-
公开(公告)号：CN111729790A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010547805.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式喷漆机器人，包括机器人基座、行走模块和执行模块，行走模块设在机器人基座底部用于驱动移动式喷漆机器人前进、后退或转弯，执行模块设在机器人基座上用于驱动移动式喷漆机器人运动进行喷漆，执行模块包括腰部组件、大臂组件、小臂组件、腕部回转组件、腕部摆动组件和配重臂。本发明的目的是提供一种移动式喷漆机器人，方便喷漆工人在多种场合对多种车型进行喷漆，减少喷漆工作对工人身体健康的损害，降低危险性，提高喷涂的质量与效率。
-
公开(公告)号：CN108551116B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810352136.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法，控制系统包括：电流传感器，用于检测避障臂内驱动线圈电流大小；倾角传感器，用于检测机器人相对水平面的倾斜角度；加速度传感器，用于检测机器人沿高压输电线方向的加速度；控制器，基于所述电流传感器、倾角传感器和加速度传感器的检测，调控所述驱动线圈中的电流，进而控制机器人的驱动力，使其按照预定的状态运动。保证了磁力驱动机器人可稳定通过输电线路上遇到的各种障碍物，且当高压输电线的坡度发生变化时，可控制磁力机器人驱动力的大小和方向，自主完成磁力驱动机器人加速、减速和匀速运动的控制需求。
-
公开(公告)号：CN107234623B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710608028.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸的相连组和而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架对角线上的两个导轨支架上分别设有一个磁力驱动臂，后机架和所述前机架结构一样，所述前机架和后机架通过丝杆螺母机构相连，前机架和后机架上的磁力驱动臂交错设置，每个磁力驱动臂通过均滑移机构安装导轨支架上，所述磁力驱动臂均为单侧开合的磁力驱动机构，所述磁力驱动臂可在滑移机构的驱动下靠近或远离高压导线。该巡检机器人运转灵活，越障步骤少，跨越障碍时运行平稳，安全性高，可以跨越间隔棒。
-
公开(公告)号：CN115864219A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211601781.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种高压直流输电线路柔顺越障的磁致动软体巡检机器人。本方案中，利用磁力吸附驱动器通电线圈、磁力直线驱动器通电线圈、磁力扭转驱动器通电线圈在高压直流输电导线周围的环形磁场中产生的安培力，实现机器人在高压直流输电导线上进行直线运动、扭转运动、吸附运动。磁致动软体巡检机器人在无障碍线路段行驶时，通过吸附驱动器稳定的包覆于高压直流输电导线上的上方，保证其安全性，并通过直线驱动器牵引快速移动；当遇到处于导线上方的线夹和跳线这类障碍物时，磁力扭转驱动器实现机器人扭转180度并包覆于导线下方来规避障碍物，在磁力吸附驱动器及磁力直线驱动器的作用下从线夹和跳线的下方以柔顺方式通过。
-
公开(公告)号：CN109557923B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811582854.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法，所述避障装置包括控制器，以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器，其中，测距传感器A位于车头的中间位置且朝向正前方，测距传感器B位于车头偏右侧位置且朝向右前方，测距传感器C位于车头偏左侧位置且朝向左前方，测距传感器D和测距传感器E设置在车身左右两侧且朝向道路的两侧。控制器获取车身上的传感器信号，综合分析测距传感器状态信息和编码器数据，从而判断障碍物所处位置及智能车的运行状态，控制智能车转向角度及转向后的行驶距离，实现避障功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109659858B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
公开(公告)号：CN108494289B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810353648.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电线磁力机器人悬浮力控制系统及控制方法，控制系统包括：电流传感器，用于检测避障臂内悬浮线圈电流大小；倾角传感器，用于检测机器人相对水平面的倾斜角度；加速度传感器，用于检测机器人在垂直高压输电线切线方向的加速度；距离检测传感器，用于检测位于避障臂的线缆保护套内的高压输电线与保护套中心轴线的距离；控制器，基于所述电流传感器、倾角传感器、加速度传感器和距离检测传感器的检测，控制所述悬浮线圈电流的大小，使机器人在高压输电线上处于平稳悬浮状态。本公开保证机器人稳定通过输电线上遇到的各种障碍结构，即使高压输电线的坡度发生变化时，也可对悬浮力进行有效控制，使机器人始终处于悬浮状态。
-
公开(公告)号：CN106505463B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610968318.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱体和右箱体侧面的两组行走轮；导线保护套、悬浮线圈、和驱动线圈均分成两半，分别固定于左箱体和右箱体内部；随着空腔箱体的左箱体和右箱体开合，导线保护套、驱动线圈、悬浮线圈可分开或合拢在高压线四周，两组行走轮可分开或贴紧在高压线上；空腔箱体通过连杆机构控制其开合，控制箱控制连杆机构、驱动线圈和悬浮线圈。本发明实现了一种全新的巡检机器人越障方式，其结构简单，性能稳定。
-
公开(公告)号：CN107552789A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710835498.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法，该装置包括成型缸和加热板，成型缸正上方设有辐射加热装置，辐射加热装置通过第一升降装置安装成型缸的缸体上，所述辐射加热装置包括固定横杆、支撑板、发热灯管和多个扇形反光板拼接组成锥形的反光罩，首先通过加热板和发热灯管一起快速给固体粉末加热升温，然后通过第一升降装置调节发热灯管距离慢速加热升温，之后通过第二升降装置调节扇形反光板的角度，来对固体粉末局部温度不均加热调整直至烧结温度烧结，本发明温度控制精确，不会存在局部过热或者局部温升不到的问题，采用本发明装置烧结的工件结构均匀，各处力学性能均一，稳定性好，具有较大推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN109659858A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.019 seconds)
