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公开(公告)号：CN118348973A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410258044.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请涉及海上搜寻技术领域，尤其涉及一种海上协同搜寻方法、系统、装置、智能设备和存储介质。所述方法应用于无人艇，所述方法包括：在接收到显控台发布的搜寻任务后，向搭载的无人机发送协同搜寻指令，指示无人机协同执行搜寻任务；在抵达搜寻任务指示的任务区域后，释放漂流小浮子，并根据漂流小浮子上报的位置信息，预测搜寻任务指示搜寻的任务目标的目标漂移信息；根据预测的目标漂移信息与无人机反馈的协同搜寻情况，搜寻任务目标。本申请无需依赖人工规划搜寻路线，可有效提升搜寻的效率和搜寻结果的可靠性，而采用无人艇和无人机等智能设备的协同搜寻，不仅可有效减少搜寻成本，还可减少天气对搜寻的不良影响。
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公开(公告)号：CN117858271A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410016069.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的上无人设备的通信方法、系统以及水上无人设备，该方法包括：编队中心设备对未反馈的水上无人设备在预设时段内持续发送预释放指令，并将发送预释放指令的次数超过预设次数阈值的未反馈的水上无人设备记为故障水上无人设备，编队中心设备将故障水上无人设备的标识发送正常水上无人设备以使正常水上无人设备发送预释放指令给故障水上无人设备，故障水上无人设备发送第二反馈信息至正常水上无人设备。当编队中心设备接收不到故障水上无人设备的第一反馈信息时，可以通过正常水上无人设备下发预释放指令至故障水上无人设备，故障水上无人设备生成第二反馈信息发送至正常水上无人设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118348980A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410388370.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种多级无人艇编队任务分配方法、装置及无人艇系统，可以提高无人艇编队的任务执行效率以及任务执行可靠性。其中，多级无人艇编队任务分配方法包括：设定集群中所有无人艇中的其中一条无人艇为集群中心船；基于成员海洋测量效率、成员海洋测量能力以及第一编队规模，将所有无人艇分为多个一级编队；基于第二编队规模，将一级编队中的无人艇分为多个二级编队；根据集群中一级编队的一级编队海洋测量效率以及一级编队海洋测量能力，将海洋测量任务分割为与一级编队的数量对应的多个第一任务区；将每个第一任务区分别分割为与二级编队的数量对应的多个第二任务区。
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公开(公告)号：CN221068391U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323266378.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种艇架及航行设备，其中艇架包括：至少两个对称设置的支撑架体以及设于支撑架体上的支撑柱，对称的两个支撑架体之间形成用于放置船艇的底部的支撑空间，两个支撑架体的长度方向相交成第一倾斜角，每一支撑架体沿自身长度方向布置有多个支撑柱，每一支撑柱能够适应船艇的底部的形状伸缩以抵接并且支撑船艇的底部。通过采用上述技术方案，两个架体形成大致适应船艇“V”型的底部的形状，再在架体上设置多个能够适应船艇底部形状伸缩的支撑柱，保持支撑船艇，使得船艇能够适应不同艇型的船艇；吊放船艇时无需精确对准即可将船艇放于艇架上，使得吊放船艇的难度小；多个支撑柱保持支撑船艇，减少了船艇受损的风险。
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