-
公开(公告)号：CN109599793B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910030708.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，两个行走夹持装置、升降装置、基板和水平移动装置，行走夹持装置用于夹持高压导线并在高压导线上行走，两个行走夹持装置分别安装在两个升降装置的升降端，水平移动装置包括牵引绳、张紧滚动体、两个水平导轨和拉动牵引绳运动的驱动装置，张紧滚动体分别安装在基板两端，牵引绳套在基板两端的张紧滚动体上，两个水平导轨分别安装在牵引绳的两侧，两个升降装置的本体固定端通过水平滑块分别安装在两个水平导轨上，水平滑块与相应侧的牵引绳固定相连，通过驱动装置驱动牵引绳来回运动，可以带动两个行走夹持装置沿着水平导轨来回水平运动。本发明提供一种新的越障结构和方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
公开(公告)号：CN110341189A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910562728.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，包括步进电机、固定座、散热器、传动轴、加热器、速度传感器、视觉传感器和控制器，传动轴上端与步进电机通过联轴器连接，下端与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴上端与贯穿加热器的第二喉管的下端连通，每一喷嘴对应的第二喉管的直径不同，散热器外侧固定有第一喉管，第一喉管的下端与第二喉管的上端连通，通过速度传感器检测本装置的运动速度进而判断打印所需喷嘴，进而通过步进电机带动传动轴转动转换喷嘴。本发明的目的是提供一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，实现自动转换喷嘴，并根据实际需求控制和调整打印速度。
-
公开(公告)号：CN111716490A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010533165.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种控制精度高且可振动的楼梯模具装置，包括水平底板、若干伸缩杆、模具底板和模具主体；模具底板平行于水平底板，且模具底板与水平底板通过伸缩杆固定连接，模具底板与水平底板之间设有若干气缸顶升装置；模具主体包括背板、阶梯板和两侧挡板，背板与阶梯板并排且纵向垂直于模具底板上，两侧挡板分别位于背板与阶梯板的两端外侧，且与背板和阶梯板的两端外侧可拆卸连接，两侧挡板底端分别与模具底板可拆卸连接，背板、阶梯板、两侧挡板与模具底板形成一个开口朝上的腔室；所述模具主体还包括压力传感器，移传感器。本发明提供的楼梯模具装置使得制造的楼梯具有较高的精度，以及较高的质量，且结构简单，应用前景非常广泛。
-
公开(公告)号：CN109763945B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910137989.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F03D80/55
Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种风力发电机变直径塔筒清洗装置。包括固定连接的爬升装置和清洗装置，所述爬升装置包括第一驱动机构、上壳体和设置在上壳体内侧的若干滚轮构件，所述清洗装置包括第二驱动机构、下壳体和设置在下壳体内侧的若干清洗毛刷，所述爬升装置和清洗装置分别通过上壳体和下壳体套设在塔筒上，所述滚轮构件能够在第一驱动机构的驱动下自转并沿塔筒径向进给，所述清洗毛刷能够在第二驱动机构的驱动下绕塔筒外壁旋转。将清洗功能、检测功能，攀爬功能合为一体，功能多样，在装置复杂程度相同的前提下，具有较大的优势性。
-
公开(公告)号：CN110717224A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910892439.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种本发明复合材料风力机叶片横截面特性的计算方法，挥舞刚度EIX及摆振刚度EIY由建立的数学模型计算得出，数学模型建立的流程为沿着风力机翼型廓线方向将风力机翼型横截面离散成若干个区域单元，结合经典层合板理论计算每一个区域单元每一个铺层的有效工程常数，然后通过加权方法获得每一个区域单元的等效特性，即每一个区域单元对风力机叶片横截面特性的贡献值，最后通过叠加求和的方式获得每一个区域单元风力机叶片横截面特性的贡献值，从而获得整个叶片结构的横截面特性。相比于传统的有限元方法，该方法减少了繁琐的有限元建模过程，且整个计算过程更加简洁，能够应用于风力机翼型设计当中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109763945A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910137989.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F03D80/55
Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种风力发电机变直径塔筒清洗装置。包括固定连接的爬升装置和清洗装置，所述爬升装置包括第一驱动机构、上壳体和设置在上壳体内侧的若干滚轮构件，所述清洗装置包括第二驱动机构、下壳体和设置在下壳体内侧的若干清洗毛刷，所述爬升装置和清洗装置分别通过上壳体和下壳体套设在塔筒上，所述滚轮构件能够在第一驱动机构的驱动下自转并沿塔筒径向进给，所述清洗毛刷能够在第二驱动机构的驱动下绕塔筒外壁旋转。将清洗功能、检测功能，攀爬功能合为一体，功能多样，在装置复杂程度相同的前提下，具有较大的优势性。
-
公开(公告)号：CN111859801B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010688073.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , F03D1/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种失速型风力机翼型的设计方法，该方法针对水平轴风力发电机叶片翼型，提出在翼型吸力面局部采用椭圆内凹廓线的翼型设计方法，以失速之前最大升阻比及失速之后最大升阻比为多目标函数，在DU97‑W‑300翼型基础上，翼型吸力面局部采用椭圆函数表达，并利用多目标模拟退火算法进行翼型局部廓线优化设计得到目标翼型。本发明设计出来的新翼型具有明显的延迟失速特性，其后失速气动性能明显提高，相比传统的水平轴风力发电机叶片翼型而言，该新翼型具有更优越的后失速气动性能，使得叶片能够在失速状态下也能产生较多的风能。
-
公开(公告)号：CN111859801A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010688073.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , F03D1/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种失速型风力机翼型的设计方法，该方法针对水平轴风力发电机叶片翼型，提出在翼型吸力面局部采用椭圆内凹廓线的翼型设计方法，以失速之前最大升阻比及失速之后最大升阻比为多目标函数，在DU97-W-300翼型基础上，翼型吸力面局部采用椭圆函数表达，并利用多目标模拟退火算法进行翼型局部廓线优化设计得到目标翼型。本发明设计出来的新翼型具有明显的延迟失速特性，其后失速气动性能明显提高，相比传统的水平轴风力发电机叶片翼型而言，该新翼型具有更优越的后失速气动性能，使得叶片能够在失速状态下也能产生较多的风能。
-
公开(公告)号：CN110341189B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910562728.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，包括步进电机、固定座、散热器、传动轴、加热器、速度传感器、视觉传感器和控制器，传动轴上端与步进电机通过联轴器连接，下端与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴上端与贯穿加热器的第二喉管的下端连通，每一喷嘴对应的第二喉管的直径不同，散热器外侧固定有第一喉管，第一喉管的下端与第二喉管的上端连通，通过速度传感器检测本装置的运动速度进而判断打印所需喷嘴，进而通过步进电机带动传动轴转动转换喷嘴。本发明的目的是提供一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，实现自动转换喷嘴，并根据实际需求控制和调整打印速度。
-
公开(公告)号：CN109659858A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.025 seconds)
