一种陶瓷扁平封装芯片的芯片装架系统

    公开(公告)号:CN110993551B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201911037280.2

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种陶瓷扁平封装芯片的芯片装架系统,包括机架,用于整个芯片装架系统的支撑;空舟传送装置,用于传送被取料后的空石墨舟,空舟传送装置的皮带传送方向与装架传送装置平行设置,空舟传送装置上设有取料工位;上料装置,用于对装载有零件的石墨舟上料,包括料仓和设于料仓底部的上料传送带,所述上料传送带末端连接空舟传送装置的取料工位;装架装置,包括装架传送装置、三维移动平台和安装在三维移动平台移动末端的取料装置,所述取料装置设有对待装架零件吸附取料的抓手,所述装架传送装置用于传送待装架的空石墨舟。本发明能完全实现高精度,高效率,高可靠性自动化装架,解放人工劳动力,大大提高了装架效率可靠性以及精度。

    一种自动化绿色包装系统

    公开(公告)号:CN108216797B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201810016120.9

    申请日:2018-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动化绿色包装系统,包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统;输送系统包括主输送线和多条分拣输送线,商品通过主输送线进行输送,被双目视觉识别的形状和尺寸信息后按照一定规则分拣到各个分拣输送线上送往相应的商品包装线上进行包装,同时控制系统根据商品的形状和尺寸信息控制供纸箱系统在线匹配生产大小合适的纸箱,并将纸箱送往商品包装线上对商品进行包装,包装好的商品通过成品输送线汇集送到装车区域进行装车,本发明为一种全自动化、精细化、自适应的绿色包装系统,在应对大量包装需求的情况下提供一种快速、材料节约、空间紧凑的绿色包装方案,极大减少环境污染和资源浪费等问题。

    一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统

    公开(公告)号:CN110039651A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910301305.9

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统,包括管桩模组件、张拉装置和三维移动平台,管径检测装置、位移传感器装置,所述张拉装置包括对接锁紧装置、并紧锁紧装置、千斤顶液压缸和螺母锁紧装置。所述三维移动平台通过在X、Y、Z三个方向上的移动调整张拉装置与管桩模组件的对心。通过对接锁紧装置与管桩模头板张拉螺杆对接,通过并紧螺母装置与液压缸体并紧,通过张拉装置实现管桩模张拉并通过螺母锁紧装置实现锁紧螺母锁紧,通过管径检测装置检测管桩模管径,通过位移传感器装置检测三维移动平台的升降值。本发明能适应多种规格的管桩张拉,其能完全实现自动化,解放人工劳动力,大大提高了生产效率。

    一种射流冲击式柑橘分瓣设备

    公开(公告)号:CN106617212B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201610827855.0

    申请日:2016-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备,包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置,所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管,所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗,高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方,环形底部外侧设有环形滤水网;固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩,所述回转工作台位于环形罩组内;分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链,位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣,然后掉下送入分选装置进行分选,本发明结构紧凑,运转稳定,生产效率高,能极大降低成本。

    一种管桩模连接锁紧装置

    公开(公告)号:CN108858734A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810594549.6

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种管桩模连接锁紧装置,包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置,所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶,所述连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸,两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧,每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连,液压缸伸长时,两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体,当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时,液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开,通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本发明能适应多种规格的管桩张拉,其能完全实现自动化,解放人工劳动力,大大提高了生产效率。

    一种自动化绿色包装系统

    公开(公告)号:CN108216797A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810016120.9

    申请日:2018-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动化绿色包装系统,包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统;输送系统包括主输送线和多条分拣输送线,商品通过主输送线进行输送,被双目视觉识别的形状和尺寸信息后按照一定规则分拣到各个分拣输送线上送往相应的商品包装线上进行包装,同时控制系统根据商品的形状和尺寸信息控制供纸箱系统在线匹配生产大小合适的纸箱,并将纸箱送往商品包装线上对商品进行包装,包装好的商品通过成品输送线汇集送到装车区域进行装车,本发明为一种全自动化、精细化、自适应的绿色包装系统,在应对大量包装需求的情况下提供一种快速、材料节约、空间紧凑的绿色包装方案,极大减少环境污染和资源浪费等问题。

    一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法

    公开(公告)号:CN106527150A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611259304.5

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法,该方法采用反馈线性化,通过极点配置,消除气动伺服加载系统的不稳定极点,使系统收敛;针对系统对自身以及外界的动态不确定性,存在不能确保鲁棒性的缺陷,采用李雅普诺夫再设计方法使系统即使存在较大的动态不确定性时,具有鲁棒性。且方法采用ITAE优化控制算法,能同时保证系统的快速性和跟踪精度的要求。

    一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统

    公开(公告)号:CN110039651B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201910301305.9

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统,包括管桩模组件、张拉装置和三维移动平台,管径检测装置、位移传感器装置,所述张拉装置包括对接锁紧装置、并紧锁紧装置、千斤顶液压缸和螺母锁紧装置。所述三维移动平台通过在X、Y、Z三个方向上的移动调整张拉装置与管桩模组件的对心。通过对接锁紧装置与管桩模头板张拉螺杆对接,通过并紧螺母装置与液压缸体并紧,通过张拉装置实现管桩模张拉并通过螺母锁紧装置实现锁紧螺母锁紧,通过管径检测装置检测管桩模管径,通过位移传感器装置检测三维移动平台的升降值。本发明能适应多种规格的管桩张拉,其能完全实现自动化,解放人工劳动力,大大提高了生产效率。

    一种用于管桩张拉的螺母锁紧装置

    公开(公告)号:CN110039650B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201910300650.0

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于管桩张拉的螺母锁紧装置,管桩模自动张拉装置包括张拉装置和固定安装在张拉装置前端的张拉支架,所述螺母锁紧装置包括锁紧头、锁紧基座和锁紧电机,所述锁紧基座通过柔性装置安装在管桩模张拉支架的前端,所述锁紧头通过轴承安装在锁紧基座上,锁紧头中部设有于锁紧螺母配合的拧紧套筒,所述柔性装置包括圆柱导轨、直线圆柱滑块和被动张紧弹簧,所述圆柱导轨平行的固定安装在张拉支架的支撑杆上,所述直线圆柱滑块安装在圆柱导轨上,所述锁紧基座安装在直线圆柱滑块上,所述被动张紧弹簧安装在锁紧基座与张拉支架的前板内侧面之间。本发明能适应多种规格的锁紧螺母锁紧,其能完全实现自动化,解放劳动力,提高生产效率。

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