公开(公告)号：CN119705662A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510103379.7

申请日：2025-01-22

Applicant: 湖北锐视智能科技有限公司 ,  襄阳湖北工业大学产业研究院 ,  湖北工业大学

Inventor： 陈涛 ,  孙杰 ,  刘一伯 ,  吴樵 ,  朱胤榕 ,  陈菊

IPC: B62D57/024 ,  B60B19/00 ,  G01N27/90 ,  G01N27/9093

Abstract: 本发明公开了一种球罐焊缝磁化阵列涡流爬壁检测机器人，其包括车架、两个车轮、驱动机构及检测机构，两个所述车轮间隔并转动设置于所述车架上，两个所述车轮均为永磁铁，所述车轮的内环与外环具有不同磁性，两个所述车轮的内环磁性相反。本发明的有益效果是：两个永磁铁的磁场在被检测焊缝区域形成磁路，两个永磁铁向四周均匀扩散磁场都向被检测焊缝区域的磁路中聚集，降低了四周扩散磁场对所述检测机构的干扰，保证了阵列涡流检测信号的稳定性，而且能够增大被检测焊缝区域的磁通密度，进一步磁化被检测焊缝区域，降低被检测焊缝区域的相对磁导率，能够极大的增加阵列涡流检测信号的检测深度，从而可以检测出焊缝深处的裂纹。

公开(公告)号：CN119595759A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411762525.9

申请日：2024-12-03

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 涂君 ,  周红军 ,  宋小春 ,  邓志扬 ,  张旭 ,  吴樵

IPC: G01N29/24

Abstract: 本发明涉及一种交流磁化磁致伸缩柔性探头、检测装置及检测方法，其中，柔性探头包括螺旋磁化线圈和曲折线圈，所述螺旋磁化线圈贴于待测零件设置，所述螺旋磁化线圈被配置为通过加载交流电流产生交变磁场；所述曲折线圈设置于所述螺旋磁化线圈和待测零件之间的位置处，所述曲折线圈被配置为通过加载脉冲串电流产生动态磁场，其中，所述柔性探头基于所述交变磁场和动态磁场产生磁致伸缩振动，并激励出超声波信号；采用螺旋磁化线圈替代传统永磁体产生交变磁场，螺旋磁化线圈和曲折线圈均可以柔性弯曲，从而有效贴合待测零件的表面，尤其适应于待测零件的曲面检测，有效降低探头体积的同时可实现柔性检测。

公开(公告)号：CN113310805B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110593624.9

申请日：2021-05-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张旭 ,  李威文 ,  涂君 ,  吴樵 ,  宋小春

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/04 ,  G01L1/25

Abstract: 本发明公开了一种带有新型电磁超声纵波换能器的轴向应力测量装置，包括永磁体组件、螺旋线圈和铝合金棒，所述螺旋线圈的下端面固定设置于所述铝合金棒的上端中部，所述永磁体组件的下端固定设置于所述螺旋线圈的上端面。本发明的轴向应力测量装置中的电磁超声纵波换能器带有新型圆环型永磁铁，能提供很强的水平磁场强度，大大提高纵波换能效率。采用螺旋线圈，激发纵向超声波，传播效果好，并且螺旋线圈结构简单，换能效率高，使用过程简单，适合进行轴向应力测量。

公开(公告)号：CN119897264A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510359082.7

申请日：2025-03-25

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴樵 ,  耿傲峰 ,  李剑 ,  曾屹高 ,  宋小春 ,  涂君 ,  张旭

IPC: B06B1/06

Abstract: 本发明涉及一种基于双压电片的空气耦合宽带换能器，属于声学换能器技术领域，该基于双压电片的空气耦合宽带换能器包括：后压电片的负极和前压电片的负极贴合；前压电片的正极和变厚度匹配层的圆形表面贴合；前压电片的正极和后压电片的正极通过导线连接；后压电片和前压电片的厚度不同；前压电片和后压电片通过导线和匹配电路的输出端连接。本发明提供的基于双压电片的空气耦合宽带换能器，使用非一致层厚的双层压电结构，结合变厚度匹配层可以在足够宽的频带范围内实现声阻抗匹配，将双层压电结构产生的包含奇、偶次谐波的信号变为可向空气介质中发射与接收的宽带信号，通过匹配电路可以实现背衬的效果，显著提高带宽，从而提高声能转换效率。

公开(公告)号：CN119619292A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411659713.9

申请日：2025-02-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张旭 ,  郭玉琳 ,  吴樵

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/44 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了Emat管道检测管道扫查机器人的缺陷尺寸定量检测新方法，属于管道检测技术领域，针对了由于EMAT生成的信号的绝对振幅在管道内的传播过程中可能会发生显著波动，从而导致潜在的缺陷检测不确定性的问题，包括机器人沿管道外壁向前移动，机器人到达待检测管道的末端时，完成对整个管道的检测，对计算机终端所存储的信号进行分析处理，计算偏差参数D和比率参数Ar，从而完成对管道缺陷尺寸定量检测的分析；本发明利用EMAT的双向激励能力，通过结合短路径和长路径信息来提取与绝对振幅无关的特征，提出了偏差参数D和比率参数Ar的计算方法，并展示了它们与缺陷特征的相关性，可以减少外部因素对检测结果的影响，提高检测精度和稳定性。

