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公开(公告)号：CN109808846A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910091746.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动-脚踏两用式的水面清洁船，包括船体、主轴、收集模块、螺旋桨装置、驱动电机和至少一个脚踏机构，所述主轴通过轴承纵向的安装在船体内，所述脚踏机构设于船体内，且通过单向运动装置与主轴动力传动相连，所述螺旋桨装置设于船体尾部，其包括副轴和至少一个螺旋桨，所述副轴与主轴相连，每个螺旋桨均与副轴动力传动相连，所述驱动电机通过离合器与副轴相连，通过离合器的切换，使得驱动螺旋桨的动力切换，所述收集模块设于船体前部，用于收集水面漂浮物。本发明集电动、脚踏一体，动力能够自由切换，既大大提高水面漂浮物清理效率，又成本低廉。
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公开(公告)号：CN108394494A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810091440.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62H3/04
Abstract: 本发明公开了一种双子螺旋轨道停车装置，包括两个螺旋轨道、轨道支撑装置和安装在螺旋轨道上的多个停车架，两个螺旋轨道并排安装在轨道支撑装置上，两个螺旋轨道的顶部和底部之间分别通过水平轨道相连，所述两个螺旋轨道和其上下两端的水平轨道一起构成闭合回路的双子螺旋轨道，底部的水平轨道也即是自行车取放口，所述停车架包括停车板和设于停车板上的自行车固定装置，多个停车架首尾相连通过滑轮装置安装在双子螺旋轨道上，其中至少一个停车架的滑轮装置设有动力驱动装置。动力驱动装置以一定数量间隔均布到停车架中，带动所有的停车架在闭环的螺旋轨道上循环移动。本发明空间利用率高，停车取车效率高，安全便捷。
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公开(公告)号：CN109808846B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910091746.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动‑脚踏两用式的水面清洁船，包括船体、主轴、收集模块、螺旋桨装置、驱动电机和至少一个脚踏机构，所述主轴通过轴承纵向的安装在船体内，所述脚踏机构设于船体内，且通过单向运动装置与主轴动力传动相连，所述螺旋桨装置设于船体尾部，其包括副轴和至少一个螺旋桨，所述副轴与主轴相连，每个螺旋桨均与副轴动力传动相连，所述驱动电机通过离合器与副轴相连，通过离合器的切换，使得驱动螺旋桨的动力切换，所述收集模块设于船体前部，用于收集水面漂浮物。本发明集电动、脚踏一体，动力能够自由切换，既大大提高水面漂浮物清理效率，又成本低廉。
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公开(公告)号：CN108000501B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711173902.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法，利用本发明的方法，通过将6自由度开链机器人转变为12自由度闭链机器人，利用虚拟机器人的虚拟关节变量表示机器人的末端位姿，得到关节变量与位置姿态之间的直接关系。采用B样条曲线在笛卡尔空间进行轨迹规划，并对机器人各关节运动轨迹进行间接控制使其满足关节空间的速度、加速度要求。利用遗传算法在满足关节空间和笛卡尔空间的条件约束下求解轨迹规划的时间最优解。该方法的优点是使得规划出的轨迹能够同时满足笛卡尔空间以及关节空间的约束需求，从而达到保证机器人运动精度的条件下，能够减小机器人关节磨损以及机械振动。
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公开(公告)号：CN108000501A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711173902.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法，利用本发明的方法，通过将6自由度开链机器人转变为12自由度闭链机器人，利用虚拟机器人的虚拟关节变量表示机器人的末端位姿，得到关节变量与位置姿态之间的直接关系。采用B样条曲线在笛卡尔空间进行轨迹规划，并对机器人各关节运动轨迹进行间接控制使其满足关节空间的速度、加速度要求。利用遗传算法在满足关节空间和笛卡尔空间的条件约束下求解轨迹规划的时间最优解。该方法的优点是使得规划出的轨迹能够同时满足笛卡尔空间以及关节空间的约束需求，从而达到保证机器人运动精度的条件下，能够减小机器人关节磨损以及机械振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206242924U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621338145.