区域之间的第一路径，所述第一路径表示将所述多个第一目标区域连接在一起的最短路径；根据所述第一路径确定第二路径，所述第二路径为从所述路径规划起点到所述路径规划终点之间的最短路径。通过上述方法，可以有效提高无人船返航的效率及返航的成功率。
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公开(公告)号：CN115158606B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Inventor： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
IPC: B63C9/00 , G06T7/70 , G06T7/11 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113449425B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110744912.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种执行机构验证方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：当接收到验证请求时，依次加载各个执行机构组合的仿真组件；在每次加载仿真组件后，基于电子设备的逻辑层及待验证仿真组件的数据匹配性，由电子设备的分析层对待验证执行机构组合节点进行第一验证，该待验证仿真组件为当前加载的仿真组件，该待验证执行机构组合节点为待验证仿真组件所属的执行机构组合节点；基于逻辑层的数据有效性，由电子设备的物理适配层对待验证执行机构组合节点进行第二验证；若待验证执行机构组合节点通过第一验证及第二验证，则确定待验证执行机构组合节点通过验证。通过本申请方案，可实现对多种执行机构组合的高效验证。
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公开(公告)号：CN117896054A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311670126.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本申请公开了一种加密通信方法、加密通信装置、水上设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过预设的密码本解析岸基发送的指示消息，确定所述指示消息的指示意图，其中，所述密码本基于随机数矩阵而创建；确定响应于所述指示意图的答复；通过所述密码本及所述答复生成反馈消息；向所述岸基发送所述反馈消息。本申请方案可满足无人艇等水上设备的通信可靠的需求。
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公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Inventor： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
Abstract: 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113449425A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110744912.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种执行机构验证方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：当接收到验证请求时，依次加载各个执行机构组合的仿真组件；在每次加载仿真组件后，基于电子设备的逻辑层及待验证仿真组件的数据匹配性，由电子设备的分析层对待验证执行机构组合节点进行第一验证，该待验证仿真组件为当前加载的仿真组件，该待验证执行机构组合节点为待验证仿真组件所属的执行机构组合节点；基于逻辑层的数据有效性，由电子设备的物理适配层对待验证执行机构组合节点进行第二验证；若待验证执行机构组合节点通过第一验证及第二验证，则确定待验证执行机构组合节点通过验证。通过本申请方案，可实现对多种执行机构组合的高效验证。
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公开(公告)号：CN115437368B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210620927.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于救援设备技术领域，尤其涉及一种救援路径确定方法、装置、终端及可读存储介质。其中，所述救援路径确定方法，包括：接收救援指令，根据救援指令确定第一救援位置、第二救援位置以及位于第一救援位置和第二救援位置之间的连线上依序排列的障碍物；根据第一救援位置、第二救援位置以及连线与各个障碍物边缘的第一个交点依次确定障碍物中的每个障碍物的绕开路径；根据连线上的每一个障碍物的绕开路径，得到最终救援路径。实现了救援路径的快速确定，有利于减小救援时间，提高救援成功率。
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公开(公告)号：CN115437368A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210620927.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于救援设备技术领域，尤其涉及一种救援路径确定方法、装置、终端及可读存储介质。其中，所述救援路径确定方法，包括：接收救援指令，根据救援指令确定第一救援位置、第二救援位置以及位于第一救援位置和第二救援位置之间的连线上依序排列的障碍物；根据第一救援位置、第二救援位置以及连线与各个障碍物边缘的第一个交点依次确定障碍物中的每个障碍物的绕开路径；根据连线上的每一个障碍物的绕开路径，得到最终救援路径。实现了救援路径的快速确定，有利于减小救援时间，提高救援成功率。
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公开(公告)号：CN114355878A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111425530.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人船和无人机表演控制方法、控制装置、系统及存储介质，涉及无人设备控制技术领域，该无人船和无人机表演控制方法包括：控制无人船按照预设路径航行；以及控制无人机跟随无人船同步飞行于无人船上方，以呈现预设形状；其中，无人机包括多架，多搜无人船之间相互通信连接，无人船包括多艘，多架无人机与多艘无人船一一对应，每艘无人船与对应的无人机通信连接。该无人船和无人机表演控制方法、控制装置、系统及存储介质可以实现无人船和无人机的混合表演，使得表演过程中形成的预设形状可以呈现出立体效果，表演的形式更加丰富。
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公开(公告)号：CN113741415A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110774068.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取多个第一目标区域，所述第一目标区域为从路径规划起点到路径规划终点之间的预设范围内的历史航行区域；生成所述多个第一目标区域之间的第一路径，所述第一路径表示将所述多个第一目标区域连接在一起的最短路径；根据所述第一路径确定第二路径，所述第二路径为从所述路径规划起点到所述路径规划终点之间的最短路径。通过上述方法，可以有效提高无人船返航的效率及返航的成功率。
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