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实用新型
一种采摘高空水果机械手失效

公开(公告)号：CN207836210U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820201888.9

申请日：2018-02-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王莉 , 杨智勇 , 冯泽宇 , 叶中 , 徐博 , 王亮 , 刘祥福

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型提供一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动,所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。本实用新型利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。

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