公开(公告)号：CN106889957A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510947708.2

申请日：2015-12-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王君 ,  李笑扬 ,  周道谋 ,  王文荷 ,  陈青欣 ,  郑晓 ,  聂良益 ,  汪泉 ,  孙金风 ,  任军 ,  魏琼 ,  游颖

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  B62D57/024

Abstract: 一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)通过软气管和微型真空泵(10)相连。本发明模仿人体手臂关节结构并运用丝杆螺母结构，使得机器人可以越过一定障碍，克服了一般墙面行走机器人越障能力不足的问题。该机器人特别适合高层建筑玻璃墙面的清扫。

公开(公告)号：CN205251438U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521056064.X

申请日：2015-12-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王君 ,  李笑扬 ,  周道谋 ,  王文荷 ,  陈青欣 ,  郑晓 ,  聂良益 ,  汪泉 ,  孙金风 ,  任军 ,  魏琼 ,  游颖

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

Abstract: 一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)通过软气管和微型真空泵(10)相连。本实用新型模仿人体手臂关节结构并运用丝杆螺母结构，使得机器人可以越过一定障碍，克服了一般墙面行走机器人越障能力不足的问题。该机器人特别适合高层建筑玻璃墙面的清扫。