摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法

    公开(公告)号:CN108662115B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201810498199.3

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明涉及机械设计制造技术领域,公开了一种摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法,包括如下步骤:取得标准摆线轮齿廓方程,转角修形摆线轮齿廓方程,等距加移距修形后的摆线轮齿廓方程,进而取得最先接触点T的针齿接触力为FT的表达式,采用迭代法取得FT,然后取得等距加移距修形后摆线轮齿廓与转角修形摆线轮齿廓的偏离程度方程与最先接触点T的针齿接触力FT作为目标函数的矩阵Z及约束条件,代入NSGA‑Ⅱ算法进行多目标求解,输出最优解。本发明摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法在综合考虑摆线轮啮合特性和齿面接触力的基础上,建立了摆线轮多目标优化模型,采用NSGA‑Ⅱ算法进行优化求解,实现了摆线轮的综合性能最优。

    一种双叶轮式水平轴风力发电机

    公开(公告)号:CN107143465B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201710502080.4

    申请日:2017-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种双叶轮式水平轴风力发电机,包括两个叶轮、支撑座、塔架、空心轴、实心轴、以及两个发电机,两个叶轮通过轴承对称的安装在支撑座左右两侧面,所述实心轴通过轴承安装在空心轴内,空心轴的外周通过轴承安装在塔架内,支撑座安装在塔架顶部,塔架作为整个装置的支撑件,空心轴顶部和实心轴顶部分别通过轴承安装在支撑座内底部和顶部,空心轴和实心轴顶部分别设有一个大锥齿轮,每个叶轮的叶轮轴上均设有同时与两个大锥齿轮啮合传动的小锥齿轮,空心轴和实心轴在塔架底部分别与相应的发电机相连。本装置实现了前后两个叶轮同时发电,增加了风力机发电机的捕风能力,大大提高发电功率,提高风能的利用率,具有很好的应用前景。

    一种多栖飞行器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106828797A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710081696.9

    申请日:2017-02-15

    CPC classification number: B63B35/00 B63G8/001 B63G8/16 B64C27/08 B64C35/00

    Abstract: 本发明公开了一种多栖飞行器,包括上壳体和下壳体,所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼,下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器,所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道,所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置,所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨,所述每一对导轨上设有一滑板,滑板上设有竖直设置的侧水下推进器,在水下时,滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口,从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。本发明不仅能够实现空中的飞行、水面的航行,还能完成水下的潜行的动作,实现真正意义上的多栖飞行,其操作简单,可以作为一个平台或载体使用。

    一种四叶式垂直轴风力发电机

    公开(公告)号:CN108644066B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201810453786.0

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种四叶式垂直轴风力发电机,包括摆动架、叶片、主轴、上圆盘、下圆盘、偏心盘和发电机,摆动架中心处与主轴顶部通过球面副相连,上圆盘固定在摆动架底部,主轴中部通过支撑架和外壳安装在底座上,下圆盘的中心轴通过球面副分别与主轴底部和偏心盘相连,偏心盘的轴与发电机相连,上圆盘和下圆盘之间通过连杆机构相连,支撑架上设有测量每个连杆机构上下运动距离的位移传感器,控制器通过位移传感器判断叶片位置,并调整其攻角,使得摆动架做圆锥摆动,通过上圆盘、连杆机构和下圆盘带动偏心盘转动,偏心盘带动发电机发电。本发明风力发电机采用了全新的垂直轴风力叶片发电结构,其发电效率高,结构稳定。

    摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法

    公开(公告)号:CN108662115A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810498199.3

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明涉及机械设计制造技术领域,公开了一种摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法,包括如下步骤:取得标准摆线轮齿廓方程,转角修形摆线轮齿廓方程,等距加移距修形后的摆线轮齿廓方程,进而取得最先接触点T的针齿接触力为FT的表达式,采用迭代法取得FT,然后取得等距加移距修形后摆线轮齿廓与转角修形摆线轮齿廓的偏离程度方程与最先接触点T的针齿接触力FT作为目标函数的矩阵Z及约束条件,代入NSGA-Ⅱ算法进行多目标求解,输出最优解。本发明摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法在综合考虑摆线轮啮合特性和齿面接触力的基础上,建立了摆线轮多目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法进行优化求解,实现了摆线轮的综合性能最优。

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