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公开(公告)号：CN115209456A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210706682.2
申请日：2022-06-21
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04W24/04 , H04W24/08 , H04W76/19 , H04L41/0654 , H04L43/0811
摘要： 本申请公开了一种无人船及其编队通信链路故障恢复方法、介质和无人船，其中，无人船通信链路故障恢复方法包括：获取通信链路连接状态；当所述连接状态表示所述通信链路故障时，获取无人船的接收信号强度；其中，所述接收信号包括有用信号和/或干扰信号；根据所述接收信号强度和所述无人船的环境情况，分析故障类型；其中，所述环境情况包括所述无人船行驶范围内的障碍物情况和/或所述无人船行驶范围内的气象情况；以及根据所述故障类型，执行恢复动作。本申请可以解决无人船在遇到通信链路中断的情况时只能被动等待通信链路恢复的问题。
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公开(公告)号：CN115085829A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210543832.2
申请日：2022-05-18
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 江苏海洋大学
摘要： 本发明适用于信号测试技术领域，提供了一种存在多径衰落干扰下的灵敏度的测试方法及电子设备，方法包括：基于水面环境确定多径衰落模式的测试参数；采集多径衰落模拟信号的误码特征信息；多径衰落信号包含通过与多径衰落模式对应的衰落信号模拟器处理后的有用信号以及噪声信号；若误码特征信息不满足多径衰落模式的收敛条件，则根据误码特征信息确定调整参数，并基于调整参数调整测试参数；基于调整后的测试参数返回执行采集多径衰落模拟信号的误码特征信息；若误码特征信息满足收敛条件，则基于满足收敛条件对应的测试参数，确定多径衰落模式下有用信号的灵敏度。本发明解决了现有的存在复杂多径干扰的情况下灵敏度的测试耗时较久的问题。
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公开(公告)号：CN114194409A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111470497.X
申请日：2021-12-03
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本申请提供了一种无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法，其中，无人机布放装置包括：发射筒，内部设有用于容置无人机的发射腔，发射筒的顶部设有与发射腔连通的发射口，发射筒的底部设有第一进气口；推动装置，包括第一机件和弹性件，第一机件活动安装于发射筒的底部，第一机件与发射筒的底部内壁形成有第一气压腔，第一机件能够沿发射筒的长度方向移动，弹性件位于第一机件的背离发射筒底部的一侧，弹性件的一端与第一机件抵接，弹性件的另一端用于与无人机抵接；供气装置，能够将预设气压的气体输入第一气压腔中，使第一机件受压后朝发射口移动；通过采用上述技术方案减少无人机损坏的风险。
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公开(公告)号：CN115085829B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210543832.2
申请日：2022-05-18
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 江苏海洋大学
摘要： 本发明适用于信号测试技术领域，提供了一种存在多径衰落干扰下的灵敏度的测试方法及电子设备，方法包括：基于水面环境确定多径衰落模式的测试参数；采集多径衰落模拟信号的误码特征信息；多径衰落信号包含通过与多径衰落模式对应的衰落信号模拟器处理后的有用信号以及噪声信号；若误码特征信息不满足多径衰落模式的收敛条件，则根据误码特征信息确定调整参数，并基于调整参数调整测试参数；基于调整后的测试参数返回执行采集多径衰落模拟信号的误码特征信息；若误码特征信息满足收敛条件，则基于满足收敛条件对应的测试参数，确定多径衰落模式下有用信号的灵敏度。本发明解决了现有的存在复杂多径干扰的情况下灵敏度的测试耗时较久的问题。
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公开(公告)号：CN115622928A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211170358.X
申请日：2022-09-23
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 江苏云洲智能科技有限公司
IPC分类号： H04L43/50 , H04L43/08 , H04L41/069
摘要： 本申请公开了一种通信测试方法、通信测试系统、通信设备及计算机可读存储介质。其中，第一通信设备与第二通信设备组网，第一通信设备部署于控制中心，第二通信设备部署于无人设备，第一通信设备和/或第二通信设备采用不可靠的传输通信协议，且第一通信设备及第二通信设备均具备自动灌包功能。应用于第一通信设备的通信测试方法包括：在指定的测试时间段内与第二通信设备进行通信；在测试时间段结束后，生成第一测试日志，并接收第二通信设备发送的第二测试日志；对第一测试日志及第二测试日志进行分析，得到通信测试结果。通过本申请方案，可以在节约通信测试的人力成本的同时，提升通信测试的测试效率。
