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公开(公告)号：CN110726599B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910924722.9
申请日：2019-09-27
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，筛料模块包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，料盒内设有多根未填料的石墨电极，摆动气缸用于摆动料盒，使石墨电极从所述料盒落入到料槽，塞料模块包括漏斗、直线气缸和塞杆，漏斗底部设有横向设置的塞料孔，漏斗内设有矿样，塞杆通过直线气缸驱动塞料，运动模块包括推杆和推动装置，推杆通过推动装置推动进而推动料槽内的石墨电极移动至塞料孔中；信号检测模块检测直线气缸和摆动气缸的动作状态，且检测所述石墨电极是否落入料槽，输出控制模块控制系统的工作状态，实现自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。
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公开(公告)号：CN110342016A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910595018.3
申请日：2019-07-03
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，包括初始放置区、收纳盒、石墨电极取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，初始放置区用于放置需要收纳的石墨电极，收纳盒上设有多个阵列排布的收纳孔，石墨电极取放模块包括用于夹取石墨电极的气动夹爪和控制气动夹爪旋转的旋转装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括用于检测运动模块的位置的位置传感器，磁性开关用于检测气动夹爪和旋转装置的动作状态，光纤传感器用于检测气动夹爪是否夹取石墨电极，输出控制模块包括驱动器、电磁阀和控制器。本发明提供一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，实现自动化抓取石墨电极。
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公开(公告)号：CN110726599A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910924722.9
申请日：2019-09-27
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，筛料模块包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，料盒内设有多根未填料的石墨电极，摆动气缸用于摆动料盒，使石墨电极从所述料盒落入到料槽，塞料模块包括漏斗、直线气缸和塞杆，漏斗底部设有横向设置的塞料孔，漏斗内设有矿样，塞杆通过直线气缸驱动塞料，运动模块包括推杆和推动装置，推杆通过推动装置推动进而推动料槽内的石墨电极移动至塞料孔中；信号检测模块检测直线气缸和摆动气缸的动作状态，且检测所述石墨电极是否落入料槽，输出控制模块控制系统的工作状态，实现自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。
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公开(公告)号：CN110303496A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910438793.8
申请日：2019-05-24
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，包括坩埚放置台、漏斗、坩埚取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，坩埚放置台放置有样品粉料的坩埚，漏斗用于收集坩埚和样品粉料，坩埚取放模块包括用于夹取坩埚的气动夹爪和控制气动夹爪转动的转动装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器，输出控制模块包括电磁阀和控制器，控制器内设有计数器，用于储存转盘上抓料成功的坩埚的个数。本发明的目的是提供一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，代替人工，进行矿样抓料，从而实现生产加工自动化，提高效益。
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