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公开(公告)号：CN110351411A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910660369.8
申请日：2019-07-22
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： H04M1/04
摘要： 本发明提供一种可旋转分度定位手机支架，包括手机支撑机构、分度定位机构和两个底部支架；所述分度定位机构包括支撑桥和设置在支撑桥内部的分度定位弹片与可旋转中心轴，所述可旋转中心轴套设在分度定位弹片内，可旋转中心轴外圈与分度定位弹片中部均设有间隔均布的凸起与凹槽，所述凸起和凹槽相配合；所述手机支撑机构通过螺栓和螺帽与可旋转中心轴固定连接；所述支撑桥的两端与两个底部支架的顶端转动连接。本发明手机支架在平行于手机平面内可以任意旋转，达到分度精确定位的效果，实现了可旋转和固定手机的功能；同时该手机支架还可以上下调整任意角度，满足了使用时手机屏幕倾斜度调整的需求。
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公开(公告)号：CN106863356B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710108289.2
申请日：2017-02-27
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： B25J19/00 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/08 , F15B21/02
摘要： 本发明公开了一种恒力输出执行器，包括至少四个自动调整气缸、柱身、顶盖和底盖以及控制器，通过每个自动调整气缸输出压力自动调节实现执行器输出恒定的压力，所述自动调整气缸包括供气管道、两个电磁阀和三个气缸，第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有与之相连的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部通过管道相连，第一气缸和第二气缸及第三气缸之间部分充满液压油，每一个气缸顶部和底部均设有一个气口，所述四个气口分别通过两个电磁阀与供气管道相连，本发明与机器人配合使用能使磨轮和不规则工件始终保持恒力接触。
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公开(公告)号：CN106383963A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610881281.5
申请日：2016-10-09
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086
摘要： 本发明公开了一种球面六连杆机构分支识别方法，通过球面六连杆机构的相互作用的两环进行分析，根据其相互作用的到机构的死点及分支点，并判断整个机构的分支。本发明利用机构的输入输出曲线和输入输出关节旋转空间实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效；本发明提供的方法便于计算机编程仿真，有助于机械设计，具有很高的使用价值；本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN104686073B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510146233.7
申请日：2015-03-31
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器，包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中，滑块的末端通过抓取手指连接块与抓取手指相连。按动开关粘贴在抓取手指连接块的侧面上，按动开关压块固定连接在抓取手指上，按动开关压块的一端伸出，压住按动开关。抓取手指连接块和抓取手指采用销钉连接。其特点在于完全借助机械运动实现三根手指的转动以完成对水果的抓取，结构简单、成本低、实用可靠，可广泛用于水果分拣与采摘作业；而弹簧缓冲装置可以可满足对不同种类水果的抓取。
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公开(公告)号：CN105598937A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610071569.6
申请日：2016-02-01
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种超市自动理货机器人，包括移动平台、升降装置、与升降装置相连的抓取机械手、设于升降装置顶部的扫描检测系统、以及控制器；所述移动平台包括万向轮、主动轮、旋转圆台、和机械手爪库，主动轮通过电机驱动实现移动平台的换向及移动，机械手爪库中装有可对不同货物进行抓取的多个机械手爪；升降装置包括用于放置待整理货品的托物架、工字型导轨、带伺服电机驱动的丝杠、与丝杠相配合的丝杠螺母、以及升降块，升降块与丝杠螺母相连；抓取机械手随升降块运动，通过丝杠螺母机构实现升降块上下移动，所述控制器控制上述所有电机停转及顺序，本发明能够实现多种货品的快速整理，大大减少人力物力，结构稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN105499796A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610054318.7
申请日：2016-01-27
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： B23K26/0861 , B25J9/0036
摘要： 本发明公开了一种新型并联机器人激光加工设备，包括设有三根支柱的外壳，安装在外壳支柱上的导轨，设在导轨上可以上下滑动的滑块、激光发生器、以及控制模块；所述激光发生器通过三根连杆分别与所述三根支柱的导轨上的滑块铰接相连，所述三个滑块分别设有对应的伺服电机，所述伺服电机通过皮带带动相应的滑块在其导轨上下滑动；所述控制模块包括控制板、驱动板、电机驱动模块和液晶显示屏，采用本发明激光加工设备可以在工艺品、家具、木制品、竹制品、皮革、服装面料等非金属材料的表面进行多样雕刻，是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的激光加工设备。
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公开(公告)号：CN104863799A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510183743.1
申请日：2015-04-17
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： F03D11/00
摘要： 本发明公开了一种利用贝塞尔函数曲线的风力机翼型设计方法，采用三阶贝塞尔函数，该函数只需4个控制点即能表征一段曲线，而且首尾两点是固定不变的，故一段曲线只需变化两个控制点；将翼型的上、下翼面分别用一段曲线表示，且上、下翼面首尾两个顶点重合，然后首尾两端点平滑连接即可。本发明可以利用空间上几个点更方便有效地控制翼型廓线，减少了翼型优化设计的时间，提高了翼型设计的效率；设计出来的翼型具有很高的升力系数，从而降低叶片的弦长，减轻叶片所需的材料；具有较高的升阻比，从而可以提高风能利用系数；本发明可以推广到各种厚度的风力机翼型设计、飞机翼型设计及涡轮机叶片型线等复杂曲线设计，具有良好的社会价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN104527828A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410769901.7
申请日：2014-12-15
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种齿轮副结构步行机器人，包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、内支撑架、第一转轴、第二转轴、外支撑板和脚掌；所述的电机通过所述的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮带动所述的第一转轴和第二转轴正反转动，从而通过所述的第三齿轮和第四齿轮带动所述的外支撑板和脚掌一同做一定角度内的圆弧往返运动，进而实现机器人的脚掌的上下和前后的运动。本发明的优点在于在结构上体积会很小巧，零件加工和安装方便，且上述零件均无特殊材料的要求。
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公开(公告)号：CN110083967B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910376861.2
申请日：2019-05-07
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法，为获得五星椅座良好的砂带磨削效果,对磨削深度、砂轮转速以及工件速度等磨削工艺参数进行了优化研究。本发明基于砂带磨削五星椅座的正交试验，运用极差分析法和综合平衡法得到了磨削工艺参数对表面粗糙度和磨除率的影响规律以及磨削工艺的优化参数。然后根据正交实验数据建立基于工艺参数的表面粗糙度和磨除率的数学模型。与实验测量值相比，模型计算结果的最大相对误差不超过12.7％，表明所建立的数学模型精度良好，可以为提高五星椅座的磨削质量和效率提供一定的参考依据。
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