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公开(公告)号：CN114648702A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210346748.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。
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公开(公告)号：CN114152207B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111535396.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同规格工件尺寸检测的夹具装置与检测设备。该夹具装置包括：机架，其上设有输送组件；第一调节板，其位于输送组件上方一侧；第一驱动机构；第二调节板；第二驱动机构。本发明的夹具装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，在检测时，利用第一驱动机构驱动第一调节板移动、利用第二驱动机构驱动第二调节板移动，通过第一调节板、第二调节板夹紧工件进行尺寸检测，由于第一调节板、第二调节板均可以移动，因此可以实现不同尺寸工件的夹紧，进而实现不同尺寸工件的检测。本发明的检测设备，包括所述的夹具装置，利用该检测设备可实现对不同工件尺寸视进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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公开(公告)号：CN114648702B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210346748.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。
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公开(公告)号：CN114152207A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111535396.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同规格工件尺寸检测的夹具装置与检测设备。该夹具装置包括：机架，其上设有输送组件；第一调节板，其位于输送组件上方一侧；第一驱动机构；第二调节板；第二驱动机构。本发明的夹具装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，在检测时，利用第一驱动机构驱动第一调节板移动、利用第二驱动机构驱动第二调节板移动，通过第一调节板、第二调节板夹紧工件进行尺寸检测，由于第一调节板、第二调节板均可以移动，因此可以实现不同尺寸工件的夹紧，进而实现不同尺寸工件的检测。本发明的检测设备，包括所述的夹具装置，利用该检测设备可实现对不同工件尺寸视进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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