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公开(公告)号：CN108419525A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810304777.5
申请日：2018-04-08
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种可换刀头电动水果采摘装置，包括手柄、杆身、升降开关装置、电动剪刀、机械爪；杆身由固定杆和活动杆组成，固定杆和活动杆通过升降开关装置连接，活动杆与电动剪刀、机械爪均通过螺纹连接；手柄与固定杆通过螺纹连接。本发明由电机驱动，操作方便快捷并且省力；本发明的杆身可以根据果实所在位置的高低自由地实现伸长缩短；本发明可以换刀头，可以利用机械爪抓取较硬果实，也可以利用电动剪刀减取果皮较软容易损伤的果实；本发明体积小，重量轻，便于存放和携带，结构简单，加工容易，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108386027B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810304778.X
申请日：2018-04-08
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本发明公开了一种旋转式立体停车装置，包括基台、下层车架、上层车架、升降机构、开关装置和连接装置；基台安装在地面上，下层车架安装在基台上；下层车架与上层车架通过连接装置可相对旋转地连接在一起，上层车架顶端还配置有另一连接装置；升降机构用于控制上层车架与上层车架的升降，开关装置用于控制升降机构的升降。本发明将自行车倾斜一定角度停放，可节省占地面积；本发明可模块化停放，两层或多层停放；本发明具有自动升降机构，取车放车时省力且快捷；本发明结构简单，加工容易，安装简单，使用方便，应用前景广阔，尤其在小区等狭窄位置等地方优点更为突出。
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公开(公告)号：CN108386027A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810304778.X
申请日：2018-04-08
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本发明公开了一种旋转式立体停车装置，包括基台、下层车架、上层车架、升降机构、开关装置和连接装置；基台安装在地面上，下层车架安装在基台上；下层车架与上层车架通过连接装置可相对旋转地连接在一起，上层车架顶端还配置有另一连接装置；升降机构用于控制上层车架与上层车架的升降，开关装置用于控制升降机构的升降。本发明将自行车倾斜一定角度停放，可节省占地面积；本发明可模块化停放，两层或多层停放；本发明具有自动升降机构，取车放车时省力且快捷；本发明结构简单，加工容易，安装简单，使用方便，应用前景广阔，尤其在小区等狭窄位置等地方优点更为突出。
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公开(公告)号：CN209142397U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821736592.3
申请日：2018-10-25
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的机械手抓取运输装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括外保护壳和设于外保护壳内的机架，所述外保护壳内设有舵机、U型支架和末端抓手，所述舵机安装在机架上，U型支架的开口端安装在舵机的输出轴上，所述末端抓手安装在U型支架底部，外保护壳与舵机对应位置的底部设有可开合的舱门，通过舵机可以使得末端抓手和U型支架旋转至水平状态收缩在外保护壳内或者旋转至竖直状态，末端抓手通过舱门处伸出外保护壳用于抓取物体。本实用新型结构简单，相较于现有技术中使用的机械手，具有更好的保护作用，且占据无人机载重量和空间较少，成本较低。
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