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公开(公告)号：CN111883271B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010494256.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明实施例提供了一种核反应堆压力容器自动检测平台精确定位方法及系统，通过双目相机获取自动检测探头在双目相机中任一相机坐标系下的轴线位置，并利用线结构光作为核反应堆压力容器的待检贯穿件的测量特征，通过双目相机对待检贯穿件的下表面线结构光形成的三维点云进行提取，通过计算单元得到待检贯穿件在任一相机坐标系下的轴线位置；并由计算单元结合事先通过全局坐标系统一单元确定的转换关系计算得到自动检测探头与待检贯穿件在自动检测平台坐标系下的轴线位置偏差，通过轴线位置偏差指引检测平台运动单元完成对核反应堆压力容器自动检测平台的精确定位，可以克服现有技术中无法实现全自动定位、定位时间长、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN103712555B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310288795.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 汽车大梁装配孔视觉在线测量系统及其方法，系统包括主操控台、伺服电机、伺服电机编码器、滑台、滑块、水平滑轨、固定高低架、摄像机以及被测大梁，主操控台上设有主机，主机的PCI插槽中分别插有运动控制卡和图像采集卡，主机通过运动控制卡与伺服电机相连，伺服电机编码器与伺服电机同轴连接，伺服电机固定在滑台上，滑台通过滑块与水平滑轨配合连接，水平滑轨安装在固定高低架的高侧；主机还通过图像采集卡与摄像机连接，摄像机通过Z型高度可调支架安装在滑台上；被测大梁安装在固定高低架的低侧。本发明实现汽车大梁装配孔孔径和孔位尺寸非接触、全自动的高速在线测量，尤其适用于装配孔分布不均匀、某些区域无装配孔的大梁测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103712555A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310288795.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 汽车大梁装配孔视觉在线测量系统及其方法，系统包括主操控台、伺服电机、伺服电机编码器、滑台、滑块、水平滑轨、固定高低架、摄像机以及被测大梁，主操控台上设有主机，主机的PCI插槽中分别插有运动控制卡和图像采集卡，主机通过运动控制卡与伺服电机相连，伺服电机编码器与伺服电机同轴连接，伺服电机固定在滑台上，滑台通过滑块与水平滑轨配合连接，水平滑轨安装在固定高低架的高侧；主机还通过图像采集卡与摄像机连接，摄像机通过Z型高度可调支架安装在滑台上；被测大梁安装在固定高低架的低侧。本发明实现汽车大梁装配孔孔径和孔位尺寸非接触、全自动的高速在线测量，尤其适用于装配孔分布不均匀、某些区域无装配孔的大梁测量。
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公开(公告)号：CN104121854B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410364815.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统及方法，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局部图像，再分别对每一幅图像进行了特征提取，利用图像提取信息与测量控制场进行坐标转换，即实现了汽车大梁装配孔的孔径、孔位精密测量，最后将测量结果写入二维码防伪溯源系统。本测量系统有效地解决了人工检测效率低、劳动强度大的难题，同时为后续的大梁维修、信息查询等提供了便利，尤其适用于U型平板大梁上装配孔的测量。
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公开(公告)号：CN111883271A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010494256.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明实施例提供了一种核反应堆压力容器自动检测平台精确定位方法及系统，通过双目相机获取自动检测探头在双目相机中任一相机坐标系下的轴线位置，并利用线结构光作为核反应堆压力容器的待检贯穿件的测量特征，通过双目相机对待检贯穿件的下表面线结构光形成的三维点云进行提取，通过计算单元得到待检贯穿件在任一相机坐标系下的轴线位置；并由计算单元结合事先通过全局坐标系统一单元确定的转换关系计算得到自动检测探头与待检贯穿件在自动检测平台坐标系下的轴线位置偏差，通过轴线位置偏差指引检测平台运动单元完成对核反应堆压力容器自动检测平台的精确定位，可以克服现有技术中无法实现全自动定位、定位时间长、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN104121854A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410364815.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统及方法，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局部图像，再分别对每一幅图像进行了特征提取，利用图像提取信息与测量控制场进行坐标转换，即实现了汽车大梁装配孔的孔径、孔位精密测量，最后将测量结果写入二维码防伪溯源系统。本测量系统有效地解决了人工检测效率低、劳动强度大的难题，同时为后续的大梁维修、信息查询等提供了便利，尤其适用于U型平板大梁上装配孔的测量。
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公开(公告)号：CN204027522U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420418604.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局部图像，再分别对每一幅图像进行了特征提取，利用图像提取信息与测量控制场进行坐标转换，即实现了汽车大梁装配孔的孔径、孔位精密测量，最后将测量结果写入二维码防伪溯源系统。本测量系统有效地解决了人工检测效率低、劳动强度大的难题，同时为后续的大梁维修、信息查询等提供了便利，尤其适用于U型平板大梁上装配孔的测量。
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