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公开(公告)号：CN112651482B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011510330.7
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06N3/006 , G06Q10/0633 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群算法的混流装配线排序方法及系统，首先生成一个种群，随机产生粒子初始空间位置，并进行算法初始化设置。然后粒子走一步，更新粒子当前位置与当前速度。并根据当前位置计算所述问题的目标值。根据多目标帕累托最优解集的定义，找出当前种群中的最优粒子。粒子走一步后用温度下降系数更新当前温度。若当前温度大于终止温度，粒子继续走一步，重复以上过程；否则以种群中的最优粒子所在空间位置为所述问题的最优解，算法结束。本发明解决了运用现有方法所得的调度方案目标值较差，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN108166801B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711477984.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明是一种利用住宅小区围墙而设计的非机动车停车库，旨在提出一种占地面积小，安全性强，能够遮风挡雨，且能够实现对小型非机动车合理管理，方便存取的一种非机动车院墙车库。它主要包括院墙墙体、传动装置、吊篮。该车库主要是将车从存取口推入吊篮中，通过车辆夹持装置将车固定在吊篮中，由电机驱动链条传动，使链条上的吊篮转动，存取车时，控制系统将按相应指令将相应停车吊篮或空吊篮以最短行程送至存取口。该停车库结构简单，存取车方便，操作快捷，占地面积小，安全性好，且可以为电动自行车进行充电，是一种可以实现高空间利用率的停车库。
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公开(公告)号：CN110816763A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152112.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种清漂巡航船，包括船体、清漂机构和动力机构，所述船体为由船体A和船体B在中间通过固定筋相连组成的双船体结构，动力机构包括驱动船体A的螺旋桨推进装置A和驱动船体B的螺旋桨推进装置B，清漂机构安装在船体A和船体B的船头之间，清漂机构包括清漂支架、漂浮物剥落辊、漂浮物收集箱、清漂电机、清漂上辊、清漂下辊和表面带钩齿的清漂传送带，所述清漂传送带通过清漂支架安装在船体A和船体B的船头之间，漂浮物剥落辊位于清漂上辊的上方且与清漂上辊上的清漂传送带上的钩齿相接触，清漂电机驱动清漂传送带转动，漂浮物收集箱设于漂浮物剥落辊下方。本发明结构简单，自动化程度高，清漂效率高，节能环保，应用范围广。
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公开(公告)号：CN107855525B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711322975.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
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公开(公告)号：CN108620691A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810232436.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105946235B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610460163.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本发明结构简单、成本低、可耐用性强。
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公开(公告)号：CN107225763A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710223341.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/307 , B33Y40/00
CPC classification number: B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种高精密熔料对接工具，是手持钳式针对不同直径的3D打印丝料熔接工具，结合加热电阻、热敏电阻及外置控制板精密控制熔接温度。包括：直线导轨柄、弹簧、异形柄、连杆、滑块、成型块、加热块；直线导轨柄呈曲尺状，末端设置有矩形槽，直线导轨柄与异形柄铰接，直线导轨柄与异形柄的柄把之间有弹簧；异形柄末端通过连杆与滑块铰接，滑块嵌合在直线导轨柄上可滑动伸缩，成型块嵌入直线导轨柄末端的矩形槽中。成型块与加热块接触面上均开有加热并对接位于孔中的不同直径丝料的至少三个不同径半圆孔，采用本工具在3D打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前后处理工序，提高了打印件质量。
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公开(公告)号：CN106863356A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710108289.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J19/00 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/08 , F15B21/02
CPC classification number: B25J19/0025 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/08 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种恒力输出执行器，包括至少四个自动调整气缸、柱身、顶盖和底盖以及控制器，通过每个自动调整气缸输出压力自动调节实现执行器输出恒定的压力，所述自动调整气缸包括供气管道、两个电磁阀和三个气缸，第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有与之相连的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部通过管道相连，第一气缸和第二气缸及第三气缸之间部分充满液压油，每一个气缸顶部和底部均设有一个气口，所述四个气口分别通过两个电磁阀与供气管道相连，本发明与机器人配合使用能使磨轮和不规则工件始终保持恒力接触。
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公开(公告)号：CN106828797A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081696.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多栖飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，在水下时，滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。本发明不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用。
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公开(公告)号：CN105946235A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610460163.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本发明结构简单、成本低、可耐用性强。
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