公开(公告)号：CN112471631A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011383521.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨智勇 ,  方明明 ,  刘兴 ,  徐博 ,  王帆 ,  陈宏伟 ,  方乔 ,  张紫豪

IPC: A41D3/00 ,  A41H43/02

Abstract: 本发明公开了一种自动控制拍棉机，包括主体机架、往复装置、棉拍组件、平面移动工作台装置、控制模块、辅助上料装置和下料传送装置；其中，主体机架上部设有往复装置，往复装置下部连接棉拍组件；平面移动工作台装置固定安装在主体机架上，棉拍组件下端设置在所述平面移动工作台上方；辅助上料装置设置在所述平面移动工作台上料端用于上料装置负责将待拍打的棉绒布料自动铺展至工作台上；下料传送装置设置在所述平面移动工作台下料端用于将棉绒布料送入下料装置并由其传送至集中收纳处。本发明拍棉机自动化程度高，结构简单，设计合理，价格适合，能有效解决中小规模企业订单量较大时衣填充布料拍匀效果差的问题，提高了拍打质量和工作效率。

公开(公告)号：CN207836210U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820201888.9

申请日：2018-02-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王莉 ,  杨智勇 ,  冯泽宇 ,  叶中 ,  徐博 ,  王亮 ,  刘祥福

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型提供一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动,所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。本实用新型利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。