公开(公告)号：CN105598937A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610071569.6

申请日：2016-02-01

申请人： 湖北工业大学

发明人： 孙金风 ,  王启东 ,  田振 ,  徐海强 ,  王君 ,  汪泉 ,  任军 ,  魏琼 ,  游颖 ,  邬述晖

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种超市自动理货机器人，包括移动平台、升降装置、与升降装置相连的抓取机械手、设于升降装置顶部的扫描检测系统、以及控制器；所述移动平台包括万向轮、主动轮、旋转圆台、和机械手爪库，主动轮通过电机驱动实现移动平台的换向及移动，机械手爪库中装有可对不同货物进行抓取的多个机械手爪；升降装置包括用于放置待整理货品的托物架、工字型导轨、带伺服电机驱动的丝杠、与丝杠相配合的丝杠螺母、以及升降块，升降块与丝杠螺母相连；抓取机械手随升降块运动，通过丝杠螺母机构实现升降块上下移动，所述控制器控制上述所有电机停转及顺序，本发明能够实现多种货品的快速整理，大大减少人力物力，结构稳定可靠，效率高。