公开(公告)号：CN106527150B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201611259304.5

申请日：2016-12-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 魏琼 ,  焦宗夏 ,  段宁民 ,  王君 ,  汤亮 ,  孙金风 ,  游颖 ,  任军 ,  汪泉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法，该方法采用反馈线性化，通过极点配置，消除气动伺服加载系统的不稳定极点，使系统收敛；针对系统对自身以及外界的动态不确定性，存在不能确保鲁棒性的缺陷，采用李雅普诺夫再设计方法使系统即使存在较大的动态不确定性时，具有鲁棒性。且方法采用ITAE优化控制算法，能同时保证系统的快速性和跟踪精度的要求。

公开(公告)号：CN106527150A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611259304.5

申请日：2016-12-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 魏琼 ,  焦宗夏 ,  段宁民 ,  王君 ,  汤亮 ,  孙金风 ,  游颖 ,  任军 ,  汪泉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法，该方法采用反馈线性化，通过极点配置，消除气动伺服加载系统的不稳定极点，使系统收敛；针对系统对自身以及外界的动态不确定性，存在不能确保鲁棒性的缺陷，采用李雅普诺夫再设计方法使系统即使存在较大的动态不确定性时，具有鲁棒性。且方法采用ITAE优化控制算法，能同时保证系统的快速性和跟踪精度的要求。