公开(公告)号：CN105000078A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510472837.0

申请日：2015-08-05

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 徐显金 ,  冯玉立 ,  徐海强 ,  杨先乐 ,  吴龙辉

IPC: B62D57/02

CPC classification number: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种高压线巡检机器人避障机构，包括丝杠、螺母、连杆、导轮、销轴、伺服电机；伺服电机与壳体固连，通过联轴器与丝杠连接，丝杠另一端通过轴承与壳体连接，连杆一与伺服电机固连，同时伺服电机输出轴与连杆二铰接，导轮与连杆二和销铰接，两个杆平行布置，与销和螺母铰接，杆与销和销铰接，同时，左壳体和右壳体在销处铰接。导轮有三个，有三组平面连杆机构在左右壳体上均匀布置，左壳体上前后布置两组，右壳体中间布置一组。本发明由平面连杆机构和丝杠螺母机构组成，具有两个自由度，通过对两个原动件控制，使机器人具有开合本体，翻转避障的功能。

公开(公告)号：CN105000078B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510472837.0

申请日：2015-08-05

Applicant: 武汉和越装备技术有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 徐显金 ,  冯玉立 ,  方磊 ,  徐海强 ,  杨先乐 ,  吴龙辉

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种高压线巡检机器人避障机构，包括丝杠、螺母、连杆、导轮、销轴、伺服电机；伺服电机与壳体固连，通过联轴器与丝杠连接，丝杠另一端通过轴承与壳体连接，连杆一与伺服电机固连，同时伺服电机输出轴与连杆二铰接，导轮与连杆二和销铰接，两个杆平行布置，与销和螺母铰接，杆与销和销铰接，同时，左壳体和右壳体在销处铰接。导轮有三个，有三组平面连杆机构在左右壳体上均匀布置，左壳体上前后布置两组，右壳体中间布置一组。本发明由平面连杆机构和丝杠螺母机构组成，具有两个自由度，通过对两个原动件控制，使机器人具有开合本体，翻转避障的功能。

公开(公告)号：CN204652759U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520414957.0

申请日：2015-06-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙金风 ,  徐海强 ,  杜文强 ,  杨先乐 ,  陈学谦 ,  鲁礼努力 ,  韩庆

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/42 ,  Y02B20/48

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的室内智能光控系统，包括：用于控制整个系统的单片机控制芯片、用于采集室内环境光亮度信息的环境光亮度传感模块、用于判断有无人员或人员位置的人体红外感应模块、LED照明灯具以及用于根据所述单片机控制芯片输出的波形驱动LED照明灯具的LED驱动模块；所述环境光亮度传感模块和人体红外感应模块均与单片机控制芯片连接；所述单片机控制芯片通过所述的LED驱动模块与LED照明灯具连接。本实用新型能通过检测到的环境光亮度来实时调节灯具亮度，使室内总体亮度保持在一个合适的范围内，避免过强或者过弱的灯光使人眼感到疲劳且节约电能，具有成本低、能耗小、易于形成大批量生产，便于安装，维修方便。