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公开(公告)号：CN105000078B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510472837.0
申请日：2015-08-05
Applicant: 武汉和越装备技术有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种高压线巡检机器人避障机构，包括丝杠、螺母、连杆、导轮、销轴、伺服电机；伺服电机与壳体固连，通过联轴器与丝杠连接，丝杠另一端通过轴承与壳体连接，连杆一与伺服电机固连，同时伺服电机输出轴与连杆二铰接，导轮与连杆二和销铰接，两个杆平行布置，与销和螺母铰接，杆与销和销铰接，同时，左壳体和右壳体在销处铰接。导轮有三个，有三组平面连杆机构在左右壳体上均匀布置，左壳体上前后布置两组，右壳体中间布置一组。本发明由平面连杆机构和丝杠螺母机构组成，具有两个自由度，通过对两个原动件控制，使机器人具有开合本体，翻转避障的功能。
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公开(公告)号：CN105883036A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247004.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可调旋转式纸箱包装机，包括水平支架和设立在水平支架上的动力输入系统、动力分配系统、短箱盖折叠机构、长箱盖导向机构和缠胶机构，其特征在于：所述的动力输入系统包括电机（1）、减速器（3）和输入轴（5）；所述的动力分配系统包括槽轮传动机构和齿轮传动机构；所述的短箱盖折叠系统包括两组四杆联动机构，两组机构分别连接在轴B（12）和轴C（14）上端；所述的长箱盖导向机构包括长箱盖导向装置（23）和将长箱盖导向装置（23）支起的支撑轴；本发明解决同类产品的不足之处，使纸箱包装机占用空间小，所需人力资源少，智能化程度高，自适应能力强，实用、安全和高效。
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公开(公告)号：CN104686073A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510146233.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器，包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中，滑块的末端通过抓取手指连接块与抓取手指相连。按动开关粘贴在抓取手指连接块的侧面上，按动开关压块固定连接在抓取手指上，按动开关压块的一端伸出，压住按动开关。抓取手指连接块和抓取手指采用销钉连接。其特点在于完全借助机械运动实现三根手指的转动以完成对水果的抓取，结构简单、成本低、实用可靠，可广泛用于水果分拣与采摘作业；而弹簧缓冲装置可以可满足对不同种类水果的抓取。
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公开(公告)号：CN105883036B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610247004.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可调旋转式纸箱包装机，包括水平支架和设立在水平支架上的动力输入系统、动力分配系统、短箱盖折叠机构、长箱盖导向机构和缠胶机构，其特征在于：所述的动力输入系统包括电机（1）、减速器（3）和输入轴（5）；所述的动力分配系统包括槽轮传动机构和齿轮传动机构；所述的短箱盖折叠系统包括两组四杆联动机构，两组机构分别连接在轴B（12）和轴C（14）上端；所述的长箱盖导向机构包括长箱盖导向装置（23）和将长箱盖导向装置（23）支起的支撑轴；本发明解决同类产品的不足之处，使纸箱包装机占用空间小，所需人力资源少，智能化程度高，自适应能力强，实用、安全和高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104686073B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510146233.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器，包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中，滑块的末端通过抓取手指连接块与抓取手指相连。按动开关粘贴在抓取手指连接块的侧面上，按动开关压块固定连接在抓取手指上，按动开关压块的一端伸出，压住按动开关。抓取手指连接块和抓取手指采用销钉连接。其特点在于完全借助机械运动实现三根手指的转动以完成对水果的抓取，结构简单、成本低、实用可靠，可广泛用于水果分拣与采摘作业；而弹簧缓冲装置可以可满足对不同种类水果的抓取。
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公开(公告)号：CN105598937A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610071569.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超市自动理货机器人，包括移动平台、升降装置、与升降装置相连的抓取机械手、设于升降装置顶部的扫描检测系统、以及控制器；所述移动平台包括万向轮、主动轮、旋转圆台、和机械手爪库，主动轮通过电机驱动实现移动平台的换向及移动，机械手爪库中装有可对不同货物进行抓取的多个机械手爪；升降装置包括用于放置待整理货品的托物架、工字型导轨、带伺服电机驱动的丝杠、与丝杠相配合的丝杠螺母、以及升降块，升降块与丝杠螺母相连；抓取机械手随升降块运动，通过丝杠螺母机构实现升降块上下移动，所述控制器控制上述所有电机停转及顺序，本发明能够实现多种货品的快速整理，大大减少人力物力，结构稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN105000078A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510472837.0
申请日：2015-08-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种高压线巡检机器人避障机构，包括丝杠、螺母、连杆、导轮、销轴、伺服电机；伺服电机与壳体固连，通过联轴器与丝杠连接，丝杠另一端通过轴承与壳体连接，连杆一与伺服电机固连，同时伺服电机输出轴与连杆二铰接，导轮与连杆二和销铰接，两个杆平行布置，与销和螺母铰接，杆与销和销铰接，同时，左壳体和右壳体在销处铰接。导轮有三个，有三组平面连杆机构在左右壳体上均匀布置，左壳体上前后布置两组，右壳体中间布置一组。本发明由平面连杆机构和丝杠螺母机构组成，具有两个自由度，通过对两个原动件控制，使机器人具有开合本体，翻转避障的功能。
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公开(公告)号：CN204652759U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520414957.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的室内智能光控系统，包括：用于控制整个系统的单片机控制芯片、用于采集室内环境光亮度信息的环境光亮度传感模块、用于判断有无人员或人员位置的人体红外感应模块、LED照明灯具以及用于根据所述单片机控制芯片输出的波形驱动LED照明灯具的LED驱动模块；所述环境光亮度传感模块和人体红外感应模块均与单片机控制芯片连接；所述单片机控制芯片通过所述的LED驱动模块与LED照明灯具连接。本实用新型能通过检测到的环境光亮度来实时调节灯具亮度，使室内总体亮度保持在一个合适的范围内，避免过强或者过弱的灯光使人眼感到疲劳且节约电能，具有成本低、能耗小、易于形成大批量生产，便于安装，维修方便。
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公开(公告)号：CN204498678U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520162856.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动移栽机末端执行器，包括步进电机（1），步进电机（1）通过联轴器（2）带动丝杠（3）旋转，丝杠（3）上有梯形螺纹，与斜楔块（4）构成螺旋配合，斜楔块（4）上开有滑槽（12），可在导轨（5）上移动；四个机械手指（7）上端由两根滚轴（9）连接，滚轴（9）两端开有通孔，由穿过的拉簧（6）的拉力，使得滚轴（9）与斜楔块（4）的两斜侧面保持相切；丝杠（3）的旋转运动转换为斜楔块（4）的直线运动，撑开机械手指（7）的上端，使机械手指（7）的下端绕销轴（8）转动，实现四个机械手指（7）的张合，达到抓取穴盘苗的目的；本实用新型结构简单、实用可靠、应用环境广泛，能很好地实现穴盘苗的移栽作业。
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