一种基于多图像融合Retinex的弱光增强方法

    公开(公告)号:CN111127377A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911323862.7

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于多图像融合Retinex的弱光增强方法,包括:根据原始图像获得初始照明图;根据原始图像、初始照明图获得初始反射图;根据初始反射图,采用形态学闭合的方式获得调整反射图;选取获得初始融合照明图,包括初始照明估计图、伽马矫正照明估计图、直方图规定化照明估计图;对初始融合照明图进行加权最小二乘滤波,获得滤波图;根据初始融合照明图、滤波图,获得平滑层融合照明图、细节层融合照明图;根据平滑层融合照明图、细节层融合照明图,获得最终照明融合图;根据调整反射图、最终照明融合图,获得增强图像。本发明能够有效增强弱光图像对比度,同时保持图像自然度。

    基于HDRI的高反光金属表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110095472B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910379360.X

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于HDRI的高反光金属表面缺陷检测方法及系统,涉及高反光金属表面缺陷检测技术领域,本发明采集高反光金属表面静态图像序列,确定采样点、采样点对应像素值、采样点对应照度值,然后结合最小二乘法与S型函数曲线模型快速确定相机响应最终目标函数,获得图像像素值与曝光量之间映射关系;通过相机响应最终目标函数求得不同曝光量对应的照度值,进而合成一幅逼近自然场景的高动态范围图像;最后应用数字图像处理技术,结合高动态范围图像,对高反光金属表面进行缺陷检测试验,解决了高反光金属表面过曝光或过暗的难题,增加图像清晰度,提高高反光金属表面缺陷检测精度。

    一种复杂地形自适应弹簧平衡结构

    公开(公告)号:CN110667736B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201910961496.1

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种复杂地形自适应弹簧平衡结构,包括通过两个轴承与车身转动配合的轮轴,轮轴的两端分别固设有一个弧形的摇臂,摇臂的中部与轮轴连接,且每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件,移动组件包括车轮和能够驱动车轮工作的驱动电机,轮轴的中部间隔固设有两个水平的弹簧板,弹簧板的中部与轮轴固连,弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接,弹性连接件包括可伸缩支杆和套设在可伸缩支杆上的弹簧,可伸缩支杆的两端分别固设有一个支撑块,一个支撑块与弹簧板转动连接,另一个支撑块与底板转动连接,弹簧的两端分别抵在两个支撑块上。本发明的复杂地形自适应弹簧平衡结构具有优异的越障能力和复杂地形自适应能力。

    高反光表面三维面形测量方法、服务器及系统

    公开(公告)号:CN110702034A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911025505.2

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明实施例提供了一种高反光表面三维面形测量方法、服务器及系统,采用第一被测物体表面图像序列确定最佳投影灰度值,可以解决高反光表面三维测量过程中容易产生的局部过曝光难题,而且根据第二被测物体表面图像以及解相位算法,可在降低整体投影强度下对图像投影设备和图像采集设备进行坐标匹配,并根据最佳投影灰度值生成的自适应光栅条纹图像,投影条纹图像数量更少,操作更为简便,运算量小,投影至被测物体表面可以使三维重建时不会出现过曝光区域点云缺失现象,相较于传统方法所生成的自适应条纹,具有更好的调制度和对比度,进而保证了三维重建得到的被测物体表面面形的测量精度和测量速度。

    基于HDRI的高反光金属表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110095472A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910379360.X

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于HDRI的高反光金属表面缺陷检测方法及系统,涉及高反光金属表面缺陷检测技术领域,本发明采集高反光金属表面静态图像序列,确定采样点、采样点对应像素值、采样点对应照度值,然后结合最小二乘法与S型函数曲线模型快速确定相机响应最终目标函数,获得图像像素值与曝光量之间映射关系;通过相机响应最终目标函数求得不同曝光量对应的照度值,进而合成一幅逼近自然场景的高动态范围图像;最后应用数字图像处理技术,结合高动态范围图像,对高反光金属表面进行缺陷检测试验,解决了高反光金属表面过曝光或过暗的难题,增加图像清晰度,提高高反光金属表面缺陷检测精度。

    一种基于卷积神经网络的联合图像去噪与弱光增强方法

    公开(公告)号:CN111028163B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201911186575.6

