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公开(公告)号：CN110898418A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911210156.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 汪泉 , 袁芬 , 胡沛 , 曾利磊 , 胡梦杰 , 陈晓田
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种斯洛克自动集球与摆球装置及方法，利用带滚动功能的delta机器人与软体机械臂相连，在收集台球的过程中，利用软体机械手能够在台球洞口自由转弯，并通过气动控制实现调入洞口台球的抓取功能；在放球过程中，设计了旋转三角架对15个红色球进行收集与摆放。从而实现了机器人对于台球的自动收集、分类与摆放的功能集成，也在一定程度上提高了集球与摆球的效率。
