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公开(公告)号：CN109557923B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811582854.X
申请日：2018-12-24
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法，所述避障装置包括控制器，以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器，其中，测距传感器A位于车头的中间位置且朝向正前方，测距传感器B位于车头偏右侧位置且朝向右前方，测距传感器C位于车头偏左侧位置且朝向左前方，测距传感器D和测距传感器E设置在车身左右两侧且朝向道路的两侧。控制器获取车身上的传感器信号，综合分析测距传感器状态信息和编码器数据，从而判断障碍物所处位置及智能车的运行状态，控制智能车转向角度及转向后的行驶距离，实现避障功能。
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公开(公告)号：CN109557923A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811582854.X
申请日：2018-12-24
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法，所述避障装置包括控制器，以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器，其中，测距传感器A位于车头的中间位置且朝向正前方，测距传感器B位于车头偏右侧位置且朝向右前方，测距传感器C位于车头偏左侧位置且朝向左前方，测距传感器D和测距传感器E设置在车身左右两侧且朝向道路的两侧。控制器获取车身上的传感器信号，综合分析测距传感器状态信息和编码器数据，从而判断障碍物所处位置及智能车的运行状态，控制智能车转向角度及转向后的行驶距离，实现避障功能。
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公开(公告)号：CN108943726A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811093141.7
申请日：2018-09-19
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/20 , B33Y50/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开的一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法，包括打印机机架、固定平台、打印平台、升降装置、激光测距装置及控制器，所述激光测距装置包括激光器、透光镜和光栅副，本发明所述的桌面式3D打印机通过控制器控制激光器发出激光，通过透光镜反射到光栅副上，使得光栅副上形成亮暗交替的莫尔条纹，并由光电元件测得实际光栅副上莫尔条纹中心点与理论调平莫尔条纹中心点之间的位移并反馈给控制器，进而控制升降装置调整打印平台的偏移量，实现桌面式3D打印机打印平台水平方向的调平，为提高桌面式3D打印机成型精度的打印提供了支持，且进一步提高桌面式3D打印机的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108943726B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811093141.7
申请日：2018-09-19
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/20 , B33Y50/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开的一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法，包括打印机机架、固定平台、打印平台、升降装置、激光测距装置及控制器，所述激光测距装置包括激光器、透光镜和光栅副，本发明所述的桌面式3D打印机通过控制器控制激光器发出激光，通过透光镜反射到光栅副上，使得光栅副上形成亮暗交替的莫尔条纹，并由光电元件测得实际光栅副上莫尔条纹中心点与理论调平莫尔条纹中心点之间的位移并反馈给控制器，进而控制升降装置调整打印平台的偏移量，实现桌面式3D打印机打印平台水平方向的调平，为提高桌面式3D打印机成型精度的打印提供了支持，且进一步提高桌面式3D打印机的自动化程度。
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