一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统

    公开(公告)号:CN104539205B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201410769991.X

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统,包括Arduino 2560单片机,两个两相四线Nema 17步进电机,两个L298N步进电机驱动芯片,一个XM‑15B蓝牙模块,12V2.6A蓄电池,一个辉胜Sg90舵机。工作时,安卓手机打开蓝牙,与Arduino2560单片机建立连接。通过安卓手机客户端2.1蓝牙app——BluetoothChat向单片机发送信号,单片机接受信号并且向步进电机发送字符,让步进电机转动。本发明可由手机端通过蓝牙远程控制,抗干扰能力强,稳定性好,可靠性高。设有摄像头,可通过手机或者电脑对爬行机器人周围环境进行实时监控,并可进行实时的远程控制完成相应作业。

    一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统

    公开(公告)号:CN104539205A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410769991.X

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统,包括Arduino 2560单片机,两个两相四线Nema 17步进电机,两个L298N步进电机驱动芯片,一个XM-15B蓝牙模块,12V2.6A蓄电池,一个辉胜Sg90舵机。工作时,安卓手机打开蓝牙,与Arduino2560单片机建立连接。通过安卓手机客户端2.1蓝牙app——BluetoothChat向单片机发送信号,单片机接受信号并且向步进电机发送字符,让步进电机转动。本发明可由手机端通过蓝牙远程控制,抗干扰能力强,稳定性好,可靠性高。设有摄像头,可通过手机或者电脑对爬行机器人周围环境进行实时监控,并可进行实时的远程控制完成相应作业。

    一种基于delta并联机械结构的3D打印机

    公开(公告)号:CN104527066A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410801070.7

    申请日:2014-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于delta并联机械结构的3D打印机,包括滑车、碳棒、加热头、电源及数据接口、显示模块、导轨滑块机构和绕线轮;delta并联机械结构,分别使用第一电机、第二电机和第三电机,三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动,从而实现打印头的平移与上下移动,再使用第四电机控制打印材料的供给;第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个滑车链接在一起,通过皮带传动,使滑车运动,控制delta并联机械结构运动,从而控制3D打印机进行打印工作。本发明是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的3D打印机。

    一种可实现特定角度开关的开关门铰链

    公开(公告)号:CN103670095B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310696164.8

    申请日:2013-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种可实现特定角度开关的开关门铰链,包括:门铰链壳体、主体铰链壳体、制动装置、摩擦片,制动装置为两组,对称设置在主体铰链壳体左右两边角上,制动装置包括六角螺栓、对称设置在主体铰链壳体左右两边角上的弹簧安装支架、弹簧和六角螺母;六角螺栓依次穿过门铰链壳体、弹簧安装支架后与六角螺母螺旋固定,将门铰链壳体和主体铰链壳体可旋转地连接在一起,弹簧套设在六角螺栓上,安装在弹簧安装支架内;摩擦片为圆形,其12点钟方向至3点钟方向设置有圆弧形突出结构,用于转动时起限位作用,摩擦片套设在六角螺栓上,位于弹簧安装支架与六角螺母之间,本发明的铰链特别适用于对开关门工作空间有角度要求的开关门结构中。

    一种可实现特定角度开关的开关门铰链

    公开(公告)号:CN103670095A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310696164.8

    申请日:2013-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种可实现特定角度开关的开关门铰链,包括:门铰链壳体、主体铰链壳体、制动装置、摩擦片,制动装置为两组,对称设置在主体铰链壳体左右两边角上,制动装置包括六角螺栓、对称设置在主体铰链壳体左右两边角上的弹簧安装支架、弹簧和六角螺母;六角螺栓依次穿过门铰链壳体、弹簧安装支架后与六角螺母螺旋固定,将门铰链壳体和主体铰链壳体可旋转地连接在一起,弹簧套设在六角螺栓上,安装在弹簧安装支架内;摩擦片为圆形,其12点钟方向至3点钟方向设置有圆弧形突出结构,用于转动时起限位作用,摩擦片套设在六角螺栓上,位于弹簧安装支架与六角螺母之间,本发明的铰链特别适用于对开关门工作空间有角度要求的开关门结构中。

    一种并联机构3D打印机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204367426U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201420817262.2

    申请日:2014-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种并联机构3D打印机,包括滑车、碳棒、加热头、电源及数据接口、显示模块、导轨滑块机构和绕线轮;并联机构,分别使用第一电机、第二电机和第三电机,三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动,从而实现打印头的平移与上下移动,再使用第四电机控制打印材料的供给;第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个滑车链接在一起,通过皮带传动,使滑车运动,控制并联机构运动,从而控制3D打印机进行打印工作。本实用新型是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的3D打印机。

    一种基于太阳能电池并联连接的聚光光伏模组

    公开(公告)号:CN205428966U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201620201527.5

    申请日:2016-03-16

    CPC classification number: Y02E10/50

    Abstract: 本实用新型属于聚光光伏系统领域,具体涉及到一种基于太阳能电池并联连接的聚光光伏模组。包括菲涅尔透镜和多个三结聚光太阳能电池,多个三结聚光太阳能电池并联连接,每个三结聚光太阳能电池均由GaInP、GaInAs和Ge三个子电池串联而成。三结聚光太阳能电池的数目基于热失控现象的阈值条件确定。本实用新型有效避免因热失控现象产生的发电效率损耗,令模组发电效率最大化。

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