公开(公告)号：CN110567489B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910804937.7

申请日：2019-08-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 熊芝 ,  陈俊南 ,  张刘港 ,  聂磊 ,  赵大兴 ,  涂君 ,  陈涛

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供的一种角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统，包括：获取角度交会测量系统输出的待测目标的测量坐标；根据各测站的位置、各测站输出的观测角、各测站之间的时间同步误差以及待测目标的运动速度，得出第一测站完成测量时待测目标的理论坐标；根据测量坐标和理论坐标，得到时间同步误差引起的动态误差；根据各测站的观测角误差和角度交互测量系统的观测角误差传播矩阵，得到观测角误差引起的动态误差；根据时间同步误差引起的动态误差和观测角误差引起的动态误差，得到测量系统的动态误差。该方案从动态误差产生的源头进行误差分析，并利用测量系统的测量原理对应的几何关系来计算动态误差，更全面有效。

公开(公告)号：CN110567489A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910804937.7

申请日：2019-08-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 熊芝 ,  陈俊南 ,  张刘港 ,  聂磊 ,  赵大兴 ,  涂君 ,  陈涛

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供的一种角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统，包括：获取角度交会测量系统输出的待测目标的测量坐标；根据各测站的位置、各测站输出的观测角、各测站之间的时间同步误差以及待测目标的运动速度，得出第一测站完成测量时待测目标的理论坐标；根据测量坐标和理论坐标，得到时间同步误差引起的动态误差；根据各测站的观测角误差和角度交互测量系统的观测角误差传播矩阵，得到观测角误差引起的动态误差；根据时间同步误差引起的动态误差和观测角误差引起的动态误差，得到测量系统的动态误差。该方案从动态误差产生的源头进行误差分析，并利用测量系统的测量原理对应的几何关系来计算动态误差，更全面有效。

公开(公告)号：CN118308730A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410610054.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 岑宏宇 ,  陈俊南 ,  吴崇刚 ,  龚兴厚 ,  郑譞

IPC: C23G1/06

Abstract: 本发明公开了基于甲硝唑酯化反应物制备的钛合金酸洗缓蚀剂及其制备方法，涉及金属清洗化学品领域，尤其为甲硝唑酯化反应物的制备方法，包括以下步骤：A1，以摩尔比为1：1～1.2的甲硝唑与N,N'‑羰基二咪唑为原料，将所述原料反应生成具有如下式Ⅰ的甲硝唑单酯基咪唑：A2，以摩尔比为1：0.8～1.1的甲硝唑单酯基咪唑产物与直链脂肪二酸或对苯二甲酸为反应物，将反应物反应生成甲硝唑酯化反应物。本发明将甲硝唑分子结构中的羟基进行酯化反应，一方面可以提高甲硝唑分子的疏水性，另一方面引入长链烷烃可提升其吸附膜的屏蔽效应，双酯化反应则在烷基链的首尾部均引入甲硝唑分子，有效提升产物的吸附位点数量和吸附能力。