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公开(公告)号：CN113665776B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110886901.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
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公开(公告)号：CN114427740A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111645347.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: F24F11/46 , F24F11/70 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F1/16 , F24F1/40 , F24F13/30 , F24F13/24 , B63J2/02 , F24F110/32
Abstract: 本申请公开了一种空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。空调外机包括冷凝器及旋转装置，该旋转装置包括旋转部件及底座，该冷凝器安装于旋转部件上，该底座固定于船舶的船身；该方法包括：通过预设的环境风感应器获取实时环境风向，该环境风感应器与底座保持相对静止；通过预设的冷凝器角度感应器获取实时冷凝器朝向；计算实时冷凝器朝向与实时环境风向的实时角度差值；基于实时角度差值及预设的角度差值条件，确定是否对冷凝器进行旋转控制；若确定对冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制冷凝器通过旋转装置进行旋转。通过本申请方案，可节约空调外机换热所消耗的电能，且能够减少换热时的噪音污染。
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公开(公告)号：CN114455051B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210013463.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。其中，无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，第一控制装置通过预设的通信总线连接第二控制装置，第二控制装置通过预设的控制线连接发动机，该发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；第一控制装置确定发动机的当前工作状态和目标工作状态后，若当前工作状态和目标工作状态不同，则向第二控制装置发送状态切换指令，以指示第二控制装置通过控制线将发动机的工作状态切换为目标工作状态。本申请方案可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。
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公开(公告)号：CN114578300A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210120974.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测试装置、测量方法及电子设备，测试装置包括安装座、驱动机构及支撑平台，驱动机构安装于安装座上，支撑平台用于支撑摆放待测雷达，支撑平台安装于驱动机构的输出端，支撑平台能够被驱动机构驱动俯仰摆动，以带动待测雷达俯仰摆动。测试方法包括：驱动机构带动支撑平台处于水平状态，将待测雷达安装于支撑平台；将浮标反射器与待测雷达位于同一水平高度；驱动支撑平台向下摆动，直至待测雷达探测不到浮标反射器，记录待测雷达的下摆角度；驱动支撑平台向上摆动，直至待测雷达探测不到浮标反射器，记录待测雷达的上摆角度。电子设备能够执行上述测试方法。本申请能够在待测雷达的实际工作环境中进行测试，测试结果真实准确。
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公开(公告)号：CN114168827A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111446781.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G06F16/909
Abstract: 本申请提供的一种指示船只进行停泊的方法，包括：获取检测设备的检测数据；根据检测数据中待停泊船只的型号，以及数据库中包含的预设型号，在数据库中进行型号的匹配，数据库中包括至少一个预设型号以及与每个预设型号对应的预设停泊位信息；根据型号与数据库中的预设型号的匹配结果，从码头中确定待停泊船只对应的目标停泊位；根据目标停泊位，指示待停泊船只在码头进行停泊。通过上述方法，可以高效地控制各个船只在码头进行停泊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114455051A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210013463.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。其中，无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，第一控制装置通过预设的通信总线连接第二控制装置，第二控制装置通过预设的控制线连接发动机，该发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；第一控制装置确定发动机的当前工作状态和目标工作状态后，若当前工作状态和目标工作状态不同，则向第二控制装置发送状态切换指令，以指示第二控制装置通过控制线将发动机的工作状态切换为目标工作状态。本申请方案可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。
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公开(公告)号：CN113665776A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886901.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
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公开(公告)号：CN114562767A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111649622.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 江苏云洲智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。空调外机包括冷凝器及旋转装置，该旋转装置包括旋转部件及底座，该冷凝器安装于旋转部件上，该底座固定于船舶的船身；该方法包括：通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与所述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，所述环境风感应器与所述冷凝器保持相对静止；基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制；若确定对所述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制所述冷凝器通过所述旋转装置进行旋转，其中，所述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。通过本申请方案，可节约空调外机换热所消耗的电能，且能够减少换热时的噪音污染。
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公开(公告)号：CN217767616U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221435487.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本申请属于船舶遥控自动驾驶技术领域，提供了一种遥控装置，遥控装置包括本体单元及连接单元；本体单元设有操控组件，本体单元与控制单元通信连接，以用于操控船舶；连接单元包括用于与安装座固定连接的第一连接件、与本体单元固定连接的第二连接件以及连接于第二连接件的角度采集结构，第二连接件转动连接于第一连接件；角度采集结构能够获取第二连接件相对于第一连接件的转动角度信息，并将转动角度信息发送至控制单元，以使得控制单元根据转动角度信息调整控制船舶的行进方向。本申请旨在解决现有技术中单一遥控器无法模拟体验船舵通过转动的方式来操控船舶转向的技术问题。
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公开(公告)号：CN218949107U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223074878.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型适用于智能驾驶技术领域，提供一种无人驾驶电路及设备，通过模式切换开关电路接入供电电压，且根据供电电压和感应到的操作动作输出模式切换信号，无人控制电路输出无人驾驶通信信号；人工控制电路根据感应到的操作指令输出人工油门信号；模式油门保护电路根据模式切换信号将无人驾驶通信信号或人工油门信号转换为油门控制信号，以控制无人驾驶设备的动力模块工作，从而避免了无人驾驶电路存在的安全隐患。
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