公开(公告)号：CN207836210U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820201888.9

申请日：2018-02-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王莉 ,  杨智勇 ,  冯泽宇 ,  叶中 ,  徐博 ,  王亮 ,  刘祥福

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型提供一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动,所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。本实用新型利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。

公开(公告)号：CN209142397U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821736592.3

申请日：2018-10-25

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王君 ,  向晶亮 ,  王亮 ,  冯泽宇 ,  孙梓庭 ,  丁一宁 ,  钱门贵

IPC: B64D1/22 ,  B64D1/12 ,  B64D9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的机械手抓取运输装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括外保护壳和设于外保护壳内的机架，所述外保护壳内设有舵机、U型支架和末端抓手，所述舵机安装在机架上，U型支架的开口端安装在舵机的输出轴上，所述末端抓手安装在U型支架底部，外保护壳与舵机对应位置的底部设有可开合的舱门，通过舵机可以使得末端抓手和U型支架旋转至水平状态收缩在外保护壳内或者旋转至竖直状态，末端抓手通过舱门处伸出外保护壳用于抓取物体。本实用新型结构简单，相较于现有技术中使用的机械手，具有更好的保护作用，且占据无人机载重量和空间较少，成本较低。