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公开(公告)号：CN114291233B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111656388.7
申请日：2021-12-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种救生器投放装置及航行设备，其中救生器投放装置包括：安装架，设有转动轴，转动轴的长度方向平行于水平面；存放筒，用于存放救生器，存放筒与安装架转动连接，存放筒能够绕转动轴自由转动；开合装置，设于安装架上，开合装置与存放筒开合连接，使存放筒绕转动轴转动至投放位置和存放位置；当存放筒位于投放位置时，存放筒的筒口朝向斜下方或者下方，使救生器从存放筒中滑出；当存放筒位于存放位置时，存放筒呈竖向布置，存放筒的筒口朝向斜上方或者上方，使救生器固定在存放筒中；通过采用上述技术方案，当存放筒呈竖向布置时，其占用放置面积较小，对占地要求较低，可以适应于多种区域的布置。
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公开(公告)号：CN114291233A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111656388.7
申请日：2021-12-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种救生器投放装置及航行设备，其中救生器投放装置包括：安装架，设有转动轴，转动轴的长度方向平行于水平面；存放筒，用于存放救生器，存放筒与安装架转动连接，存放筒能够绕转动轴自由转动；开合装置，设于安装架上，开合装置与存放筒开合连接，使存放筒绕转动轴转动至投放位置和存放位置；当存放筒位于投放位置时，存放筒的筒口朝向斜下方或者下方，使救生器从存放筒中滑出；当存放筒位于存放位置时，存放筒呈竖向布置，存放筒的筒口朝向斜上方或者上方，使救生器固定在存放筒中；通过采用上述技术方案，当存放筒呈竖向布置时，其占用放置面积较小，对占地要求较低，可以适应于多种区域的布置。
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公开(公告)号：CN118348980A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410388370.0
申请日：2024-04-01
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本申请公开了一种多级无人艇编队任务分配方法、装置及无人艇系统，可以提高无人艇编队的任务执行效率以及任务执行可靠性。其中，多级无人艇编队任务分配方法包括：设定集群中所有无人艇中的其中一条无人艇为集群中心船；基于成员海洋测量效率、成员海洋测量能力以及第一编队规模，将所有无人艇分为多个一级编队；基于第二编队规模，将一级编队中的无人艇分为多个二级编队；根据集群中一级编队的一级编队海洋测量效率以及一级编队海洋测量能力，将海洋测量任务分割为与一级编队的数量对应的多个第一任务区；将每个第一任务区分别分割为与二级编队的数量对应的多个第二任务区。
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公开(公告)号：CN116215757A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211701353.5
申请日：2022-12-28
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种救援浮标及潜水器，其中救援浮标包括：释放装置，用于与潜水器连接，释放装置包括定时驱动组件以及锁紧组件；浮标装置，其包括卷筒、连通管、第一连接件和第二连接件，卷筒为浮力结构件，连通管卷绕于卷筒上并且其一端用于与潜水器的压载水舱连通，第一连接件连接卷筒和连通管的另一端，第二连接件连接卷筒和锁紧组件；其中，定时驱动组件能够在超过设定时间值后驱使锁紧组件与第二连接件脱离；救援浮标能够定时释放，避免了因潜水器内部系统或者装备失效而无法释放救援浮标；救援浮标能够在释放后自动上浮至水面，降低了救援人员的作业风险；救援浮标无需救援船进行绞车进行收拽作业，降低了救援作业队救援船的要求。
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公开(公告)号：CN118348973A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410258044.8
申请日：2024-03-06
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本申请涉及海上搜寻技术领域，尤其涉及一种海上协同搜寻方法、系统、装置、智能设备和存储介质。所述方法应用于无人艇，所述方法包括：在接收到显控台发布的搜寻任务后，向搭载的无人机发送协同搜寻指令，指示无人机协同执行搜寻任务；在抵达搜寻任务指示的任务区域后，释放漂流小浮子，并根据漂流小浮子上报的位置信息，预测搜寻任务指示搜寻的任务目标的目标漂移信息；根据预测的目标漂移信息与无人机反馈的协同搜寻情况，搜寻任务目标。本申请无需依赖人工规划搜寻路线，可有效提升搜寻的效率和搜寻结果的可靠性，而采用无人艇和无人机等智能设备的协同搜寻，不仅可有效减少搜寻成本，还可减少天气对搜寻的不良影响。
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