-
公开(公告)号：CN109599793B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910030708.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，两个行走夹持装置、升降装置、基板和水平移动装置，行走夹持装置用于夹持高压导线并在高压导线上行走，两个行走夹持装置分别安装在两个升降装置的升降端，水平移动装置包括牵引绳、张紧滚动体、两个水平导轨和拉动牵引绳运动的驱动装置，张紧滚动体分别安装在基板两端，牵引绳套在基板两端的张紧滚动体上，两个水平导轨分别安装在牵引绳的两侧，两个升降装置的本体固定端通过水平滑块分别安装在两个水平导轨上，水平滑块与相应侧的牵引绳固定相连，通过驱动装置驱动牵引绳来回运动，可以带动两个行走夹持装置沿着水平导轨来回水平运动。本发明提供一种新的越障结构和方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
公开(公告)号：CN110411374A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910789296.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种动态三维面形测量方法及系统，包括：利用DLP投影设备依次向待测表面投射多幅条纹光栅，同时将DLP投影设备投射的条纹光栅每隔T/r进行连续移相，获取数字微镜器件DMD的掩膜，在每个曝光周期T内，根据DLP投影设备的移相，使DMD掩膜中具有相同编号的曝光元素同时曝光，不同编号的曝光元素依次曝光，得编码图像；根据曝光组中曝光元素的灰度分布特征，采用像素快速提取与插值算法，从编码图像中提取r幅光栅图像，采用相移法对光栅图像进行解相，得光栅图像的相位主值；根据相位主值，利用多频外差原理确定绝对相位；根据绝对相位，采用解码算法计算待测表面的三维面形。通过本发明上述方法实现动态三维面形测量，提高测量系统的时间分辨率。
-
公开(公告)号：CN110371084A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910705958.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动洗车装置，包括矩形的机架，机架上设置有运输单元、第一喷射单元、第二喷射单元、第一侧刷单元、第二侧刷单元、顶刷单元及第三喷射单元，运输单元能够驱动车辆通过机架，第一喷射单元、第二喷射单元及第三喷射单元依次间隔排列，且第二侧刷单元和顶刷单元均位于第二喷射单元与第三喷射单元之间，第一喷射单元用于喷射水，第二喷射单元用于喷射泡沫蜡，第三喷射单元用于喷射水蜡；第一侧刷单元为四个。本发明自动洗车装置提高了洗车的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN109659858B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
公开(公告)号：CN110667732B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910961469.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应六轮移动装置，包括车身、弹簧平衡机构、控制器和两个对称设置在车身两侧的平行四边形悬挂机构；弹簧平衡机构包括与车身转动配合的前轮轴，前轮轴的两端分别固设有一个摇臂，每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件，前轮轴的中部间隔设置有两个水平的弹簧板，弹簧板的中部与前轮轴固连，弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接；两个平行四边形悬挂机构的中心的连线与前轮轴平行，每个平行四边形悬挂机构均包括竖板和四个第二连接杆，竖板上安装有一个移动组件，车身上还设置有电池，电池和每个驱动电机均与控制器电连接。本发明地形自适应六轮移动装置的能够适应各种复杂地形且负载能力大。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110411374B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910789296.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种动态三维面形测量方法及系统，包括：利用DLP投影设备依次向待测表面投射多幅条纹光栅，同时将DLP投影设备投射的条纹光栅每隔T/r进行连续移相，获取数字微镜器件DMD的掩膜，在每个曝光周期T内，根据DLP投影设备的移相，使DMD掩膜中具有相同编号的曝光元素同时曝光，不同编号的曝光元素依次曝光，得编码图像；根据曝光组中曝光元素的灰度分布特征，采用像素快速提取与插值算法，从编码图像中提取r幅光栅图像，采用相移法对光栅图像进行解相，得光栅图像的相位主值；根据相位主值，利用多频外差原理确定绝对相位；根据绝对相位，采用解码算法计算待测表面的三维面形。通过本发明上述方法实现动态三维面形测量，提高测量系统的时间分辨率。
-
公开(公告)号：CN111028163A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911186575.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于CNN的弱光图像去噪与增强模型，结合了类似自编码器结构在细节重构与残差学习在深层网络模型上优势，通过对原始清晰无噪声图像降亮度值并增加噪声信号，得到弱光和噪声训练数据集。利用损失函数，训练一个图像去噪增强器，对批量图像进行去噪与弱光增强。通过与其他4种方法的对比，本发明模型在BSD68数据集的PSNR和SSIM值可同时达到25.23dB和0.927，取得优异的效果。最后，采集自然暗光条件下的图像(含多种噪声)，用预训练模型去噪与对比度增强，结果表明本发明所提出模型对自然暗光场景的图像恢复的PSNR和SSIM达到14.03dB和0.423，对比度增强效果明显。
-
公开(公告)号：CN110667732A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910961469.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应六轮移动装置，包括车身、弹簧平衡机构、控制器和两个对称设置在车身两侧的平行四边形悬挂机构；弹簧平衡机构包括与车身转动配合的前轮轴，前轮轴的两端分别固设有一个摇臂，每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件，前轮轴的中部间隔设置有两个水平的弹簧板，弹簧板的中部与前轮轴固连，弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接；两个平行四边形悬挂机构的中心的连线与前轮轴平行，每个平行四边形悬挂机构均包括竖板和四个第二连接杆，竖板上安装有一个移动组件，车身上还设置有电池，电池和每个驱动电机均与控制器电连接。本发明地形自适应六轮移动装置的能够适应各种复杂地形且负载能力大。
-
公开(公告)号：CN110232669A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910530347.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种高动态范围图像的色调映射方法及系统，该方法包括：获取高动态范围图像，为第一图像；提取所述第一图像的亮度图像，得到第二图像；用梯度域算法处理所述第二图像，得到第三图像；计算所述第三图像和第二图像的亮度比值T；采用公式 对所述比值T进行归一化，根据归一化后的比值Tnorm，采用公式分别对所述第三图像的红色分量、绿色分量和蓝色分量进行自适应颜色校正，得到低动态范围图像。本发明能够保留更多的图像细节信息，同时增强图像饱和度。
-
公开(公告)号：CN110667736B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910961496.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形自适应弹簧平衡结构，包括通过两个轴承与车身转动配合的轮轴，轮轴的两端分别固设有一个弧形的摇臂，摇臂的中部与轮轴连接，且每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件，移动组件包括车轮和能够驱动车轮工作的驱动电机，轮轴的中部间隔固设有两个水平的弹簧板，弹簧板的中部与轮轴固连，弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接，弹性连接件包括可伸缩支杆和套设在可伸缩支杆上的弹簧，可伸缩支杆的两端分别固设有一个支撑块，一个支撑块与弹簧板转动连接，另一个支撑块与底板转动连接，弹簧的两端分别抵在两个支撑块上。本发明的复杂地形自适应弹簧平衡结构具有优异的越障能力和复杂地形自适应能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.021 seconds)
