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公开(公告)号：CN113028990B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110250220.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法，包括：激光跟踪测量单元、单目视觉测量单元以及靶标，靶标包括角锥棱镜及光电位置传感器；激光跟踪测量单元和单目视觉测量单元分别固定在预设位置，靶标固定放置在被测物上；综合利用角锥棱镜与光电位置传感器测量方位角与俯仰角时的高分辨率、单目视觉测量横滚角时的高灵敏度，通过加权最小二乘，基于激光光束向量在不同坐标系之间的转换关系完成姿态角的测量。该测量系统及方法提高了大尺寸范围内激光跟踪姿态测量的整体精度，克服了单目姿态测量精度随距离增加线性递减的问题，同时改善了利用纵向投影比进行姿态测量时近距离精度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113048938A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110239185.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种合作目标设计以及对应的姿态角测量系统及方法，合作目标采用立体式设计，包括：十六个高度不同的特征点，带切口的角锥棱镜，二维PSD以及配套电路；姿态角测量系统包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；姿态角测量过程中，合作目标固定在被测物上，单目视觉测量单元和激光跟踪测量单元分别固定在预设位置。首先通过单目视觉测量单元测量得到合作目标的滚动角，其次根据合作目标中二维PSD测量得到光斑坐标，再根据激光束空间向量唯一性，计算得到合作目标姿态角。本发明设计的合作目标克服了现有技术中需要识别特定特征点，特征点需共面等问题；采用该合作目标可提高系统10‑30m范围内的姿态测量能力。
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公开(公告)号：CN113048938B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110239185.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种合作目标设计以及对应的姿态角测量系统及方法，合作目标采用立体式设计，包括：十六个高度不同的特征点，带切口的角锥棱镜，二维PSD以及配套电路；姿态角测量系统包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；姿态角测量过程中，合作目标固定在被测物上，单目视觉测量单元和激光跟踪测量单元分别固定在预设位置。首先通过单目视觉测量单元测量得到合作目标的滚动角，其次根据合作目标中二维PSD测量得到光斑坐标，再根据激光束空间向量唯一性，计算得到合作目标姿态角。本发明设计的合作目标克服了现有技术中需要识别特定特征点，特征点需共面等问题；采用该合作目标可提高系统10‑30m范围内的姿态测量能力。
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公开(公告)号：CN112785091B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110239188.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种对油田电潜泵进行故障预测与健康管理的方法，包括：故障模式分析模块、状态监测模块、健康状态评估模块、故障预测模块以及维修策略模块；状态监测模块用于获取电潜泵特征参数；健康状态评估模块通过对监测数据和历史数据的处理分析，完成电潜泵状态实时评估；故障预测模块采用组合预测方法，并结合故障模式分析模块对电潜泵剩余使用寿命进行估计；维修策略模块分析制定出相应的维修策略，实现对电潜泵的保障决策。本发明首先构建了油田电潜泵完备的故障预测与健康管理系统架构，其次在故障预测模块，采用基于时间序列与BP神经网络结合的故障预测方法，可有效弥补单一预测方法的不足，提高预测精度，有效缩短预测时间。
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公开(公告)号：CN113028990A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110250220.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法，包括：激光跟踪测量单元、单目视觉测量单元以及靶标，靶标包括角锥棱镜及光电位置传感器；激光跟踪测量单元和单目视觉测量单元分别固定在预设位置，靶标固定放置在被测物上；综合利用角锥棱镜与光电位置传感器测量方位角与俯仰角时的高分辨率、单目视觉测量横滚角时的高灵敏度，通过加权最小二乘，基于激光光束向量在不同坐标系之间的转换关系完成姿态角的测量。该测量系统及方法提高了大尺寸范围内激光跟踪姿态测量的整体精度，克服了单目姿态测量精度随距离增加线性递减的问题，同时改善了利用纵向投影比进行姿态测量时近距离精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112785091A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110239188.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种对油田电潜泵进行故障预测与健康管理的方法，包括：故障模式分析模块、状态监测模块、健康状态评估模块、故障预测模块以及维修策略模块；状态监测模块用于获取电潜泵特征参数；健康状态评估模块通过对监测数据和历史数据的处理分析，完成电潜泵状态实时评估；故障预测模块采用组合预测方法，并结合故障模式分析模块对电潜泵剩余使用寿命进行估计；维修策略模块分析制定出相应的维修策略，实现对电潜泵的保障决策。本发明首先构建了油田电潜泵完备的故障预测与健康管理系统架构，其次在故障预测模块，采用基于时间序列与BP神经网络结合的故障预测方法，可有效弥补单一预测方法的不足，提高预测精度，有效缩短预测时间。
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