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公开(公告)号：CN114428512A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111661556.1
申请日：2021-12-30
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
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公开(公告)号：CN112198872B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010916615.4
申请日：2020-09-03
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请适用于船艇控制技术领域，提供了船艇的多航态稳速控制方法和装置，所述方法包括：获取船艇当前的期望速度；基于期望速度，从多种阻力‑速度曲线中确定目标曲线，多种阻力‑速度曲线通过对多种增阻减阻附件的可控参数进行学习得到，在目标曲线中，期望速度属于目标曲线中的近似线性可控区间；根据目标曲线，确定多种增阻减阻附件的目标参数组合；按照目标参数组合，对多种增阻减阻附件的可控参数进行调整，实现目标曲线的阻力参数，以控制期望速度位于目标曲线的近似线性可控区间上；实时采集船艇的当前速度，计算当前速度与期望速度之间的速度偏差；在目标曲线的近似线性可控区间上，根据速度偏差调整目标推力，以实现期望速度的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115214850B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210647065.X
申请日：2022-06-09
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人船艇及其保护方法、保护装置、介质，通过采集无人船艇的运动数据，并且根据运动数据，计算无人船艇在预设时间后的倾覆参数，当倾覆参数表征无人船艇在预设时间后发生倾覆的概率大于预设的概率阈值时，调整无人船艇的运行参数；即实时采集无人船艇的运动数据以预估无人船艇在预设时间后的倾覆概率，若预估到无人船艇在预设时间后的倾覆概率大于预设的概率阈值，则说明无人船艇在预设时间后很可能会倾覆，此时提前调整无人船艇的运行参数以尽量避免无人船艇在倾覆过程中执行部件的损坏，从而可以预知倾覆并提前调整运行参数以保护无人船艇的执行部件，以提高无人船艇的使用寿命，并保证无人船艇顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN114428512B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111661556.1
申请日：2021-12-30
摘要： 本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
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公开(公告)号：CN115214850A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210647065.X
申请日：2022-06-09
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人船艇及其保护方法、保护装置、介质，通过采集无人船艇的运动数据，并且根据运动数据，计算无人船艇在预设时间后的倾覆参数，当倾覆参数表征无人船艇在预设时间后发生倾覆的概率大于预设的概率阈值时，调整无人船艇的运行参数；即实时采集无人船艇的运动数据以预估无人船艇在预设时间后的倾覆概率，若预估到无人船艇在预设时间后的倾覆概率大于预设的概率阈值，则说明无人船艇在预设时间后很可能会倾覆，此时提前调整无人船艇的运行参数以尽量避免无人船艇在倾覆过程中执行部件的损坏，从而可以预知倾覆并提前调整运行参数以保护无人船艇的执行部件，以提高无人船艇的使用寿命，并保证无人船艇顺利完成任务。
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