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公开(公告)号：CN109460630B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811544861.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法，从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性，当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时，其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度，简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法，识别准确度好，效率高。
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公开(公告)号：CN110906461B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911171417.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种窗式显热交换新风机，包括机体、热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器，热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器设在机体内，热交换部分用于对室内排风和室外新风进行热交换，新风过滤装置用于对室外新风进行过滤，排风过滤装置用于对室内排风进行过滤，新风湿度调节室用于选择是否对经过热交换后的室外新风进行加湿或者除湿，本发明提供的一种窗式显热交换新风机，为一种双向流式新风机，可以对室内排风和室外新风进行过滤后进行热交换，热交换结束后，室外新风送入室内，室内排风排出室外，且设有新风湿度调节室，可以对室外新风进行加湿或者除湿。
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公开(公告)号：CN109763945B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910137989.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F03D80/55
Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种风力发电机变直径塔筒清洗装置。包括固定连接的爬升装置和清洗装置，所述爬升装置包括第一驱动机构、上壳体和设置在上壳体内侧的若干滚轮构件，所述清洗装置包括第二驱动机构、下壳体和设置在下壳体内侧的若干清洗毛刷，所述爬升装置和清洗装置分别通过上壳体和下壳体套设在塔筒上，所述滚轮构件能够在第一驱动机构的驱动下自转并沿塔筒径向进给，所述清洗毛刷能够在第二驱动机构的驱动下绕塔筒外壁旋转。将清洗功能、检测功能，攀爬功能合为一体，功能多样，在装置复杂程度相同的前提下，具有较大的优势性。
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公开(公告)号：CN110726599A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910924722.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，筛料模块包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，料盒内设有多根未填料的石墨电极，摆动气缸用于摆动料盒，使石墨电极从所述料盒落入到料槽，塞料模块包括漏斗、直线气缸和塞杆，漏斗底部设有横向设置的塞料孔，漏斗内设有矿样，塞杆通过直线气缸驱动塞料，运动模块包括推杆和推动装置，推杆通过推动装置推动进而推动料槽内的石墨电极移动至塞料孔中；信号检测模块检测直线气缸和摆动气缸的动作状态，且检测所述石墨电极是否落入料槽，输出控制模块控制系统的工作状态，实现自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。
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公开(公告)号：CN110039529A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910406514.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多舵机驱动机械臂，包括固定基座、后臂、中臂和前臂，所述固定基座和所述后臂的顶部通过俯仰关节连接，所述后臂的底部和所述中臂的顶部通过第一转向关节连接，所述中臂的底部和所述前臂的顶部通过第二转向关节连接，所述前臂的底部设有夹持装置，所述俯仰关节包括俯仰舵机和第一传动轴，所述俯仰舵机固定在所述固定基座上，所述第二传动轴的一端与所述俯仰舵机的输出轴连接，另一端与所述后臂的顶部连接。本发明的目的是提供一种多舵机驱动机械臂，该多舵机驱动机械臂类似于人手臂结构，具有较大的支撑力，且能实现机械臂的大范围摆动及精确定位，适用于轻载要求的工作场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109763945A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910137989.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F03D80/55
Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种风力发电机变直径塔筒清洗装置。包括固定连接的爬升装置和清洗装置，所述爬升装置包括第一驱动机构、上壳体和设置在上壳体内侧的若干滚轮构件，所述清洗装置包括第二驱动机构、下壳体和设置在下壳体内侧的若干清洗毛刷，所述爬升装置和清洗装置分别通过上壳体和下壳体套设在塔筒上，所述滚轮构件能够在第一驱动机构的驱动下自转并沿塔筒径向进给，所述清洗毛刷能够在第二驱动机构的驱动下绕塔筒外壁旋转。将清洗功能、检测功能，攀爬功能合为一体，功能多样，在装置复杂程度相同的前提下，具有较大的优势性。
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公开(公告)号：CN119595759A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411762525.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及一种交流磁化磁致伸缩柔性探头、检测装置及检测方法，其中，柔性探头包括螺旋磁化线圈和曲折线圈，所述螺旋磁化线圈贴于待测零件设置，所述螺旋磁化线圈被配置为通过加载交流电流产生交变磁场；所述曲折线圈设置于所述螺旋磁化线圈和待测零件之间的位置处，所述曲折线圈被配置为通过加载脉冲串电流产生动态磁场，其中，所述柔性探头基于所述交变磁场和动态磁场产生磁致伸缩振动，并激励出超声波信号；采用螺旋磁化线圈替代传统永磁体产生交变磁场，螺旋磁化线圈和曲折线圈均可以柔性弯曲，从而有效贴合待测零件的表面，尤其适应于待测零件的曲面检测，有效降低探头体积的同时可实现柔性检测。
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公开(公告)号：CN110906461A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911171417.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种窗式显热交换新风机，包括机体、热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器，热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器设在机体内，热交换部分用于对室内排风和室外新风进行热交换，新风过滤装置用于对室外新风进行过滤，排风过滤装置用于对室内排风进行过滤，新风湿度调节室用于选择是否对经过热交换后的室外新风进行加湿或者除湿，本发明提供的一种窗式显热交换新风机，为一种双向流式新风机，可以对室内排风和室外新风进行过滤后进行热交换，热交换结束后，室外新风送入室内，室内排风排出室外，且设有新风湿度调节室，可以对室外新风进行加湿或者除湿。
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公开(公告)号：CN110001060A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910339099.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置，包括散热器、固定架、传动轴、加热器和第一喉管，散热器外侧固定在固定架上且内设有竖直方向的通孔，传动轴穿过散热器的通孔，传动轴的上端伸出部分连接有旋钮，下端伸出部分与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴内设有贯穿加热器的第二喉管，第一喉管固定在散热器外侧且下端与第二喉管的上端连通，加热器外侧表面覆盖有加热线圈盖，加热器外侧表面设有侧孔，侧孔内安装有热电偶。本发明的目的是提供一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置，通过切换不同型号的喷嘴，在不改变打印质量的情况下，达到调整打印时间和打印速度。
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公开(公告)号：CN109460630A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811544861.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法，从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性，当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时，其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度，简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法，识别准确度好，效率高。
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