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公开(公告)号：CN108620691A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810232436.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN110123623B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910410594.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能康复按摩机器人，包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置，机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，机器人外壳安装在移动底座上，内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上，内部支架顶端设有固定基座，按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，按摩电机安装在固定基座的一侧，按摩电机的输出轴与软轴的一端连接，用于驱动软轴的转动，软轴的另一端与按摩头连接，机械臂安装在固定基座的另一侧，电源固定在内部支架上，头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人，可帮助医护人员对患者进行按摩。
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公开(公告)号：CN110123623A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910410594.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能康复按摩机器人，包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置，机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，机器人外壳安装在移动底座上，内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上，内部支架顶端设有固定基座，按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，按摩电机安装在固定基座的一侧，按摩电机的输出轴与软轴的一端连接，用于驱动软轴的转动，软轴的另一端与按摩头连接，机械臂安装在固定基座的另一侧，电源固定在内部支架上，头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人，可帮助医护人员对患者进行按摩。
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公开(公告)号：CN110397714A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910462647.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 王君 , 陈智龙 , 丁坤龙 , 何红秀 , 李书廷 , 李文涛 , 程群超 , 秦争争 , 冯康瑞 , 姜天翔 , 汪泉 , 赵大兴 , 杨智勇 , 孙金风 , 游颖 , 任军 , 魏琼
Abstract: 本发明公开了基于给定相对曲率的齿轮共轭齿廓设计方法，对于接触齿轮廓之间的任何给定的相对曲率，可以先将其转化为经典的三体系统，在辅助体上选取一生成点。然后，保证三体的瞬心处于重合状态，在辅助体上的生成点将以设定的相对曲率追踪并得到其他两齿轮啮合时产生的完全共轭齿廓。由于曲线的相对曲率会直接影响到齿轮齿廓间的接触应力，故如果将共轭曲线用作齿轮的齿形，相对曲率将成为决定赫兹接触应力的基本几何性质。由于如何合成具有所需相对曲率的齿廓对于发现低接触应力齿廓来说至关重要，本设计方法因此而产生。采用本设计方法，可设计出给定相对曲率及啮合压力角的共轭曲线，简易方便，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN108386027B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810304778.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转式立体停车装置，包括基台、下层车架、上层车架、升降机构、开关装置和连接装置；基台安装在地面上，下层车架安装在基台上；下层车架与上层车架通过连接装置可相对旋转地连接在一起，上层车架顶端还配置有另一连接装置；升降机构用于控制上层车架与上层车架的升降，开关装置用于控制升降机构的升降。本发明将自行车倾斜一定角度停放，可节省占地面积；本发明可模块化停放，两层或多层停放；本发明具有自动升降机构，取车放车时省力且快捷；本发明结构简单，加工容易，安装简单，使用方便，应用前景广阔，尤其在小区等狭窄位置等地方优点更为突出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001060A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910339099.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置，包括散热器、固定架、传动轴、加热器和第一喉管，散热器外侧固定在固定架上且内设有竖直方向的通孔，传动轴穿过散热器的通孔，传动轴的上端伸出部分连接有旋钮，下端伸出部分与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴内设有贯穿加热器的第二喉管，第一喉管固定在散热器外侧且下端与第二喉管的上端连通，加热器外侧表面覆盖有加热线圈盖，加热器外侧表面设有侧孔，侧孔内安装有热电偶。本发明的目的是提供一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置，通过切换不同型号的喷嘴，在不改变打印质量的情况下，达到调整打印时间和打印速度。
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公开(公告)号：CN109460630A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811544861.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法，从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性，当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时，其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度，简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法，识别准确度好，效率高。
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公开(公告)号：CN109460630B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811544861.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法，从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性，当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时，其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度，简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法，识别准确度好，效率高。
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公开(公告)号：CN110303496A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910438793.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，包括坩埚放置台、漏斗、坩埚取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，坩埚放置台放置有样品粉料的坩埚，漏斗用于收集坩埚和样品粉料，坩埚取放模块包括用于夹取坩埚的气动夹爪和控制气动夹爪转动的转动装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器，输出控制模块包括电磁阀和控制器，控制器内设有计数器，用于储存转盘上抓料成功的坩埚的个数。本发明的目的是提供一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，代替人工，进行矿样抓料，从而实现生产加工自动化，提高效益。
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公开(公告)号：CN110039529A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910406514.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多舵机驱动机械臂，包括固定基座、后臂、中臂和前臂，所述固定基座和所述后臂的顶部通过俯仰关节连接，所述后臂的底部和所述中臂的顶部通过第一转向关节连接，所述中臂的底部和所述前臂的顶部通过第二转向关节连接，所述前臂的底部设有夹持装置，所述俯仰关节包括俯仰舵机和第一传动轴，所述俯仰舵机固定在所述固定基座上，所述第二传动轴的一端与所述俯仰舵机的输出轴连接，另一端与所述后臂的顶部连接。本发明的目的是提供一种多舵机驱动机械臂，该多舵机驱动机械臂类似于人手臂结构，具有较大的支撑力，且能实现机械臂的大范围摆动及精确定位，适用于轻载要求的工作场合。
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