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公开(公告)号:CN116152318B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202310185998.6
申请日:2023-02-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光场偏振特性的深度估计方法,包括以下步骤:通过光场相机获取原始透镜白图像,对图像进行畸变校正;利用布鲁斯特角下不同高光像素点的偏振特性对高光像素点进行提取;使用斯托克斯参数表征偏振光,建立光强度与偏振器旋转角度之间的响应关系,求解最佳偏振角获取去除高反光后的图像;采用颜色迁移算法将原始输入图像的颜色信息传递到没有镜面高光像素的图像上,提升图像质量;将处理完的图像解码为多视角子孔径图像并使用立体匹配算法对图像进行深度估计。本发明实现了单次拍摄对物体进行深度估计,降低了图像采集的空间复杂度,同时出色的高光抑制作用提升了深度估计的精度,具有现实意义和良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN115451866B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210967265.3
申请日:2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明在传统条纹投影三维测量技术的基础上,提出一种基于光场等效相机阵列模型,并结合光场相机进行高反光表面三维测量。本发明的光场等效相机阵列模型避免了光场相机繁琐的标定过程和复杂的标定结果,实现快速精确标定。本发明的基于光场等效相机阵列模型的高反光表面三维测量方法,有效解决高反光表面三维重建后信息丢失问题。
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公开(公告)号:CN118115696A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311355288.X
申请日:2023-10-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结构光场三维重建方法与装置,其中方法包括如下步骤:S1,结构光场系统标定:通过投影仪将正交条纹投影至标定板上,由相机捕捉标定板上的条纹图,并经过系统标定后,分别得到相机的投影矩阵和投影仪的投影矩阵;S2,拟合三次B样条曲线关系:对于世界坐标系下任意一个点X=(xw,yw,zw)T,取不同的绝对相位φ,基于三次B样条曲线拟合方法来获得绝对相位φ和xw,yw,zw之间的关系;S3,基于LUT计算相位:根据表查找原理构造查找表,利用查找表技术加速相位的计算过程,并通过相位展开算法获得绝对相位值;S4,实现三维重建。
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公开(公告)号:CN115601621A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211264651.2
申请日:2022-10-17
Applicant: 湖北工业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗网络的强散射介质主动单像素成像方法,包括:设计基于哈达玛变换的单像素光学成像系统,用于获得测试目标在一系列不同散射条件和采样率下的一维探测信号值;采样得到的不同散射条件和采样率下的一维探测信号值,通过数据平均预处理后整形成二维信号图像,作为测试集图像;构建一种基于带压缩‑激励块和残差块的最小二乘损失函数模型的深度卷积条件生成对抗网络AMSPI‑LSCGAN;将最小二乘损失与内容损失和平均结构相似性损失相结合作为AMSPI‑LSCGAN网络的损失函数进行训练,避免训练崩溃以获得较高保真度的重建图像;将测试集图像输入到已经训练好的AMSPI‑LSCGAN网络中,以进行测试目标的重建。
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公开(公告)号:CN115493616A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210928752.9
申请日:2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法,包括以下步骤:(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量;(2)确定距离约束;(3)建立齐次坐标变换矩阵方程;(4)赋予方程组初值;(5)求解评定系统姿态角;其中,激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。该姿态角现场精度评定系统和方法避免了国内现阶段基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求,在现场建立控制场和测量场,保证了溯源环境和现场环境一致性。
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公开(公告)号:CN115451866A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210967265.3
申请日:2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明在传统条纹投影三维测量技术的基础上,提出一种基于光场等效相机阵列模型,并结合光场相机进行高反光表面三维测量。本发明的光场等效相机阵列模型避免了光场相机繁琐的标定过程和复杂的标定结果,实现快速精确标定。本发明的基于光场等效相机阵列模型的高反光表面三维测量方法,有效解决高反光表面三维重建后信息丢失问题。
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公开(公告)号:CN113028990B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110250220.X
申请日:2021-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法,包括:激光跟踪测量单元、单目视觉测量单元以及靶标,靶标包括角锥棱镜及光电位置传感器;激光跟踪测量单元和单目视觉测量单元分别固定在预设位置,靶标固定放置在被测物上;综合利用角锥棱镜与光电位置传感器测量方位角与俯仰角时的高分辨率、单目视觉测量横滚角时的高灵敏度,通过加权最小二乘,基于激光光束向量在不同坐标系之间的转换关系完成姿态角的测量。该测量系统及方法提高了大尺寸范围内激光跟踪姿态测量的整体精度,克服了单目姿态测量精度随距离增加线性递减的问题,同时改善了利用纵向投影比进行姿态测量时近距离精度较低的问题。
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公开(公告)号:CN113205592B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110528612.8
申请日:2021-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于光场三维重建技术领域,公开了一种基于相位相似性的光场三维重建方法及系统。方法包括对光场相机进行标定,结合光场相机的成像模型得到视差与深度的映射关系;投影正弦条纹到被测物体的表面,在光场EPI中计算相位信息,基于相位相似性得到被测物体的视差图;将视差图导入到视差与深度的映射关系中得到被测物体的深度信息;根据深度信息重建被测物体的三维模型。系统包括光场相机、数字投影仪和服务器。本发明解决现有技术中对于场景单一或物体表面纹理模糊情况下视差难以得到的问题,能够精确高效地实现被测物体的三维形貌测量。
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公开(公告)号:CN113205592A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110528612.8
申请日:2021-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于光场三维重建技术领域,公开了一种基于相位相似性的光场三维重建方法及系统。方法包括对光场相机进行标定,结合光场相机的成像模型得到视差与深度的映射关系;投影正弦条纹到被测物体的表面,在光场EPI中计算相位信息,基于相位相似性得到被测物体的视差图;将视差图导入到视差与深度的映射关系中得到被测物体的深度信息;根据深度信息重建被测物体的三维模型。系统包括光场相机、数字投影仪和服务器。本发明解决现有技术中对于场景单一或物体表面纹理模糊情况下视差难以得到的问题,能够精确高效地实现被测物体的三维形貌测量。
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公开(公告)号:CN112344857A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011265416.8
申请日:2020-11-13
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车大梁料片及孔位的自动检测装置,包括检测台,右工位,液压缸,左整形外模,右整形外模,左高位摄像头,内模;所述检测台的上表面左侧固定连接有一处左工位;所述右工位固定连接在检测台的上表面右侧;所述液压缸有两处通过螺纹连接件固定连接在左工位的上表面左侧,且液压缸还有两处通过螺纹连接件固定连接在右工位的上表面上;所述左高位摄像头通过连接架设在左工位的上方;所述右高位摄像头同样通过连接架设在右工位的上方;所述左整形外模的下方通过导块滑动连接在左工位的上表面上;可以看出,此大梁整形设备修整补偿压力可调,可解决工件一致性较差问题,还具有自动计算间隙平均值的功能,防止过压。
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