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于CNN的弱光图像去噪与增强模型,结合了类似自编码器结构在细节重构与残差学习在深层网络模型上优势,通过对原始清晰无噪声图像降亮度值并增加噪声信号,得到弱光和噪声训练数据集。利用损失函数,训练一个图像去噪增强器,对批量图像进行去噪与弱光增强。通过与其他4种方法的对比,本发明模型在BSD68数据集的PSNR和SSIM值可同时达到25.23dB和0.927,取得优异的效果。最后,采集自然暗光条件下的图像(含多种噪声),用预训练模型去噪与对比度增强,结果表明本发明所提出模型对自然暗光场景的图像恢复的PSNR和SSIM达(56)对比文件刘鹏飞等.多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原.红外与激光工程.2019,(第04期),300-308.郭雨潇等.基于卷积神经网络的实时环境光遮蔽计算.计算机应用研究.2018,(第06期),289-292+302.吴从中等.结合深度残差学习和感知损失的图像去噪.中国图象图形学报.2018,(第10期),55-63.Chongyi Li et al.LightenNet: AConvolutional Neural Network for weaklyilluminated image enhancement.PatternRecognition Letters.2018,第104卷15-22.刘超,等.超低照度下微光图像的深度卷积自编码网络复原.光学精密工程.2018,(第04期),951-961.陈清江,等.一种基于信息保留网络的图像去噪算法.应用光学.2019,(第03期),440-446.刘超,等.超低照度下微光图像增强神经网络损失函数设计分析.国防科技大学学报.2018,(第04期),67-73.

    一种基于多图像融合Retinex的弱光增强方法

    公开(公告)号:CN111127377B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201911323862.7

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于多图像融合Retinex的弱光增强方法,包括:根据原始图像获得初始照明图;根据原始图像、初始照明图获得初始反射图;根据初始反射图,采用形态学闭合的方式获得调整反射图;选取获得初始融合照明图,包括初始照明估计图、伽马矫正照明估计图、直方图规定化照明估计图;对初始融合照明图进行加权最小二乘滤波,获得滤波图;根据初始融合照明图、滤波图,获得平滑层融合照明图、细节层融合照明图;根据平滑层融合照明图、细节层融合照明图,获得最终照明融合图;根据调整反射图、最终照明融合图,获得增强图像。本发明能够有效增强弱光图像对比度,同时保持图像自然度。

    一种复杂地形自适应弹簧平衡结构

    公开(公告)号:CN110667736A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910961496.1

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种复杂地形自适应弹簧平衡结构,包括通过两个轴承与车身转动配合的轮轴,轮轴的两端分别固设有一个弧形的摇臂,摇臂的中部与轮轴连接,且每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件,移动组件包括车轮和能够驱动车轮工作的驱动电机,轮轴的中部间隔固设有两个水平的弹簧板,弹簧板的中部与轮轴固连,弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接,弹性连接件包括可伸缩支杆和套设在可伸缩支杆上的弹簧,可伸缩支杆的两端分别固设有一个支撑块,一个支撑块与弹簧板转动连接,另一个支撑块与底板转动连接,弹簧的两端分别抵在两个支撑块上。本发明的复杂地形自适应弹簧平衡结构具有优异的越障能力和复杂地形自适应能力。

    基于双DMD的高反光表面动态三维面形测量系统及方法

    公开(公告)号:CN110375651A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910772483.X

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明公开一种基于双DMD的高反光表面动态三维面形测量系统及方法,DLP投影设备向待测高反光表面投射多幅条纹光栅,光栅经待测高反光表面反射后形成反射光;反射光依次通过第一透镜组和TIR棱镜进入第一数字微镜器件DMD,第一数字微镜器件DMD对反射光进行空间信息的编码调制,第二透镜组将全反射后第一调制反射光完整成像于第二数字微镜器件DMD;第二数字微镜器件DMD对全反射后第一调制反射光进行时间信息的编码调制,第三透镜组将第二调制反射光完整成像于数字相机,数字相机将成像数据传输给上位机,上位机根据成像数据得待测高反光表面的动态三维面形。通过本发明上述系统实现动态三维面形测量,提高测量系统的时间分辨率,满足动态测量的实时性需求。

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