公开(公告)号：CN118641630B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410934766.0

申请日：2024-07-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 涂君 ,  申鑫 ,  宋小春 ,  张旭 ,  吴樵

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G01B17/00

Abstract: 本发明提供了一种管道缺陷定量检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于无损检测技术领域，其方法包括：接收电磁超声波被待检测管道中的待检测管道缺陷反射后的回波信号和模态导波信号；基于所述回波信号计算所述待检测管道缺陷沿所述待检测管道的轴向长度；基于所述模态导波信号计算所述待检测管道缺陷沿所述待检测管道的径向深度；基于所述回波信号及所述径向深度计算所述待检测管道缺陷沿所述待检测管道的周向宽度。本发明能够定量计算管道缺陷的轴向长度、周向宽度以及径向深度，为管道维护和保养提供精确的数据支持。

公开(公告)号：CN118169254A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410222482.9

申请日：2024-02-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 涂君 ,  宋小春 ,  张旭 ,  邓志扬 ,  吴樵 ,  陈涛

IPC: G01N29/24 ,  G01N29/04 ,  G01N27/90 ,  G01N29/34

Abstract: 本发明公开了一种柔性电磁超声SH导波探头及检测系统，属于超声检测技术领域，包括：周期性磁化线圈以及跑道线圈，周期性磁化线圈包括若干根依次等距且可弯曲地布置在待测件外侧的第一导线，使周期性磁化线圈的内侧形成能够适应待测件外壁的柔性面，且相邻两根第一导线的电流呈相反流向，用于依次在待测件表面形成方向交替变化的垂直磁场；跑道线圈用于在加载交变电流时，在工件表面形成感应涡流，感应涡流与垂直磁场相互作用产生洛伦兹力，从而在待测件上产生SH导波；本方案的柔性电磁超声SH导波探头既方便安装和拆卸，同时易于实现探头的柔性化，能够自适应不同曲率的曲面零件，具有较好的适用性。

公开(公告)号：CN116773654A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310672333.8

申请日：2023-06-08

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张旭 ,  李博 ,  张小龙 ,  涂君 ,  吴樵 ,  宋小春 ,  冯盛 ,  蔡琛

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/24 ,  G01N29/44 ,  G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于周向导波的管道缺陷智能检测装置及检测方法，通过信号发生器产生特定频率和幅值的脉冲信号，经过功率放大电路在线圈中通入周期性的电流来产生超声波，后续通过数据采集卡来采集接收到经过信号处理电路放大和降噪后的超声波信号，将信号导入计算机中通过人工智能领域深度学习方法对超声波检测信号进行智能分析，从而精确地判断裂纹的有无。本发明具有更高的换能效率，ResNet34与随机森林相结合的整体分类效果要好于ResNet34，在使用卷积神经网络进行特征提取之后，使用随机森林作为分类器，不仅在平衡数据集中，而且在不平衡数据集中，与单独使用卷积神经网进行分类相比，可以提高模型的分类精度。

公开(公告)号：CN118151717A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410222481.4

申请日：2024-02-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 涂君 ,  宋小春 ,  张旭 ,  邓志扬 ,  吴樵 ,  陈涛

IPC: G05F7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于可编程逻辑控制的空间磁场控制方法及装置，属于磁场控制技术领域，其中，该基于可编程逻辑控制的空间磁场控制方法包括：基于空间磁场的需求，将多根导线排列为一维线性、二维网格或者三维网格，并按照维度对所述多根导线进行编码；基于可编程逻辑单元对每一编码的导线输入独立的电流，以基于所述电流生成所需的空间磁场。本发明无需复杂的控制系统就可以实现空间磁场的控制，降低了空间磁场控制的成本，提升了空间磁场控制的灵活性。

公开(公告)号：CN119897263A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510359079.5

申请日：2025-03-25

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴樵 ,  李剑 ,  耿傲峰 ,  曾屹高 ,  宋小春 ,  涂君 ,  张旭

IPC: B06B1/06

Abstract: 本发明涉及一种平面主动聚焦空气耦合超声换能器，属于压电超声换能器技术领域，该平面主动聚焦空气耦合超声换能器包括：压电片和匹配层均设置于外壳内；后盖板覆盖在外壳的末端；接口设置于外壳上；压电片的第一面上设置有多个同心环状结构电极；多个同心环状结构电极中每个同心环的宽度从外向内依次递增；压电片的第二面上设置有第二电极；压电片通过多个同心环状结构电极和整面电极引出的导线与接口连接。本发明提供的平面主动聚焦空气耦合超声换能器，通过改变压电片电极结构，在压电片单面设置多个同心环状电极结构实现平面声束的主动聚焦，配合均匀厚度的平面声阻抗匹配层，在不影响换能器横向分辨率的情况下提高聚焦空耦换能器灵敏度。