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公开(公告)号：CN115289198B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210010834.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了渐开线与摆线组合齿廓的齿廓生成方法：利用傅里叶函数拟合传动比曲线中不存在曲率小于不发生根切最小曲率的两个曲线段，并利用多项式曲线对两曲线段首尾连接，得到传动比曲线；计算主、从动非圆齿轮的节曲线坐标后，在主动非圆齿轮节曲线以外的齿顶部分和从动非圆齿轮的节曲线以内的齿根部分采用摆线齿形，主动非圆齿轮节曲线以内的齿根部分和从动非圆齿轮的节曲线以外的齿顶部分采用渐开线齿形；主动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接，从动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接后，将渐开线齿廓和摆线齿廓两端连接段分别用一条与渐开线齿廓和摆线齿廓均相切的线段替代。本发明能对存在曲率过小的传动比曲线生成不发生根切的齿廓。
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公开(公告)号：CN109356992B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201811512956.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机，其特征是：变形量可限制的双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和强柔轮变形量限位零件，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面，所述强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定，所述强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面，所述强柔轮受弱柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述强柔轮变形量限位零件上的环形限位面接触。
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公开(公告)号：CN119491904A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410171572.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器及其加工方法、关节模组及关节机器人，谐波减速器包括输入轴、波发生器、柔轮和刚轮，波发生器套设于输入轴以随输入轴同步转动，柔轮套设于波发生器，刚轮可转动套设于柔轮；柔轮的外周壁设有外齿圈；刚轮的内周壁设有内齿圈，内齿圈与外齿圈啮合；外齿圈包括多个第一斜齿，第一斜齿倾斜于柔轮的轴线，内齿圈包括多个第二斜齿，第二斜齿倾斜于刚轮的轴线。与直齿相比，具有第一斜齿的柔轮与具有第二斜齿的刚轮啮合后，承载能力和接触比更高，传动过程更平稳，产生的噪音更小，从而可提高谐波减速器的结构稳定性和降噪效果。
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公开(公告)号：CN113090715B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011342694.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于抑制成本的增加并且抑制纵摇的产生。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10A)；外齿轮(30)，被起振体(10A)挠曲变形；及第1内齿轮(31G)及第2内齿轮(32G)，与外齿轮(30)啮合。第1内齿轮(31G)的齿数与外齿轮(30)的齿数不同，第2内齿轮(32G)的齿数与外齿轮(30)的齿数相同。第1内齿轮(31G)与外齿轮(30)啮合的第1啮合部(51)具有比第2内齿轮(32G)与外齿轮(30)啮合的第2啮合部(52)的耐纵摇特性更高的耐纵摇特性。
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公开(公告)号：CN110725919B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911127021.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州市新豪精密科技有限公司
Inventor： 邱楚锋
Abstract: 一种柔轮及刚轮及谐波减速器，在未受力时，柔轮上的柔轮齿和刚轮上的刚轮齿在完全啮合状态或者半啮合状态都是保持着面接触，而在受力后，柔轮上的柔轮齿和刚轮上的刚轮齿在完全啮合状态或者半啮合状态成为面接触，因此，不会产生边缘啮合和尖点啮合，有效避免了二者相啮合时产生的齿面磨损严重的情形，不仅有利于油膜的形成，还能避免在磨损处形成应力集中，保证柔轮和刚轮的承载强度，有利于延长柔轮和刚轮的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119196273A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411695796.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 艾拓自动化(厦门)有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H55/08 , F16H55/06
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮传动机构，包括：电机输出轴，采用刚性金属材料制成，电机输出轴的外壁设置有外齿圈；电机固定组件，其内侧两端分别安装有第一轴承及第二轴承；电机定子，安装在电机固定组件上；电机转子，设于电机定子内圈；波发生器，安装在电机转子内圈，且与电机转子固定形成一体，波发生器设置有椭圆形内腔体；柔性轴承，安装于波发生器的椭圆形内腔体内；柔轮，装入柔性轴承内圈，并通过第三轴承安装于电机输出轴上，柔轮内壁设置有内齿圈，所述内齿圈与所述外齿圈啮合。本发明将电机输出轴作为刚轮，同时作为终端输出轴，结构紧凑，体积小，可用作电动执行器，直接驱动阀门打开或者关闭。
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公开(公告)号：CN119123027A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411533091.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明涉及一种往复机械传动齿轮的周期修形方法，对传动齿轮非啮合面进行修形形成啮合间隙，啮合面不进行间隙修形。消除齿轮啮合侧的齿侧间隙以防齿轮受正反力矩交替变化引起齿轮回程敲击，对非啮合侧进行修形形成齿侧间隙以防齿轮传动过程中出现干涉咬死现象，更改后齿轮传动可达到运行更平稳、振动噪声更低的状态，并且无敲击现象对齿轮寿命也有一定改善，特别适合斯特林发动机、柴油机等活塞连杆往复运动机械的传动齿轮。
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公开(公告)号：CN119103323A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411210547.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州冷石传动科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，尤其是一种钣金焊接结构内齿轮及其制造工艺，包括基轮，基轮包括两个独立的上基轮和下基轮，上基轮和下基轮均为中空的柱体，上基轮和下基轮内壁处均开设有转槽，上基轮外壁底部和下基轮外壁顶部均开设有若干组第一滑槽；啮合件，啮合件包括若干组齿块，齿块设置于上基轮和下基轮之间；调节件，调节件包括第一转板和第二转板，第一转板转动连接于下基轮的转槽内部，第二转板转动连接于上基轮的内部；本发明通过基轮和调节件的配合，对啮合件中的齿块的状态进行调控，进而使得齿轮整体的形态和功能进行改变，从而使得齿轮具有更多的适应性使用范围。
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公开(公告)号：CN114673764B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210309326.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，提供一种非正交椭圆环面蜗杆齿轮副，包括渐开线圆柱齿轮和其一次包络展成的椭圆环面蜗杆；两者采用空间非正交传动，轴交角满足自锁条件及最小齿顶宽的限制条件；椭圆环面蜗杆的环面母线为椭圆，可以增加啮合的齿数及瞬时接触线的总长度。本发明提出的一种非正交椭圆环面蜗杆齿轮副，具有环面蜗杆传动的特点，可以实现齿轮全齿宽参与啮合传动。相对于螺旋圆柱齿轮的TI蜗杆传动，非正交椭圆环面蜗杆齿轮副传动平稳、噪音低、承载力大、传动效率高、多齿传动的误差均化效应显著、齿轮齿面磨损均匀、精度保持性好等优点，可用于精密连续分度传动、圆柱齿轮齿面连续研磨加工等领域，具有良好的推广应用价值与产业化前景。
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公开(公告)号：CN110052650B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910423176.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种高定位精度的开孔器，包括传动轴、太阳轮、行星齿轮和齿圈；所述太阳轮的底部通过钻夹头安装有左旋钻头，太阳轮与传动轴固定连接，且太阳轮随传动轴同步运动；所述行星齿轮与太阳轮外啮合，行星齿轮通过行星架固定；所述齿圈与行星齿轮内啮合，齿圈的底部设有齿刀，齿圈的上部设有齿圈架，所述齿圈架通过轴承与所述行星架转动连接；所述行星齿轮的底部通过钻夹头安装有右旋钻头。本发明所述的开孔器采用行星轮系组成，取代了普通开孔器采用螺钉方式连接钻头的方式，定位和加工精度得到极大改善。
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