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公开(公告)号：CN104481321A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410683551.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种强力定向固定的开关门铰链，包括六角螺母、第一活动页片、锥齿圆柱齿轮、弹簧、第二活动页片和圆螺栓；第二活动页片的转轴部分设置有第一中空内腔、内腔隔断和第二中空内腔；第一中空内腔和第二中空内腔内均对称设置有锥齿圆柱齿轮和弹簧；第一中空内腔和第二中空内腔内壁设置有齿轮，用于与锥齿圆柱齿轮啮合连接；圆螺栓穿过第一活动页片和第二活动页片的转轴后，通过六角螺母将第一活动页片和第二活动页片可旋转地连接在一起。本发明能实现铰链90°内任意位置开关的功能，本发明所用零件均无特殊材料要求，特别适用于对开关门工作空间有角度要求的开关门结构中。
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公开(公告)号：CN105946235B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610460163.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本发明结构简单、成本低、可耐用性强。
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公开(公告)号：CN105946235A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610460163.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本发明结构简单、成本低、可耐用性强。
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公开(公告)号：CN105835090A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610429154.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/007
Abstract: 本发明公开了一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法，将平面二自由度七连杆机构看作由两个五连环A0AEBB0A0和B0BDCC0B0组成，通过奇异曲线是判定机构是否处于奇异位置的边界条件来判断平面二自由度七连杆机构的可动性。该方法利用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效，有助于机械设计、并联操作器及并联机器人设计等，具有很高的使用价值，同时本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN104527066A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410801070.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种基于delta并联机械结构的3D打印机，包括滑车、碳棒、加热头、电源及数据接口、显示模块、导轨滑块机构和绕线轮；delta并联机械结构，分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平移与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个滑车链接在一起，通过皮带传动，使滑车运动，控制delta并联机械结构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。本发明是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的3D打印机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106889957A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510947708.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , B62D57/024
Abstract: 一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)通过软气管和微型真空泵(10)相连。本发明模仿人体手臂关节结构并运用丝杆螺母结构，使得机器人可以越过一定障碍，克服了一般墙面行走机器人越障能力不足的问题。该机器人特别适合高层建筑玻璃墙面的清扫。
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公开(公告)号：CN106383963A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610881281.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种球面六连杆机构分支识别方法，通过球面六连杆机构的相互作用的两环进行分析，根据其相互作用的到机构的死点及分支点，并判断整个机构的分支。本发明利用机构的输入输出曲线和输入输出关节旋转空间实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效；本发明提供的方法便于计算机编程仿真，有助于机械设计，具有很高的使用价值；本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN106126812A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610460879.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种带移动副六杆机构的分支识别方法，首先分别对与输入输出相关的两个环路进行分析，进而通过其相互作用得出一种带移动副六杆机构分支识别方法。本发明用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、快速；本发明便于开发计算机数学软件进行模拟仿真，有助于并联机器人结构的研究与分析，具有很高的使用价值；本发明能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN106015484A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610338125.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F16H21/10
CPC classification number: F16H21/10
Abstract: 本发明公开了一种单自由度六连杆机构的可动性识别方法，将单自由度双环连杆机构与输入输出相关的两个单环结合，通过其相互作用得出单自由度双环连杆机构的可动性判别方法。本发明用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效；本发明便于开发计算机数学软件进行模拟仿真，有助于机械设计，具有很高的使用价值；本发明能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN105499796A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610054318.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B23K26/0861 , B25J9/0036
Abstract: 本发明公开了一种新型并联机器人激光加工设备，包括设有三根支柱的外壳，安装在外壳支柱上的导轨，设在导轨上可以上下滑动的滑块、激光发生器、以及控制模块；所述激光发生器通过三根连杆分别与所述三根支柱的导轨上的滑块铰接相连，所述三个滑块分别设有对应的伺服电机，所述伺服电机通过皮带带动相应的滑块在其导轨上下滑动；所述控制模块包括控制板、驱动板、电机驱动模块和液晶显示屏，采用本发明激光加工设备可以在工艺品、家具、木制品、竹制品、皮革、服装面料等非金属材料的表面进行多样雕刻，是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的激光加工设备。
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