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公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
摘要： 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114758299A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437904.5
申请日：2022-04-25
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种落水人员的识别方法和识别系统，该方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，原始图像包括水域中的目标物体；确定目标物体在原始图像中的目标位置；确定在目标位置处的目标物体的建议置信度，该建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员。本申请提供的方法，通过对多方位的目标物体的图像的综合判断，提高了落水人员识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114608555B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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公开(公告)号：CN114900659A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210469006.8
申请日：2022-04-29
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请提供用于采集图像的方法及装置，涉及电子技术领域。该方法应用于沿岸监控设备，该设备执行两个采集过程。第一采集过程：该设备的焦距为第一焦距，且该设备的俯仰角为第一俯仰角度时，该设备以第一海岸线为起始，在水平方向每旋转预设角度采集一幅图像，共旋转M次，共采集M幅图像，直到该设备所在的沿线为第二海岸线时截止；第二采集过程与第一采集过程类似，不同在于第二采集过程的设备的俯仰角为第二俯仰角度，以第二海岸线为起始，第一海岸线为截止。本申请的沿岸监控设备在焦距为第一焦距时以不同俯仰角度采集图像，避免增加沿岸监控设备的数量。因此可以减少监控成本。
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公开(公告)号：CN114608555A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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公开(公告)号：CN115158606B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
IPC分类号： B63C9/00 , G06T7/70 , G06T7/11 , G06T3/4038
摘要： 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116955512A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310744083.4
申请日：2023-06-21
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/957
摘要： 本申请公开了一种无人设备的离线地图缓存方法、系统、介质及电子设备，根据无人设备的作业信息，预先设置任务行程和作业区域，完成任务地图数据的定义，其中目标地图以瓦片地图的形式存储；将作业任务对应的目标地图缓存至无人设备；即预先根据任务的行程和作业区域信息将地图以瓦片地图的形式存储，并且根据作业区域信息的轮廓线匹配对应的瓦片地图文件以形成地图数据并缓存至无人设备中，以供无人设备离线导航，从而可以仅根据任务的空间特点以及无人设备是否参与某任务的情况下载对应地图数据，按需缓存，最小化缓存，以减少无人设备的地图数据存储需求，并降低无人设备对地图数据的远程访问量，从而提高导航效率和效果。
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公开(公告)号：CN114493931A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014122.0
申请日：2022-01-06
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种救援方法、救援装置、电子设备以及计算机存储介质，该救援方法应用于电子设备，电子设备与至少两个摄像头建立有通信连接，该救援方法具体包括：若任意一个摄像头检测到落水人员，则控制各个摄像头对落水人员进行定位，得到至少两个预测位置信息；针对每个摄像头，基于摄像头的预设位置信息和摄像头定位得到的预测位置信息确定摄像头的定位射线；基于各个摄像头的定位射线确定救援位置信息；基于救援位置信息对落水人员进行救援。该方法通过至少两个摄像头联动对落水者进行定位，能够提高救援位置信息确定的准确性，进而为落水者提供高效可靠的救援服务。
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公开(公告)号：CN116847291A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310662153.1
申请日：2023-06-05
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种救生设备的控制方法、通信设备及计算机可读存储介质。救生设备的控制方法包括：获取第一终端发送的第一图像的识别信息，第一图像中包括落水人员的图像以及第一救生设备的图像，第一图像的识别信息包括第一救生设备的图像在第一图像中的位置信息；获取救援系统中各救生设备发送的第一定位信息，根据第一定位信息，以及第一救生设备的图像在第一图像中的位置信息，确定第一救生设备的标识；即可以确定第一图像中的第一救生设备是救援系统中的哪个救生设备，以及通过图像识别的方法确定第一救生设备的位置，之后根据第一救生设备的标识指示第一救生设备向落水人员移动，可以提高第一救生设备的控制精度。
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公开(公告)号：CN115713250A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211247549.1
申请日：2022-10-12
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06N20/00 , G08G3/00
摘要： 本申请提供了一种无人艇的后台管理系统及方法，该后台管理系统包括：监控模块，用于获取无人艇的实际航行消息和理论航行消息，并用于使与所述无人艇连接的电子设备显示所述实际航行消息和所述理论航行消息；故障统计模块，用于统计所述无人艇在航行时的故障告警消息，并用于使所述电子设备显示所述故障告警消息；任务评价模块，用于确定评价参数，并用于使所述电子设备显示所述评价参数，所述评价参数用于表示所述无人艇的理论航行轨迹和实际航行轨迹的偏离程度。本申请提供的后台管理系统能够处理和使电子设备展示各个系统提供的无人艇的航行信息，使工作人员可以准确直观的了解和评判无人艇的航行状态。
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