公开(公告)号：CN115214850B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210647065.X

申请日：2022-06-09

申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司

发明人： 邹雪松 ,  赵智聪 ,  赵继成 ,  郑钰鹏

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B79/40 ,  G06F17/18 ,  G06F17/13

摘要： 本申请公开了一种无人船艇及其保护方法、保护装置、介质，通过采集无人船艇的运动数据，并且根据运动数据，计算无人船艇在预设时间后的倾覆参数，当倾覆参数表征无人船艇在预设时间后发生倾覆的概率大于预设的概率阈值时，调整无人船艇的运行参数；即实时采集无人船艇的运动数据以预估无人船艇在预设时间后的倾覆概率，若预估到无人船艇在预设时间后的倾覆概率大于预设的概率阈值，则说明无人船艇在预设时间后很可能会倾覆，此时提前调整无人船艇的运行参数以尽量避免无人船艇在倾覆过程中执行部件的损坏，从而可以预知倾覆并提前调整运行参数以保护无人船艇的执行部件，以提高无人船艇的使用寿命，并保证无人船艇顺利完成任务。

公开(公告)号：CN115214850A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210647065.X

申请日：2022-06-09

申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司

发明人： 邹雪松 ,  赵智聪 ,  赵继成 ,  郑钰鹏

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B79/40 ,  G06F17/18 ,  G06F17/13

摘要： 本申请公开了一种无人船艇及其保护方法、保护装置、介质，通过采集无人船艇的运动数据，并且根据运动数据，计算无人船艇在预设时间后的倾覆参数，当倾覆参数表征无人船艇在预设时间后发生倾覆的概率大于预设的概率阈值时，调整无人船艇的运行参数；即实时采集无人船艇的运动数据以预估无人船艇在预设时间后的倾覆概率，若预估到无人船艇在预设时间后的倾覆概率大于预设的概率阈值，则说明无人船艇在预设时间后很可能会倾覆，此时提前调整无人船艇的运行参数以尽量避免无人船艇在倾覆过程中执行部件的损坏，从而可以预知倾覆并提前调整运行参数以保护无人船艇的执行部件，以提高无人船艇的使用寿命，并保证无人船艇顺利完成任务。

公开(公告)号：CN113467440A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110641938.1

申请日：2021-06-09

申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司

发明人： 赵智聪 ,  郑钰鹏 ,  赵继成 ,  雷宏图 ,  卢活文

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种航行控制器。该航行控制器符合VPX标准，包括机箱、背板及功能模块；该背板固定于机箱上，提供有接入槽位；该功能模块以插卡的形式，通过该接入槽位接入该航行控制器；该航行控制器应用于船艇，该功能模块包括：冗余电源模块，用于为该航行控制器提供冗余电源；冗余通信模块，用于为该航行控制器提供同构冗余网络及异构冗余网络进行通信；信息处理模块，用于对该船艇的传感器所采集到的传感器数据进行处理，并将处理结果发送至控制模块；控制模块，用于根据接收到的处理结果向船艇的组件发送控制指令，实现对船艇的控制。本申请方案可将船艇的控制系统所需的各个功能集成到航行控制器内，降低设计难度，提升控制系统的稳定性。