公开(公告)号：CN106527150A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611259304.5

申请日：2016-12-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 魏琼 ,  焦宗夏 ,  段宁民 ,  王君 ,  汤亮 ,  孙金风 ,  游颖 ,  任军 ,  汪泉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法，该方法采用反馈线性化，通过极点配置，消除气动伺服加载系统的不稳定极点，使系统收敛；针对系统对自身以及外界的动态不确定性，存在不能确保鲁棒性的缺陷，采用李雅普诺夫再设计方法使系统即使存在较大的动态不确定性时，具有鲁棒性。且方法采用ITAE优化控制算法，能同时保证系统的快速性和跟踪精度的要求。

公开(公告)号：CN106527150B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201611259304.5

申请日：2016-12-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 魏琼 ,  焦宗夏 ,  段宁民 ,  王君 ,  汤亮 ,  孙金风 ,  游颖 ,  任军 ,  汪泉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法，该方法采用反馈线性化，通过极点配置，消除气动伺服加载系统的不稳定极点，使系统收敛；针对系统对自身以及外界的动态不确定性，存在不能确保鲁棒性的缺陷，采用李雅普诺夫再设计方法使系统即使存在较大的动态不确定性时，具有鲁棒性。且方法采用ITAE优化控制算法，能同时保证系统的快速性和跟踪精度的要求。

公开(公告)号：CN105321856B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201510741094.2

申请日：2015-11-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  段宁民 ,  江鑫 ,  李涛 ,  冯磊

IPC: H01L21/67

Abstract: 本发明公开一种DIP芯片引脚整形装置，是采用机械化连续整形作业装置，通过前宽后窄喇叭状梳理槽口对引脚进行共面修整、一对旋转螺旋体在垂直方向自上而下的对引脚进行面内歪斜修整、二对滚轮对引脚进行共面精整三道工序，本装置整体结构紧凑，由单台电机驱动各修整装置，在一根输送带上，实现了对DIP芯片引脚的连续高效整形作业，达到高效、高质量整形且不易损坏引脚效果。

公开(公告)号：CN106494659B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610939804.7

申请日：2016-10-25

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 李奕 ,  刘宗博 ,  段宁民 ,  李佳悰 ,  李涛 ,  李佳琪 ,  祁欣

IPC: B65B11/02 ,  B65B35/24 ,  B65B51/10 ,  B65B57/00 ,  B65B43/18 ,  B65B51/06 ,  B65B41/16

Abstract: 本发明公开了一种自适应包装机，包括机架、设有商品信息采集仪的第一输送皮带、卷膜包装机构、热封机构，第二输送皮带、装封箱装置和控制装置，第一输送皮带尾端设有第一推板，第二输送皮带末端设有第二推板，装封箱装置包括纸箱供给装置、第三输送皮带和封箱装置；通过第一输送皮带将商品送至卷膜包装机构进行膜卷包装，通过热封机构将膜卷切断并将包好的商品第二输送皮带送入装封箱装置，通过第二推板推入纸箱供给装置准备好的纸箱内，商品通过第三输送皮带送往封箱装置封箱，通过本装置可以实现商品的从膜卷到装箱的全自动包装，大大减少人力资源，提高生产效率，降低成本；本装置结构简单稳定可靠，制造成本低廉，可以适应不同尺寸商品。

公开(公告)号：CN106494659A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610939804.7

申请日：2016-10-25

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 李奕 ,  刘宗博 ,  段宁民 ,  李佳悰 ,  李涛 ,  李佳琪 ,  祁欣

IPC: B65B11/02 ,  B65B35/24 ,  B65B51/10 ,  B65B57/00 ,  B65B43/18 ,  B65B51/06 ,  B65B41/16

CPC classification number: B65B11/02 ,  B65B35/24 ,  B65B41/16 ,  B65B43/18 ,  B65B51/067 ,  B65B51/10 ,  B65B57/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应包装机，包括机架、设有商品信息采集仪的第一输送皮带、卷膜包装机构、热封机构，第二输送皮带、装封箱装置和控制装置，第一输送皮带尾端设有第一推板，第二输送皮带末端设有第二推板，装封箱装置包括纸箱供给装置、第三输送皮带和封箱装置；通过第一输送皮带将商品送至卷膜包装机构进行膜卷包装，通过热封机构将膜卷切断并将包好的商品第二输送皮带送入装封箱装置，通过第二推板推入纸箱供给装置准备好的纸箱内，商品通过第三输送皮带送往封箱装置封箱，通过本装置可以实现商品的从膜卷到装箱的全自动包装，大大减少人力资源，提高生产效率，降低成本；本装置结构简单稳定可靠，制造成本低廉，可以适应不同尺寸商品。

