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公开(公告)号：CN115933177B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211669472.7
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高次曲面的高斯‑贝塞尔光束的生成方法，包括以下步骤：步骤1、在光场的传播过程中为轴锥镜构造新的相位延迟函数；步骤2、采用菲涅尔衍射理论得到接收面的光场分布，根据目标光强分布建立代价函数；步骤3、通过遗传算法与无约束优化算法的组合反馈优化算法搜索最优径向相位延迟，以最小化目标函数求解相位延迟函数；步骤4、根据优化好的参数编写轴锥镜全息图，利用空间光调制器的可编程特性，将得到的全息图加载至空间光调制器上进行实验验证与加工。本发明可简单有效的对高斯光束进行调控，得到轴向强度均匀、高能量吞吐率、且焦段可调的高斯‑贝塞尔光束。
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公开(公告)号：CN113344804B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110513024.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种弱光图像增强模型的训练方法和弱光图像增强方法，弱光图像增强模型的训练方法包括：将正常光图像和弱光图像输入初始分解模块，得到正常光反射图像、正常光照明图像、弱光反射图像和弱光照明图像；将弱光反射图像和弱光照明图像输入初始颜色恢复模块得到颜色恢复图像；确定第一损失函数值、第二损失函数值和第三损失函数值；根据第一损失函数值和第二损失函数值训练初始分解模块，根据第三损失函数值训练初始颜色恢复模块。本发明中，训练后的分解模块和颜色恢复模块可以取到较好的输出结果，逐步恢复图像的细节特征和颜色信息，通过训练得到的弱光图像增强模型生成的弱光增强图像，在图像细节和颜色恢复上可以得到更好的结果。
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公开(公告)号：CN113048938A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110239185.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种合作目标设计以及对应的姿态角测量系统及方法，合作目标采用立体式设计，包括：十六个高度不同的特征点，带切口的角锥棱镜，二维PSD以及配套电路；姿态角测量系统包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；姿态角测量过程中，合作目标固定在被测物上，单目视觉测量单元和激光跟踪测量单元分别固定在预设位置。首先通过单目视觉测量单元测量得到合作目标的滚动角，其次根据合作目标中二维PSD测量得到光斑坐标，再根据激光束空间向量唯一性，计算得到合作目标姿态角。本发明设计的合作目标克服了现有技术中需要识别特定特征点，特征点需共面等问题；采用该合作目标可提高系统10‑30m范围内的姿态测量能力。
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公开(公告)号：CN110017810B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910409117.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光电位置传感器与单目视觉组合姿态测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过将合作目标中四个特征靶标点分别设置在特定位置，在测量时利用单目视觉测量单元获取其中三个处于1/4圆弧上的特征靶标点的纵向投影比，进而根据该纵向投影比获取合作目标的滚动角度，最终计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该滚动角测量方法克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题，提高了整个测量系统的动态测量性能。
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公开(公告)号：CN110567489A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910804937.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的一种角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统，包括：获取角度交会测量系统输出的待测目标的测量坐标；根据各测站的位置、各测站输出的观测角、各测站之间的时间同步误差以及待测目标的运动速度，得出第一测站完成测量时待测目标的理论坐标；根据测量坐标和理论坐标，得到时间同步误差引起的动态误差；根据各测站的观测角误差和角度交互测量系统的观测角误差传播矩阵，得到观测角误差引起的动态误差；根据时间同步误差引起的动态误差和观测角误差引起的动态误差，得到测量系统的动态误差。该方案从动态误差产生的源头进行误差分析，并利用测量系统的测量原理对应的几何关系来计算动态误差，更全面有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104121854B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410364815.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统及方法，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局部图像，再分别对每一幅图像进行了特征提取，利用图像提取信息与测量控制场进行坐标转换，即实现了汽车大梁装配孔的孔径、孔位精密测量，最后将测量结果写入二维码防伪溯源系统。本测量系统有效地解决了人工检测效率低、劳动强度大的难题，同时为后续的大梁维修、信息查询等提供了便利，尤其适用于U型平板大梁上装配孔的测量。
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公开(公告)号：CN115493617B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210928754.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定系统，包括：激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。激光跟踪设备单元固定在预设位置，在合作靶标的配合下实现姿态测量；评定系统测量场单元与合作靶标单元刚性连接、固定安装在被测物上；评定系统控制场单元固定预设在合作靶标单元和评定系统测量场单元周围；长度测量设备单元建立起评定系统控制场内部点与测量场内部点的距离约束；计算单元为具有编程和计算功能的设备。通过将姿态角测量结果溯源至长度计量基准实现姿态角测量精度的评定。该姿态角现场精度评定系统和方法操作简单、适应性好，能综合反映测量系统现场使用状态。
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公开(公告)号：CN115933177A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211669472.7
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高次曲面的高斯‑贝塞尔光束的生成方法，包括以下步骤：步骤1、在光场的传播过程中为轴锥镜构造新的相位延迟函数；步骤2、采用菲涅尔衍射理论得到接收面的光场分布，根据目标光强分布建立代价函数；步骤3、通过遗传算法与无约束优化算法的组合反馈优化算法搜索最优径向相位延迟，以最小化目标函数求解相位延迟函数；步骤4、根据优化好的参数编写轴锥镜全息图，利用空间光调制器的可编程特性，将得到的全息图加载至空间光调制器上进行实验验证与加工。本发明可简单有效的对高斯光束进行调控，得到轴向强度均匀、高能量吞吐率、且焦段可调的高斯‑贝塞尔光束。
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公开(公告)号：CN113048938B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110239185.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种合作目标设计以及对应的姿态角测量系统及方法，合作目标采用立体式设计，包括：十六个高度不同的特征点，带切口的角锥棱镜，二维PSD以及配套电路；姿态角测量系统包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；姿态角测量过程中，合作目标固定在被测物上，单目视觉测量单元和激光跟踪测量单元分别固定在预设位置。首先通过单目视觉测量单元测量得到合作目标的滚动角，其次根据合作目标中二维PSD测量得到光斑坐标，再根据激光束空间向量唯一性，计算得到合作目标姿态角。本发明设计的合作目标克服了现有技术中需要识别特定特征点，特征点需共面等问题；采用该合作目标可提高系统10‑30m范围内的姿态测量能力。
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公开(公告)号：CN115601441A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211265839.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 湖北工业大学(CN)
Abstract: 本发明属于相机标定技术领域，公开了一种聚焦型光场相机几何参数标定方法，包括使用聚焦型光场相机采集获取白图像、不同物距下对应的棋盘格的原始光场图像，基于原始光场图像确定相机的焦平面，采用基于边缘扩散函数信息拟合的角点检测算法计算得到处于焦平面的原始光场图像中的棋盘格角点坐标信息，基于白图像计算得到相机的微透镜阵列中每个微透镜的中心坐标信息以及微透镜阵列中单个微透镜的尺寸信息，根据上述信息计算得到中心子孔径图像所取微透镜子图像中像素块大小，基于像素块大小，结合高斯成像公式，计算得到虚拟成像面到微透镜阵列的距离、微透镜阵列到感光元件所处平面的距离。本发明能够提升聚焦型光场相机几何参数的标定精度。
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