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公开(公告)号：CN118387266A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612119.8
申请日：2024-05-16
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 兴宁市消防救援大队
摘要： 本申请提供一种救生设备的救援方法、救援系统及电子设备。救生设备的救援方法包括：获取落水人员佩戴的手环发送的第一位置，控制救生设备向第一位置移动，在救生设备到达第一位置时，根据救生设备上的第一摄像机拍摄的第一图像确定落水人员所在的第二位置，控制救生设备向第二位置移动，从而可以在不需要其他用户参与的情况下引导救生设备移动至落水人员，实现救生设备的自主救援，进而可以提高救援效率。
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公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
摘要： 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117302466A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311414343.8
申请日：2023-10-27
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种救生设备的救援方法、救援系统及电子设备。救生设备的救援方法包括：获取落水人员佩戴的手环发送的第一位置，控制救生设备向第一位置移动，在救生设备到达第一位置时，根据救生设备上的第一摄像机拍摄的第一图像确定落水人员所在的第二位置，控制救生设备向第二位置移动，从而可以在不需要其他用户参与的情况下引导救生设备移动至落水人员，实现救生设备的自主救援，进而可以提高救援效率。
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公开(公告)号：CN115222814B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210623399.3
申请日：2022-06-02
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云航智能技术有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06Q10/0631
摘要： 本申请实施例适用于救援技术领域，提供了一种救援设备导引方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取摄像设备采集到的目标图像；目标图像中包括救援设备和落水者；根据落水者在目标图像中的第一位置信息，计算落水者与摄像设备在目标坐标系下的第一相对角度以及第一相对距离；根据第一相对角度、第一相对距离以及摄像设备在地理坐标系中的第二位置信息，确定落水者在地理坐标系中的第三位置信息；根据第三位置信息和救援设备在地理坐标系中的第四位置信息计算救援设备的导引方向。采用上述方法可以提高对导引方向进行计算的精确度。
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公开(公告)号：CN115437368B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210620927.X
申请日：2022-06-02
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请适用于救援设备技术领域，尤其涉及一种救援路径确定方法、装置、终端及可读存储介质。其中，所述救援路径确定方法，包括：接收救援指令，根据救援指令确定第一救援位置、第二救援位置以及位于第一救援位置和第二救援位置之间的连线上依序排列的障碍物；根据第一救援位置、第二救援位置以及连线与各个障碍物边缘的第一个交点依次确定障碍物中的每个障碍物的绕开路径；根据连线上的每一个障碍物的绕开路径，得到最终救援路径。实现了救援路径的快速确定，有利于减小救援时间，提高救援成功率。
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公开(公告)号：CN115437368A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210620927.X
申请日：2022-06-02
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请适用于救援设备技术领域，尤其涉及一种救援路径确定方法、装置、终端及可读存储介质。其中，所述救援路径确定方法，包括：接收救援指令，根据救援指令确定第一救援位置、第二救援位置以及位于第一救援位置和第二救援位置之间的连线上依序排列的障碍物；根据第一救援位置、第二救援位置以及连线与各个障碍物边缘的第一个交点依次确定障碍物中的每个障碍物的绕开路径；根据连线上的每一个障碍物的绕开路径，得到最终救援路径。实现了救援路径的快速确定，有利于减小救援时间，提高救援成功率。
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公开(公告)号：CN115222814A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210623399.3
申请日：2022-06-02
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云航智能技术有限公司
摘要： 本申请实施例适用于救援技术领域，提供了一种救援设备导引方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取摄像设备采集到的目标图像；目标图像中包括救援设备和落水者；根据落水者在目标图像中的第一位置信息，计算落水者与摄像设备在目标坐标系下的第一相对角度以及第一相对距离；根据第一相对角度、第一相对距离以及摄像设备在地理坐标系中的第二位置信息，确定落水者在地理坐标系中的第三位置信息；根据第三位置信息和救援设备在地理坐标系中的第四位置信息计算救援设备的导引方向。采用上述方法可以提高对导引方向进行计算的精确度。
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公开(公告)号：CN114493931A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014122.0
申请日：2022-01-06
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种救援方法、救援装置、电子设备以及计算机存储介质，该救援方法应用于电子设备，电子设备与至少两个摄像头建立有通信连接，该救援方法具体包括：若任意一个摄像头检测到落水人员，则控制各个摄像头对落水人员进行定位，得到至少两个预测位置信息；针对每个摄像头，基于摄像头的预设位置信息和摄像头定位得到的预测位置信息确定摄像头的定位射线；基于各个摄像头的定位射线确定救援位置信息；基于救援位置信息对落水人员进行救援。该方法通过至少两个摄像头联动对落水者进行定位，能够提高救援位置信息确定的准确性，进而为落水者提供高效可靠的救援服务。
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公开(公告)号：CN115158606B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
IPC分类号： B63C9/00 , G06T7/70 , G06T7/11 , G06T3/4038
摘要： 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115223195A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210744149.5
申请日：2022-06-28
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种对落水人员的定位方法、对落水人员的定位装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：通过第一摄像头对落水人员进行识别，得到至少一个第一方位，所述第一方位用于表示所述落水人员相对所述第一摄像头所处的方向，所述第一摄像头无法移动；通过第二摄像头对所述落水人员进行识别，得到至少一个第二方位，所述第二方位用于表示所述落水人员相对所述第二摄像头所处的方向，所述第二摄像头能够移动；根据所述第一摄像头的预设位置、所述第二摄像头的当前位置、所述至少一个第一方位及所述至少一个第二方位，对所述落水人员进行定位，得到目标区域。通过本申请方案，可实现对落水人员的准确定位，帮助提升救援效率。
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