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公开(公告)号：CN105965893B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610355513.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种基于Delta结构的3D打印头组合体，包括打印接头、带内螺纹的螺母垫片、鱼眼效应器吊台、散热器、管芯、加热块、打印头、塑料喉管。所述3D打印头组合体，是将螺母垫片旋入打印接头下端的螺杆上，鱼眼效应器吊台的中心孔对准散热器中心的螺纹孔，再将打印接头旋接在散热器内螺纹中，利用打印接头上的螺栓并通过螺母垫片锁紧鱼眼效应器吊台，利用散热器内带台阶小孔、管芯及打印头定位喉管，改善了打印机装卸料的难度，减少了打印头堵料故障发生，提高了打印机工作稳定性。
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公开(公告)号：CN106239918A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610851273.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种双转轴3D打印平台，可完成对零件侧边部分的打印。所述双转轴3D打印平台，是采用两台步进电机分别带动工作台既可绕自身垂直轴旋转，又可在自转的同时，实现平台绕水平中轴上下俯仰倾斜，另一方面，所述3D打印平台通过滚珠丝杠带动沿Z轴升降，从而实现对打印零件的侧边部分精确完整的打印，结构简单，设计合理，且控制方便，打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前处理和后处理工序，提高了打印件质量，扩大了该种打印机的应用领域。
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公开(公告)号：CN105946235B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610460163.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本发明结构简单、成本低、可耐用性强。
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公开(公告)号：CN107225763A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710223341.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/307 , B33Y40/00
CPC classification number: B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种高精密熔料对接工具，是手持钳式针对不同直径的3D打印丝料熔接工具，结合加热电阻、热敏电阻及外置控制板精密控制熔接温度。包括：直线导轨柄、弹簧、异形柄、连杆、滑块、成型块、加热块；直线导轨柄呈曲尺状，末端设置有矩形槽，直线导轨柄与异形柄铰接，直线导轨柄与异形柄的柄把之间有弹簧；异形柄末端通过连杆与滑块铰接，滑块嵌合在直线导轨柄上可滑动伸缩，成型块嵌入直线导轨柄末端的矩形槽中。成型块与加热块接触面上均开有加热并对接位于孔中的不同直径丝料的至少三个不同径半圆孔，采用本工具在3D打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前后处理工序，提高了打印件质量。
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公开(公告)号：CN105946235A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610460163.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本发明结构简单、成本低、可耐用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835090A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610429154.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/007
Abstract: 本发明公开了一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法，将平面二自由度七连杆机构看作由两个五连环A0AEBB0A0和B0BDCC0B0组成，通过奇异曲线是判定机构是否处于奇异位置的边界条件来判断平面二自由度七连杆机构的可动性。该方法利用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效，有助于机械设计、并联操作器及并联机器人设计等，具有很高的使用价值，同时本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN107081663B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710350540.6
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种柔性自动打磨砂带机；包括机架、动平台、传动机构、纠偏机构、张紧机构和环状砂带；动平台是二块平行的立式板状结构，机架前端下部有粉尘回收装置，机架后端下部有驱动电机，机架底部有调平螺栓；传动机构包括主动轮、从动轮、回头轮、张紧轮、纠偏轮；主动轮通过皮带与电机连接；环状砂带依次包覆在主动轮、纠偏轮、从动轮、回头轮和张紧轮上。本发明通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用，自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值，推力气缸用于控制动平台的前后运动，更有利于工作时提高效率，易于操作，便于维护，整机结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN106239918B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610851273.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种双转轴3D打印平台，可完成对零件侧边部分的打印。所述双转轴3D打印平台，是采用两台步进电机分别带动工作台既可绕自身垂直轴旋转，又可在自转的同时，实现平台绕水平中轴上下俯仰倾斜，另一方面，所述3D打印平台通过滚珠丝杠带动沿Z轴升降，从而实现对打印零件的侧边部分精确完整的打印，结构简单，设计合理，且控制方便，打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前处理和后处理工序，提高了打印件质量，扩大了该种打印机的应用领域。
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公开(公告)号：CN107081663A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710350540.6
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种柔性自动打磨砂带机；包括机架、动平台、传动机构、纠偏机构、张紧机构和环状砂带；动平台是二块平行的立式板状结构，机架前端下部有粉尘回收装置，机架后端下部有驱动电机，机架底部有调平螺栓；传动机构包括主动轮、从动轮、回头轮、张紧轮、纠偏轮；主动轮通过皮带与电机连接；环状砂带依次包覆在主动轮、纠偏轮、从动轮、回头轮和张紧轮上。本发明通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用，自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值，推力气缸用于控制动平台的前后运动，更有利于工作时提高效率，易于操作，便于维护，整机结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN106626365A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611224304.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/307 , B29C64/393 , B29C65/30 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开一种3D打印机在线熔接丝料装置，专用于3D打印机在不停机状态下熔接打印丝料，包括上、下加热铝块、发热电阻、热敏电阻、隔热外壳下盖、上外壳座、弹簧、固定板和螺钉，熔接丝料穿过处于扣合状态下的隔热外壳下盖与上外壳座之间，位于下加热铝块内的发热电阻用于加热丝料，热敏电阻用于对所熔接的丝料精确温度控制，上、下加热铝块中的不同直径的圆柱孔，用于对不同直径的丝料进行准确高效的熔融粘接，从而实现3D打印机的无间断式丝料供应，本发明装置熔丝粘接快速，无打印材料浪费，批量打印时，可节省大量人力和物力。
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