公开(公告)号：CN208713355U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821286923.8

申请日：2018-08-10

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 李奕 ,  段宁民

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型专利申请公开一种一次性打火机装配机，包括垫圈装配装置，火花器装配装置，按压舌装配装置，防风罩装配装置以及防风罩整形装置。在主电机的转动下，传送带进行前行，在前行的过程中，一步一步完成一次性打火机垫圈的安装，火花器的安装，翘板安装，按压舌的安装和防风罩的安装，然后在夹板的作用下完成防风罩的夹紧。本实用新型专利通过空心圆筒和转盘等装置可以完成垫圈，火花器，按压舌，防风罩的安装，机构简单，成本低廉。

公开(公告)号：CN206156525U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621187315.2

申请日：2016-11-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 李奕 ,  王琪 ,  李佳琪 ,  李佳悰 ,  段宁民 ,  李涛 ,  祁欣

IPC: B66B9/02 ,  B66B7/02 ,  B66B11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能升降机，包括基板和分别安装在基板上的电池箱、动力箱、引导机构及挂钩，电池箱和动力箱分别设于基板两边，引导机构挂钩分别设于基板顶部和底部，挂钩上方设有转向轮，动力箱包括电机和与电机相连的减速箱，动力箱下方设有与之动力相连的摩擦机构，摩擦机构包括主摩擦轮和次摩擦轮，主摩擦轮和次摩擦轮从上至下分别设有多个交错设置的U型槽，电池箱包括蓄电池和控制动力箱的控制装置以及遥控控制装置的遥控器，将一端在高点固定的悬挂绳从引导机构引入然后从经过转向轮转向，最后导向摩擦机构，分别在主摩擦轮和次摩擦轮的U型槽交替缠绕即组成了可用于提升货物的智能升降机。本装置结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN206098224U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621162156.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 李奕 ,  罗志强 ,  李涛 ,  李佳悰 ,  段宁民 ,  李佳琪 ,  祁欣

IPC: H01H11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于翘板开关的自动装配装置，包括工控机、机架和依次设置在机架上的12个工位，所述机架上设有可转动的分度盘，分度盘上设有12个用于夹持翘板开关下塑料主体的随形夹具，随形夹具中部镂空，所述随形夹具在分度盘的周向均分分布，所述12个工位均匀分布在分度盘周围，与分度盘上的12个随形夹具分别相对应，该12个工位分别为实现翘板开关的下塑料主体、动触点插片、支撑点插片、翘板、按键、弹簧和圆头柱的安装以及成品电测和分拣；上述12个工位均通过二自由度机械臂固定在机架上，所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。本实用新型实现了翘板开关自动装配，极大的提高了生产率，降低劳动成本，实用性强。

公开(公告)号：CN205686661U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620620840.2

申请日：2016-06-22

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 魏琼 ,  段宁民 ,  江鑫

IPC: B65B23/06 ,  B65B23/08

Abstract: 本实用新型提供一种禽蛋整理器，包括下底座、上底座和连接上下底座四角的支架，所述的下底座上设有禽蛋箱,所述的上底座上连接有禽蛋夹取装置和禽蛋正位装置；所述的禽蛋夹取装置包括连接在上底座上的上底板、连接在上底板上的横向滑座和连接在横向滑座上的夹爪；所述的禽蛋正位装置包括连接在上底座下方的正位器固定座,设置在正位器固定座上的若干正位器、皮带、传动皮带的主动皮带轮和设置在皮带内圈的若干联动皮带轮，所述正位器固定座上设置有正位器固定器。本实用新型结构简单、使用方便、可轻松高效的对禽蛋起到转运整理的作用。

公开(公告)号：CN205211710U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520869720.1

申请日：2015-11-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  段宁民 ,  江鑫 ,  李涛 ,  冯磊

IPC: H01L21/67

Abstract: 本实用新型公开一种DIP芯片引脚整形装置，是采用机械化连续整形作业装置，通过前宽后窄喇叭状梳理槽口对引脚进行共面修整、一对旋转螺旋体在垂直方向自上而下的对引脚进行面内歪斜修整、二对滚轮对引脚进行共面精整三道工序，本装置整体结构紧凑，由单台电机驱动各修整装置，在一根输送带上，实现了对DIP芯片引脚的连续高效整形作业，达到高效、高质量整形且不易损坏引脚效果。