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公开(公告)号:CN206098224U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201621162156.0
申请日:2016-10-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01H11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于翘板开关的自动装配装置,包括工控机、机架和依次设置在机架上的12个工位,所述机架上设有可转动的分度盘,分度盘上设有12个用于夹持翘板开关下塑料主体的随形夹具,随形夹具中部镂空,所述随形夹具在分度盘的周向均分分布,所述12个工位均匀分布在分度盘周围,与分度盘上的12个随形夹具分别相对应,该12个工位分别为实现翘板开关的下塑料主体、动触点插片、支撑点插片、翘板、按键、弹簧和圆头柱的安装以及成品电测和分拣;上述12个工位均通过二自由度机械臂固定在机架上,所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。本实用新型实现了翘板开关自动装配,极大的提高了生产率,降低劳动成本,实用性强。