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公开(公告)号：CN115647932B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211361861.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供一种可拆卸铣头安装精度控制方法，包括将刀架1移至工作台2范围内，在刀架1主轴中心安装检棒3，将百分表4放置于工作台2上，对检棒3打表，指针置零，置零后百分表4吸表固定；旋转工作台2，利用百分表4对检棒3打表，依次对检棒3固定端及自由端打表测出径向跳动，其最大差值即为刀架1主轴轴心相对于机床中心的偏心值，控制测定值符合机床要求精度后进行后续步骤。本发明保证了铣头输入端与刀架主轴同轴度要求，及铣头输出端与刀架主轴垂直度要求，提高装配及加工精度，避免因安装可能产生的加工偏差，不仅提高铣头安装精度，同时可满足数控复合加工机床高精度加工需求，实用性强。
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公开(公告)号：CN115565003A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211211996.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种小龙虾数字化分捡方法、设备、终端以及介质，小龙虾数字化分捡方法包括：利用生成对抗网络对小龙虾样本数据进行增强处理；利用基于深度学习框架改进的目标检测网络进行小龙虾体态的分类；采用基于多源特征融合的小龙虾成熟度、重量分级方法进行小龙虾重量、成熟度的自动分级。本发明通过对小龙虾不同部件进行图像分割，建立小龙虾体态模型，采用数字化分拣技术，实现对小龙虾重量、成熟度的自动分级；采用迁移学习策略，将已学到的模型迁移到不同地方、不同品种小龙虾上，提高识别算法模型的泛化能力，并根据客户需求，定制分级方案，提高分级识别算法的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN114648702A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210346748.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。
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公开(公告)号：CN114648702B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210346748.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。
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公开(公告)号：CN114152207A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111535396.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同规格工件尺寸检测的夹具装置与检测设备。该夹具装置包括：机架，其上设有输送组件；第一调节板，其位于输送组件上方一侧；第一驱动机构；第二调节板；第二驱动机构。本发明的夹具装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，在检测时，利用第一驱动机构驱动第一调节板移动、利用第二驱动机构驱动第二调节板移动，通过第一调节板、第二调节板夹紧工件进行尺寸检测，由于第一调节板、第二调节板均可以移动，因此可以实现不同尺寸工件的夹紧，进而实现不同尺寸工件的检测。本发明的检测设备，包括所述的夹具装置，利用该检测设备可实现对不同工件尺寸视进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793154A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011509514.1
申请日：2020-12-19
IPC: B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/245 , D01D5/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B29K67/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高熔点材料的激光熔体静电直写装置及方法，包括三维接收平台、材料输送系统、激光分束加热系统、高压静电发生系统和温度控制系统；其中，三维接收平台根据制品要求调控三个方向的运动从而形成三维制品；材料输送系统包括静电纺丝材料和喂料单元，喂料单元将静电纺丝材料向下输送；激光分束加热系统包括激光发射器、分束反射装置和激光接收器，激光发射器发射的激光经过分束反射装置分为两束，一束用于熔融静电纺丝材料下端，一束防止纺丝射流达到接收板前固化；高压静电发生系统用于形成高压静电场；温度控制系统用于调节纺丝纤维的固化过程。本发明可应用于高熔点有机、无机材料高精密制品的加工制造。
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公开(公告)号：CN114152207B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111535396.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同规格工件尺寸检测的夹具装置与检测设备。该夹具装置包括：机架，其上设有输送组件；第一调节板，其位于输送组件上方一侧；第一驱动机构；第二调节板；第二驱动机构。本发明的夹具装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，在检测时，利用第一驱动机构驱动第一调节板移动、利用第二驱动机构驱动第二调节板移动，通过第一调节板、第二调节板夹紧工件进行尺寸检测，由于第一调节板、第二调节板均可以移动，因此可以实现不同尺寸工件的夹紧，进而实现不同尺寸工件的检测。本发明的检测设备，包括所述的夹具装置，利用该检测设备可实现对不同工件尺寸视进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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公开(公告)号：CN114152206B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111535384.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种工件尺寸视觉检测装置，包括：机架，其上设有输送组件；直线导轨，其沿工件传输方向分布在输送组件两侧；相机支架，其位于输送组件上方，相机支架与工件传输方向垂直，相机支架两端向下弯折并滑动连接于直线导轨表面；CCD相机，其沿垂直工件传输方向滑动设置在相机支架上，CCD相机用于对工件进行拍照。本发明的检测装置，通过相机支架沿着直线导轨移动以及CCD相机沿着相机支架移动，可使得CCD相机对空间不同位置进行拍照，然后对拍照的图像进行处理，并得到工件边缘部分的空间位置，进行计算得到工件的尺寸；本发明的可快速对工件尺寸进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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公开(公告)号：CN115647932A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211361861.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供一种可拆卸铣头安装精度控制方法，包括将刀架1移至工作台2范围内，在刀架1主轴中心安装检棒3，将百分表4放置于工作台2上，对检棒3打表，指针置零，置零后百分表4吸表固定；旋转工作台2，利用百分表4对检棒3打表，依次对检棒3固定端及自由端打表测出径向跳动，其最大差值即为刀架1主轴轴心相对于机床中心的偏心值，控制测定值符合机床要求精度后进行后续步骤。本发明保证了铣头输入端与刀架主轴同轴度要求，及铣头输出端与刀架主轴垂直度要求，提高装配及加工精度，避免因安装可能产生的加工偏差，不仅提高铣头安装精度，同时可满足数控复合加工机床高精度加工需求，实用性强。
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公开(公告)号：CN110816763A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152112.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种清漂巡航船，包括船体、清漂机构和动力机构，所述船体为由船体A和船体B在中间通过固定筋相连组成的双船体结构，动力机构包括驱动船体A的螺旋桨推进装置A和驱动船体B的螺旋桨推进装置B，清漂机构安装在船体A和船体B的船头之间，清漂机构包括清漂支架、漂浮物剥落辊、漂浮物收集箱、清漂电机、清漂上辊、清漂下辊和表面带钩齿的清漂传送带，所述清漂传送带通过清漂支架安装在船体A和船体B的船头之间，漂浮物剥落辊位于清漂上辊的上方且与清漂上辊上的清漂传送带上的钩齿相接触，清漂电机驱动清漂传送带转动，漂浮物收集箱设于漂浮物剥落辊下方。本发明结构简单，自动化程度高，清漂效率高，节能环保，应用范围广。
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