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载吹气式防酒驾装置，包括酒精浓度检测装置、安全锁和固定装置，酒精浓度检测装置用于检测酒精浓度，并将酒精浓度合格或者不合格信号通过数据线传递给安全锁，安全锁通过固定装置固定在汽车发动机的钥匙孔上，安全锁内设有一个滑片，安全锁根据接收酒精浓度检测装置的合格或不合格信号推动滑片滑动打开或关闭钥匙孔。汽车启动前，本装置中的安全锁将插车钥匙的钥匙孔锁住。司机需先对着吹气式酒精检测仪吹气，检测仪检测酒精浓度是否合格，如果合格，通过安全锁打开钥匙孔，即可启动汽车；反之，安全锁处于关闭状态，无法启动汽车。本实用新型装置可在一定程度上预防酒驾现象，其结构简单，成本低廉，具有积极的社会效应。
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公开(公告)号：CN208597620U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201721431659.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A21C11/10
Abstract: 一种新型刀削面机器人，包括切削刀运动机构，面团面板运动机构、单片机控制机构和电源，其特征在于：所述切削刀运动机构包括削面电机和连接在电机输出端的曲柄滑块机构，所述面团面板运动机构包括设置于水平底座B上的面板横向运动控制机构和纵向运动控制机构，所述单片机控制机构通过内置的程序和与各电机连接的外置电路，控制电源对各电机的供电通断以及电机转动方向。本实用新型结构简单、体积小、制造成本低，通过相应的单片机控制系统和手动调节结构，对刀片运动控制电机和面板运动控制电机控制实现机器人对面团和刀片的准确定位，同时还可以通过更改程序来调整面片的厚薄宽窄程度，实用性强。
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公开(公告)号：CN207826391U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820158532.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62H3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺旋轨道停车装置的停车架，包括停车板和设于停车板上的自行车固定装置，多个停车架首尾相连通过滑轮装置安装在螺旋轨道上，其中至少一个停车架的滑轮装置设有动力驱动装置，停车板前后两端分别设有一个车架连接环，车架连接环竖直方向设置，相邻的停车板上的车架连接环通过连接杆相连，连接杆两端均设有与车架连接环相连的小环，小环水平方向设置。采用本实用新型的螺旋轨道停车装置空间利用率高，停车取车效率高，安全便捷。
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公开(公告)号：CN207640083U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720434928.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种智能送餐机器人。包括自主行走单元以及设置在自主行走单元上的取放餐盘单元；所述取放餐盘单元包括机架、设置在机架上的托盘搁置组件、和驱动托盘搁置组件上下垂直运动的驱动组件；自主行走单元包括箱体、设置在箱体内的主动轮及动轮驱动机构、后轮、磁导航传感器以及给整个机器人供电的电源。因此，本实用新型具有如下优点：1.结构简单。机器人结构设计简单，成本较低；2.送餐稳定。机器人动作“小”，小幅度升降运动即可实现取、放餐盘动作，送餐稳定性好；3.使用效率高。机器人去程完成送餐，回程不打空，可“顺带”收拾其他餐桌的餐盘。
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公开(公告)号：CN208711221U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820711723.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种可暂存杂质的可视化净水阀，包括进水管、进水接头、过滤器、透明外壳、出水接头、沉积腔、出水管、大卡箍、小卡箍，进水接头为一空心圆台，小直径端与进水管连接，大直径端外围设第一卡槽，内竖边上设过水孔，出水接头包括粗圆管和细圆管，细圆管内侧设第二卡槽和第三卡槽，粗圆管外围设第四卡槽，出水管外围设沉积腔，沉积腔和出水接头连接，进水管上设关断阀。过滤器卡在内竖边和第二卡槽之间，透明外壳卡在第一卡槽和第四卡槽之间，出水管卡在第三卡槽处。本实用新型能够过滤杂质并集存在沉积腔，透明外壳能看过滤器处杂质的集存量，便于及时清理，大卡箍和小卡箍方便拆卸，关断阀便于拆卸时截流，成本低廉结构简单。
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