摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法

    公开(公告)号:CN108662115B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201810498199.3

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明涉及机械设计制造技术领域,公开了一种摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法,包括如下步骤:取得标准摆线轮齿廓方程,转角修形摆线轮齿廓方程,等距加移距修形后的摆线轮齿廓方程,进而取得最先接触点T的针齿接触力为FT的表达式,采用迭代法取得FT,然后取得等距加移距修形后摆线轮齿廓与转角修形摆线轮齿廓的偏离程度方程与最先接触点T的针齿接触力FT作为目标函数的矩阵Z及约束条件,代入NSGA‑Ⅱ算法进行多目标求解,输出最优解。本发明摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法在综合考虑摆线轮啮合特性和齿面接触力的基础上,建立了摆线轮多目标优化模型,采用NSGA‑Ⅱ算法进行优化求解,实现了摆线轮的综合性能最优。

    一种升力型垂直轴风力发电机叶片翼型优化设计方法

    公开(公告)号:CN109783912A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811644954.0

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提出了一种升力型垂直轴风力发电机叶片翼型优化设计方法,在建立翼型泛函集成表达基础上,提出以升力线斜率特性为目标函数的垂直轴风力发电机叶片翼型优化设计方法,考虑翼型的结构弯度特性,采用遗传优化算法实现垂直轴风力发电机翼型型线控制与参数优化。将优化设计出来的新翼型与垂直轴风力发电机叶片常用翼型进行了气动性能对比分析。

    风力发电机变直径塔筒清洗装置

    公开(公告)号:CN109763945B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910137989.3

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域,具体涉及一种风力发电机变直径塔筒清洗装置。包括固定连接的爬升装置和清洗装置,所述爬升装置包括第一驱动机构、上壳体和设置在上壳体内侧的若干滚轮构件,所述清洗装置包括第二驱动机构、下壳体和设置在下壳体内侧的若干清洗毛刷,所述爬升装置和清洗装置分别通过上壳体和下壳体套设在塔筒上,所述滚轮构件能够在第一驱动机构的驱动下自转并沿塔筒径向进给,所述清洗毛刷能够在第二驱动机构的驱动下绕塔筒外壁旋转。将清洗功能、检测功能,攀爬功能合为一体,功能多样,在装置复杂程度相同的前提下,具有较大的优势性。

    一种斯洛克自动集球与摆球装置及方法

    公开(公告)号:CN110898418A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911210156.1

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种斯洛克自动集球与摆球装置及方法,利用带滚动功能的delta机器人与软体机械臂相连,在收集台球的过程中,利用软体机械手能够在台球洞口自由转弯,并通过气动控制实现调入洞口台球的抓取功能;在放球过程中,设计了旋转三角架对15个红色球进行收集与摆放。从而实现了机器人对于台球的自动收集、分类与摆放的功能集成,也在一定程度上提高了集球与摆球的效率。

    复合材料风力机叶片横截面特性的计算方法

    公开(公告)号:CN110717224A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910892439.2

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种本发明复合材料风力机叶片横截面特性的计算方法,挥舞刚度EIX及摆振刚度EIY由建立的数学模型计算得出,数学模型建立的流程为沿着风力机翼型廓线方向将风力机翼型横截面离散成若干个区域单元,结合经典层合板理论计算每一个区域单元每一个铺层的有效工程常数,然后通过加权方法获得每一个区域单元的等效特性,即每一个区域单元对风力机叶片横截面特性的贡献值,最后通过叠加求和的方式获得每一个区域单元风力机叶片横截面特性的贡献值,从而获得整个叶片结构的横截面特性。相比于传统的有限元方法,该方法减少了繁琐的有限元建模过程,且整个计算过程更加简洁,能够应用于风力机翼型设计当中。

    一种四叶式垂直轴风力发电机

    公开(公告)号:CN108644066B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201810453786.0

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种四叶式垂直轴风力发电机,包括摆动架、叶片、主轴、上圆盘、下圆盘、偏心盘和发电机,摆动架中心处与主轴顶部通过球面副相连,上圆盘固定在摆动架底部,主轴中部通过支撑架和外壳安装在底座上,下圆盘的中心轴通过球面副分别与主轴底部和偏心盘相连,偏心盘的轴与发电机相连,上圆盘和下圆盘之间通过连杆机构相连,支撑架上设有测量每个连杆机构上下运动距离的位移传感器,控制器通过位移传感器判断叶片位置,并调整其攻角,使得摆动架做圆锥摆动,通过上圆盘、连杆机构和下圆盘带动偏心盘转动,偏心盘带动发电机发电。本发明风力发电机采用了全新的垂直轴风力叶片发电结构,其发电效率高,结构稳定。

    风力发电机变直径塔筒清洗装置

    公开(公告)号:CN109763945A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910137989.3

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域,具体涉及一种风力发电机变直径塔筒清洗装置。包括固定连接的爬升装置和清洗装置,所述爬升装置包括第一驱动机构、上壳体和设置在上壳体内侧的若干滚轮构件,所述清洗装置包括第二驱动机构、下壳体和设置在下壳体内侧的若干清洗毛刷,所述爬升装置和清洗装置分别通过上壳体和下壳体套设在塔筒上,所述滚轮构件能够在第一驱动机构的驱动下自转并沿塔筒径向进给,所述清洗毛刷能够在第二驱动机构的驱动下绕塔筒外壁旋转。将清洗功能、检测功能,攀爬功能合为一体,功能多样,在装置复杂程度相同的前提下,具有较大的优势性。

    摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法

    公开(公告)号:CN108662115A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810498199.3

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明涉及机械设计制造技术领域,公开了一种摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法,包括如下步骤:取得标准摆线轮齿廓方程,转角修形摆线轮齿廓方程,等距加移距修形后的摆线轮齿廓方程,进而取得最先接触点T的针齿接触力为FT的表达式,采用迭代法取得FT,然后取得等距加移距修形后摆线轮齿廓与转角修形摆线轮齿廓的偏离程度方程与最先接触点T的针齿接触力FT作为目标函数的矩阵Z及约束条件,代入NSGA-Ⅱ算法进行多目标求解,输出最优解。本发明摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法在综合考虑摆线轮啮合特性和齿面接触力的基础上,建立了摆线轮多目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法进行优化求解,实现了摆线轮的综合性能最优。

    一种升力型垂直轴风力发电机叶片翼型优化设计方法

    公开(公告)号:CN109783912B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN201811644954.0

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提出了一种升力型垂直轴风力发电机叶片翼型优化设计方法,在建立翼型泛函集成表达基础上,提出以升力线斜率特性为目标函数的垂直轴风力发电机叶片翼型优化设计方法,考虑翼型的结构弯度特性,采用遗传优化算法实现垂直轴风力发电机翼型型线控制与参数优化。将优化设计出来的新翼型与垂直轴风力发电机叶片常用翼型进行了气动性能对比分析。

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